Valvole proporzionali di pressione con trasduttore di pressione remoto

Valvole digitali, ad anello chiuso, alte prestazioni, design robusto

Scheda tecnica TFS100

RZMO-RES-N-NP-010

Scaricatore di pressione proporzionale e valvole di riduzione con driver digitale integrale ad anello chiuso e trasduttore di pressione remoto.
Esecuzioni:

• REB-N con driver elettronico digitale integrato di base, segnali di riferimento analogici e porta USB per il software funzionale impostazione dei parametri
• RES-N con driver elettronico digitale integrale e interfaccia fieldbus per l'impostazione di parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale

Il driver elettronico digitale integrato esegue la regolazione idraulica della valvola in base al segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alla preimpostazione di fabbrica.

Sezione 1: CODICE MODELLO VALVOLE DI RILIEVO E COMPENSATORE PRESSIONE

Sezione 2: CODICE MODELLO VALVOLE DI RIDUZIONE DELLA PRESSIONE

Sezione 3: SIMBOLI IDRAULICI VALVOLA DI LIMITAZIONE DELLA PRESSIONE

Sezione 4: SIMBOLI IDRAULICI VALVOLE DI RIDUZIONE DELLA PRESSIONE

Sezione 5: NOTE GENERALI

Le valvole proporzionali sono marcate CE in base alle direttive applicabili (ad esempio Direttiva EMC sulle immunità / emissioni e Direttiva sulla bassa tensione). L'installazione, i cablaggi e le procedure di avviamento devono essere eseguite secondo le prescrizioni generali indicate nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti.

I segnali elettrici della valvola (ad esempio segnali di monitoraggio) non devono essere utilizzati direttamente per attivare funzioni o componenti di sicurezza, come prescritto dalle norme europee (requisiti di sicurezza dei sistemi di tecnologia dei fluidi e componenti-idraulica, EN-982).

Sezione 6: FIELDBUS - solo per RES

Fieldbus consente la comunicazione diretta della valvola proporzionale con la centralina della macchina per il segnale di riferimento digitale, la diagnostica e le impostazioni dei parametri funzionali. Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per una rapida messa in servizio e manutenzione. Per informazioni dettagliate sulle caratteristiche e le specifiche del bus di campo, consultare la tabella tecnica GS510.

Sezione 7: CARATTERISTICHE PRINCIPALI, GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO

a base di olio minerale ISO VG 46 a 50°C

(1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione in conseguenza di una modifica del segnale di ingresso di riferimento alla valvola viene influenzata dalla rigidità del circuito idraulico: maggiore è la rigidità del circuito, più veloce è la risposta dinamica, vedi sezione 9

Sezione 8: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO

Per gli altri fluidi non inclusi nella tabella, consultare il nostro ufficio tecnico

Sezione 9: RISPOSTA DINAMICA - 4 PID di pressione

La valvola viene fornita con 4 differenti configurazioni dei PID di pressione per potersi adattare alle diverse condizioni idrauliche. La configurazione PID desiderata può essere selezionata prima della messa in funzione della valvola, utilizzando il software Atos E-SW tramite la porta USB.
Solo per RES il PID può essere selezionato anche in tempo reale, con PLC via fieldbus.

PID	Risposta dinamica diagrammi di esempio a lato
1	Fast -default (1)
2	Standard
3	Smooth
4	Open Loop

(1) intercambiabile con la precedente versione TERS

Le indicazioni sopra riportate devono essere considerate come linee guida generali, essendo influenzate dalla rigidità del circuito idraulico, dalla portata di lavoro e dal volume morto. La dinamica della valvola può essere ulteriormente ottimizzata sull'applicazione specifica, personalizzando i parametri PID.

Sezione 10: PRESSIONE REMOTA TRASDUTTORE

10.1 Guasto del trasduttore di pressione - solo per opzione /C

In caso di guasto del trasduttore di pressione, solo per il feedback del trasduttore di pressione 4 ÷ 20 mA, la reazione della valvola può essere configurata tramite il software Atos E-SW per:
- togliere la corrente al solenoide, quindi la pressione regolata verrà ridotta al valore minimo (impostazione predefinita)
- commuta automaticamente il controllo della pressione da anello chiuso (PID1,2,3) ad anello aperto (PID4), per consentire alla valvola di operare temporaneamente con una riduzione precisione della regolazione

10.2 Preselezione del trasduttore di pressione remoto

La valvola è preimpostata in fabbrica per funzionare con trasduttore di pressione di tipo E-ATR-8 con un campo di misura standard appositamente dimensionato per adattarsi alla pressione massima regolata della valvola. Fare riferimento alla tabella sottostante per selezionare il campo di misura E-ATR-8 corretto:

Nel caso in cui il trasduttore di pressione selezionato abbia un campo di misurazione diverso da quello sopra indicato, la scala di feedback della pressione della valvola deve essere impostata in base al nuovo intervallo di misurazione, utilizzando il software E-SW.

Si prega di considerare che un diverso campo di misura della pressione rispetto allo standard può causare le seguenti situazioni:
- intervallo selezionato superiore allo standard = la precisione della regolazione della valvola sarà ridotta in conseguenza della bassa risoluzione della retroazione della pressione
- campo selezionato inferiore allo standard = il trasduttore potrebbe essere danneggiato se la pressione del sistema supera il campo di misura massimo del trasduttore

Sezione 11: OPZIONI ELETTRONICHE

La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:

Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.

11.1 Opzione /I

Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.

11.2 Opzione /Q

Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).

11.3 Opzione /Z

Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:

• Segnale di Abilitazione in ingresso
  Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
• Segnale di Fault in uscita
  Il segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso
• Alimentazione per logica driver e comunicazione
  L’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce.

11.4 Opzione /C

Opzione / C disponibile per collegare i trasduttori di pressione con segnale di uscita in corrente 4 ÷ 20 mA, anziché lo standard ± 10 V.
Il segnale di ingresso può essere riconfigurato tramite software selezionando tra tensione e corrente, entro un intervallo massimo di ± 10 V o ± 20 mA.

11.5 Possibili opzioni combinate: /CI, /IQ, /IZ, /CIQ, /CIZ

Sezione 12: COLLEGAMENTI ELETTRONICI

12.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q (A1)

12.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z (A2)

12.3 Connettore comunicazione - (B)-(C)

Note:
(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) solo per versione RES

12.4 Connettore del trasduttore di pressione remoto - M12 - 5 pin (D)

Connessione del trasduttore di pressione - esempio

Nota: vista frontale dei connettori

Sezione 13: CONNESSIONI

Nota: Vista frontale connettori driver

Sezione 14: CONNETTORI

Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC

Sezione 15: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE

da ordinare separatamente

Sezione 16: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE

vedere tabella tecnica GS500

I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.

Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:

E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)
E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)
E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ)

ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500)

Connessione USB