(1) Corpo valvola
(2) Solenoide proporzionale
(3) Molla
(4) Otturatore
(5) Elettronica integrata
(6) Connettore USB
(7) Connettore Fieldbus
(8) Connettore principale
(9)Vite per lo spurgo dell'aria
RZMO-A, RZMO-AEB, RZMO-AES
Valvole proporzionali di massima pressione ad azione diretta ad otturatore per il controllo della pressione in anello aperto.
Versioni
L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvolavalvola grazie alle impostazioni di fabbrica
Dimensione: 06
Portata massima = 4 l/min
Pressione massima: 350 bar
Codice valvola | A | AEB | AES | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Codice regolatore | E-MI-AC-01F | E-BM-AC-01F | E-ME-AC-01F | E-RP-AC-01F | E-MI-AS-IR | E-BM-AS-PS | E-BM-AES | E-RI-AEB | E-RI-AES |
Tipo | Analogico | Digitale | |||||||
Formato | plug-in al solenoide | DIN 43700 UNDECAL |
EUROCARD | Scatola rugged e sigillata | plug-in al solenoide | Guida DIN | integrato alla valvola | ||
Tabella tecnica | G010 | G025 | G035 | G100 | G020 | G030 | GS050 | GS115 |
Note: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12
Le valvole proporzionali RZMO-A* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione).
Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti.
L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.
Posizione di installazione | Qualsiasi posizione |
Finitura superficie di montaggio | Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) |
Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 | 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 |
Temperatura ambiente | A standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60° |
AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60° |
|
Temperatura di stoccaggio | A standard = -20°C ÷ +80°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70° |
AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70° |
|
Resistenza R della bobina a 20°C | Standard = 3 ÷ 3,3 Ω; Opzione /6 = 2 ÷ 2,2 Ω; Opzione /18 = 13 ÷ 13,4 Ω; |
Corrente max solenoide | Standard = 2,6 A; Opzione /6 = 3,25 A; Opzione /18 = 1,5 A |
Potenza massima | A = 30 Watt AEB, AES = 50 Watt |
Classe di isolamento | H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 |
Grado di protezione DIN EN60529 | IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati |
Tropicalizzazione (solo AEB, AES) | Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato |
Fattore di utilizzo | Utilizzo continuativo (ED=100%) |
EMC, resistenza ambientale e meccanica | Vedere tabella tecnica G004 |
Interfaccia di comunicazione (solo AEB, AES) | USB Codifica ASCII Atos | CANopen EN50325-4 + DS408 | PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 | EtherCAT IEC 61158 |
Livello fisico della comunicazione (solo AEB, AES) | non isolato USB 2.0 + USB OTG | ottico isolato CAN ISO11898 | ottico isolato RS485 | Fast Ethernet, isolato 100 Base TX |
Pressione massima regolata [bar] | 50 | 100 | 210 | 315 | 350 |
Pressione minima regolata [bar] | vedere i diagrammi di pressione/portata minima alla sez. 7 | ||||
Pressione massima alla bocca P [bar] | 350 | ||||
Pressione massima alla bocca T [bar] | 210 | ||||
Portata massima [l/min] | 4 | ||||
Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1) (in base all'installazione) |
≤ 70 [ms] | ||||
Isteresi [% della pressione massima] | ≤ 1,5 | ||||
Linearità [% della pressione massima] | ≤ 3 | ||||
Ripetibilità [% della pressione massima] | ≤ 2 |
I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2.
(1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica.
Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata | Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°C Guarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°C Guarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C |
Viscosità raccomandata | 15÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s |
Classe di contaminazione del fluido | ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) |
Fluido idraulico | Tipo di guarnizioni adatte | Classificazione | Rif. standard |
---|---|---|---|
Oli minerali | NBR, FKM, HNBR | HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD | DIN 51524 |
Ininfiammabile senza acqua | FKM | HFDU, HFDR | ISO 12922 |
Ininfiammabile con acqua | NBR, HNBR | HFC |
1 Diagrammi di regolazione
con portata Q = 1 l/min
2 Diagrammi pressione/portata
con segnale di riferimento impostato a Q = 1 l/min
3 Diagrammi pressione min./portata
con segnale di riferimento zero
Nota:
La presenza di contropressione sulla bocca T può alterare la regolazione della pressione e la pressione minima.
3 = RZMO/50
4 = RZMO/100
5 = RZMO/210
6 = RZMO/315
7 = RZMO/350
Opzione /6 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori Atos con alimentazione 12 Vdc
Opzione /18 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori elettronici non forniti da Atos
L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:
Alimentazione
- 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V
Segnale di riferimento in ingresso
- ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 V(pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola
Segnale di monitor in uscita
- segnale analogico in uscita proporzionale alla reale corrente della bobina dalla valvola (1V monitor = 1A corrente bobina)
Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.
Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷+10 VDC.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:
9.4 Possibili opzioni combinate: /lQ, /lZ
PIN | Standard | /Q | SPECIFICHE TECNICHE | NOTE |
---|---|---|---|---|
A | V+ | Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) | Ingresso - alimentazione | |
B | V0 | Alimentazione 0 Vdc | Gnd - alimentazione | |
C | AGND | Zero analogico | Gnd - segnale analogico | |
ENABLE | Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 | Ingresso - segnale on-off | ||
D | INPUT+ | Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimo Default 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Ingresso - segnale analogico Selezionabile via software |
|
E | INPUT- | Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ | Ingresso - segnale analogico | |
F | MONITOR riferito a: | Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimo L’impostazione di default è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A) |
Uscita - segnale analogico Selezionabile via software |
|
AGND V0 | ||||
G | EARTH | Collegata internamente alla custodia del driver |
PIN | /Z | SPECIFICHE TECNICHE | NOTE |
---|---|---|---|
1 | V+ | Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) | Ingresso - alimentazione |
2 | V0 | Alimentazione 0 Vdc | Gnd - alimentazione |
3 | ENABLE | Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) il driver, riferito a V0 | Ingresso - segnale on-off |
4 | INPUT+ | Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo Default 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Ingresso - segnale analogico Selezionabile via software |
5 | INPUT- | Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ | Ingresso - segnale analogico |
6 | MONITOR | Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimo L’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC (1V = 1A) |
Uscita - segnale analogico Selezionabile via software |
7 | NC | Non collegare | |
8 | NC | Non collegare | |
9 | VL+ | Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione | Ingresso - alimentazione |
10 | VL0 | Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione | Gnd - alimentazione |
11 | FAULT | Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 | Uscita - segnale on-off |
PE | EARTH | Collegata internamente alla custodia del driver |
(B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente
PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
---|---|---|
1 | +5V_USB | Alimentazione |
2 | ID | Identificazione |
3 | GND_USB | Segnale zero linea dati |
4 | D- | Linea dati - |
5 | D+ | Linea dati + |
(C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2)
PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
---|---|---|
1 | CAN_SHLD | Schermo |
2 | NC | non collegare |
3 | CAN_GND | Segnale zero linea dati |
4 | CAN_H | Linea Bus (alto) |
5 | CAN_L | Linea Bus (basso) |
(C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2)
PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
---|---|---|
1 | +5V | Segnale tensione di terminazione |
2 | LINE-A | Linea Bus (alto) |
3 | DGND | Segnale zero linea dati e terminazione |
4 | LINE-B | Linea Bus (basso) |
5 | SHIELD |
(C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2)
PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
---|---|---|
1 | TX+ | Trasmettitore |
2 | RX+ | Ricevitore |
3 | TX- | Trasmettitore |
4 | RX- | Ricevitore |
Alloggiamento | SHIELD |
Note:
(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) solo per versione AES
PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE | Codice del connettore 666 |
---|---|---|---|
1 | COIL | Alimentazione | ![]() |
2 | COIL | Alimentazione | |
3 | GND | Massa |
Nota: Vista frontale connettori driver
Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC
VERSIONE VALVOLA | A (1) Alimentazione |
AEB AES |
AEB/Z AES/Z |
BC - CANopen | BP - PROFIBUS DP | EH - EtherCAT |
---|---|---|---|---|---|---|
CODICE CONNETTORE | 666 | ZM-7P (A1) | ZM-12P (A2) | ZM-5PF (C1) | ZM-5PM/BP (C2) | ZM-4PM/E (C3) |
ZM-7P (A3) | ZM-12P (A4) | ZM-4PM/E (C4) | ||||
GRADO DI PROTEZIONE | IP67 | IP67 | ||||
TABELLA TECNICA | K500 | GS115, K500 |
(1) Connettori forniti con la valvola
solo per AES
I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.
Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:
E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)
E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)
E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ)
ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500)
connessione USB
ISO 4401 : 2005
Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)
(senza bocche A e B)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M5x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 8 Nm
Guarnizioni. 2OR 108
Bocche P, T: Ø = 5mm
(1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1)
(2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12
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