Valvole proporzionali di massima con trasduttore di pressione AGMZO-REB, AGMZO-RES

Valvole digitali, pilotate, alte prestazioni in anello chiuso, esecuzione rugged

Scheda tecnica FS040

(1) Corpo valvola
(2) Otturatore principale
(3) Limitatore di pressione meccanico
(4) Drenaggio G 1/4" (opzione /Y)
(5) Solenoide proporzionale
(6) Trasduttore di
pressione integrato
(7) Elettronica integrata
(8) Connettore USB
(9) Connettore Fieldbus
(10) Connettore principale
(11)Vite per lo spurgo dell'aria

AGMZO-RES-P-BC-20

AGMZO-R, AGMZO-REB, AGMZO-RES
Valvole proporzionali di massima pilotate ad otturatore con trasduttore di pressione integrato per il controllo della pressione in anello chiuso.

Versioni:

• R senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato di tipo E-BM-RES, vedere tabella GS203
• REB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali
• RES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale

L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica.

Dimensione: 10, 20, 32
Portata massima = 200, 400, 600 l/min
Pressione massima: 350 bar

Sezione 1: CODICE MODELLO

Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI

Codice valvola	R	REB	RES
Codice regolatore	E-BM-RES	E-RI-REB	E-RI-RES
Tipo	Digitale
Formato	Guida DIN	integrato alla valvola
Tabella tecnica	GS203	GS205

Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 16 e 17

Simbolo idraulico

Sezione 3: NOTE GENERALI

Le valvole proporzionali AGMZO-R* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione).

Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti.

I segnali elettrici della valvola (ad esempio il segnale di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica).

Sezione 4: FIELDBUS

solo per RES

L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.

Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI

(con olio minerale ISO VG 46 a 50°C)

I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2

(1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamicam, vedere sezione 12.

Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO

Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico

Sezione 7: DIAGRAMMI

con olio minerale ISO VG 46 a 50°C

1 Diagrammi di regolazione
con portata Q = 50 l/min

2 Diagrammi pressione/portata
con segnale di riferimento impostato a Q = 50 l/min

3-8 = Diagrammi pressione/portata min.
con segnale di riferimento zero

3 = AGMZO-*-10/100, 210, 315
4 = AGMZO-*-10/350
5 = AGMZO-*-20/100, 210, 315
6 = AGMZO-*-20/350
7 = AGMZO-*-32/100, 210, 315
8 = AGMZO-*-32/350

Sezione 8: OPZIONI IDRAULICHE

8.1 Opzione E

Il pilotaggio esterno è selezionabile quando la pressione di pilotaggio viene fornita da una linea diversa rispetto alla linea principale P.
Con l'opzione E il collegamento interno tra le bocche P e X delle valvole è tappato.
La pressione di pilotaggio deve essere collegata alla bocca X disponibile sulla superficie di montaggio della valvola o sul corpo principale (collegamento a tubo con filettatura G ¼").

8.2 Opzione Y

Il drenaggio esterno è obbligatorio nel caso in cui la linea principale T sia soggetta a picchi di pressione o sia pressurizzata.
La bocca di drenaggio Y ha un collegamento filettato G ¼" disponibile sul corpo della valvola.

Sezione 9: LIMITATORE DI PRESSIONE MECCANICO

Le valvole AGMZO vengono fornite con limitatore di pressione meccanico con funzione di protezione in caso di sovrapressione. Per motivi di sicurezza la taratura di fabbrica del limitatore di pressione meccanico è completamente scaricata (pressione min).
Alla prima messa in funzione dovrà essere impostato un valore leggermente superiore alla pressione max regolata con il controllo proporzionale.
Per impostare la pressione del limitatore meccanico, seguire i seguenti passaggi:

• applicare al regolatore elettronico della valvola il massimo segnale di riferimento in ingresso. La pressione del sistema non dovrà aumentare finché il limitatore di pressione meccanico rimane scarico.
• ruotare in senso orario la vite di regolazione (1) ino a fare aumentare la pressione del sistema ad un valore stabile corrispondente alla pressione impostata per il segnale di riferimento massimo in ingresso.
• ruotare in senso orario la vite di regolazione (1) per un ulteriore giro o 2, per accertarsi che il limitatore di pressione meccanico rimanga chiuso durante il funzionamento della valvola proporzionale.

Sezione 10: SFIATO DELL'ARIA

Alla prima messa in servizio della valvola, l'aria eventualmente intrappolata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso la vite (1) situata sul lato posteriore dell'alloggiamento del solenoide.
La presenza di aria può causare instabilità e vibrazioni della pressione.

Sezione 11: SCARICO DELLA PRESSIONE REMOTA

La linea principale P può essere scaricata a distanza collegando la bocca X della valvola ad un'elettrovalvola come mostrato nello schema seguente (valvola di sfiato).
Questa funzione può essere utilizzata in emergenza per scaricare la pressione del sistema by-passando il controllo proporzionale.

Sezione 12: RISPOSTA DINAMICA - 4 PID di pressione

La valvola viene fornita con 4 differenti configurazioni dei PID di pressione per potersi adattare alle diverse condizioni idrauliche. La configurazione PID desiderata può essere selezionata prima della messa in funzione della valvola, utilizzando il software Atos E-SW tramite la porta USB.
Solo per RES il PID può essere selezionato anche in tempo reale, con PLC via fieldbus.

PID	Risposta dinamica diagrammi di esempio a lato
1	Fast -default (1)
2	Standard
3	Smooth
4	Open Loop

(1) intercambiabile con la precedente versione TERS

Le indicazioni sopra riportate devono essere considerate come linee guida generali, essendo influenzate dalla rigidità del circuito idraulico, dalla portata di lavoro e dal volume morto. La dinamica della valvola può essere ulteriormente ottimizzata sull'applicazione specifica, personalizzando i parametri PID.

Sezione 13: GUASTO DEL TRASDUTTORE DI PRESSIONE

In caso di guasto del trasduttore di pressione, la reazione della valvola può essere configurata attraverso il software Atos E-SW per:
- togliere la corrente al solenoide, riducendo così la pressione regolata al valore minimo (impostazione di default)
- selezionare automaticamente il controllo pressione da anello chiuso (PID 1, 2, 3) ad anello aperto (PID 4), per permettere alla valvola di funzionare temporaneamente con una minore precisione di regolazione

Sezione 14: OPZIONI ELETTRONICHE

La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:

Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.

14.1 Opzione /I

Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.

14.2 Opzione /Q

Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).

14.3 Opzione /Z

Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:

• Segnale di Abilitazione in ingresso
  Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
• Segnale di Fault in uscita
  Il segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso
• Alimentazione per logica driver e comunicazione
  L’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce.

14.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ

Sezione 15: COLLEGAMENTI ELETTRONICI

15.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - AGMZO-REB e AGMZO-RES (A1)

15.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z-AGMZO-REB e AGMZO-RES (A2)

15.3 Connettore comunicazione - AGMZO-REB (B) e AGMZO-RES (B) (C)

Note:
(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) solo per versione RES

15.4 Collegamento solenoide - solo per AGMZO-R

PIN	SEGNALE	SPECIFICHE TECNICHE	Codice del connettore 666
1		Alimentazione
2		Alimentazione
3		Massa

15.5 Collegamento trasduttore di pressione - solo per AGMZO-R

PIN	SEGNALE	SPECIFICHE TECNICHE	Codice connettore ZBE-08
1	V+	Alimentazione
2	NC	Non collegato
3	Vout	Segnale in uscita 4 ÷ 20 mA
4	NC	non collegato
5	NC	non collegato

15.6 Disposizione connessioni - solo per REB e RES

Nota: Vista frontale connettori driver

Sezione 16: CONNETTORI

Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC

Sezione 17: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE

da ordinare separatamente

Sezione 18: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE

vedere tabella tecnica GS500

I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.

Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:

E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)
E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)
E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ)

ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500)

Connessione USB

sezione 19: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm)

DIMENSIONE 10

ISO 6264: 2007
Superficie di montaggio: 6264-06-09-1-97 (vedere la tab. P005)
Viti di fissaggio:
4 viti M12x35 classe 12.9
Coppia di serraggio = 125 Nm
Guarnizioni: 2 OR 123, 1 OR 109/70
Bocche P, T: Ø = 14 mm
Bocca X:Ø = 3,2 mm

	R	REB, RES	RES-EH
AGMZO-*-10	5,7	6,2	6,3

AGMZO-R-P-10

AGMZO-REB-P-NP-10
AGMZO-RES-P-BC-10
AGMZO-RES-P-BP-10

AGMZO-RES-P-EH-10

DIMENSIONE 20

ISO 6264: 2007
Superficie di montaggio: 6264-08-13-1-97 (vedere la tab. P005)
Viti di fissaggio:
4 TCEI viti M16x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 300 Nm
Guarnizioni: 2 OR 4112, 1 OR 109/70
Bocche P, T: Ø = 24 mm
Bocca X:Ø = 3,2 mm

	R	REB, RES	RES-EH
AGMZO-*-20	6,9	7,4	7,5

AGMZO-R-P-20

AGMZO-REB-P-NP-20
AGMZO-RES-P-BC-20
AGMZO-RES-P-BP-20

AGMZO-RES-P-EH-20

DIMENSIONE 32

ISO 6264: 2007
Superficie di montaggio: 6264-10-17-1-97
(vedere la tab. P005)
(con fori di fissaggio M20 invece dello standard M18)
Viti di fissaggio:
4 TCEI viti M20x60 classe 12.9
Coppia di serraggio = 600 Nm
Guarnizioni: 2 OR 4131, 1 OR 109/70
Bocche P, T: Ø = 28 mm
Bocca X:Ø = 3,2 mm

	R	REB, RES	RES-EH
AGMZO-*-32	8,3	8,8	8,9

AGMZO-R-P-32

AGMZO-REB-P-NP-32
AGMZO-RES-P-BC-32
AGMZO-RES-P-BP-32

AGMZO-RES-P-EH-32

(1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1)

(2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13