Valvole proporzionali di riduzione RZMO-A-30; HZMO-A-030; KZGO-A-30

Valvole digitali, ad azione pilotata, in anello aperto, a piastra o montaggio modulare

Scheda tecnica FS070

(1) Corpo valvola
(2) Valvola di sfogo
pilota proporzionale
(3) Compensatore di
flusso pilota
(4) Elettronica integrata
(5) Connettore USB
(6) Connettore Fieldbus
(7) Connettore principale
(8)Vite per lo spurgo dell'aria

RZGO-A, RZGO-AEB, RZGO-AES, HZGO-A, KZGO-A
Valvole di riduzione proporzionali digitali pilotate da bobina per comandi a ciclo aperto a pressione, disponibili in piastra di dimensione 06 o montaggio modulare dimensioni 06 e 10

Versioni

• A, solo per RZGO, senza driver integrale, da accoppiare con driver separati, vedere la sezione 2
• AEB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali
• AES, solo per RZGO, con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale

L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica

Dimensione: 06 e 10
Portata massima = 40 e 100 l/min
Pressione massima: 350 bar

Sezione 1: CODICE MODELLO

Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI

Note: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13

Simbolo idraulico

Sezione 3: NOTE GENERALI

Le valvole proporzionali RZGO-A*, HZGO-A*, KZGO-A* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione).

Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti.

Sezione 4: FIELDBUS

solo per AES

L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.

Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI

(con olio minerale ISO VG 46 a 50°C)

Note: i dati sulle prestazioni sopra riportati si riferiscono alle valvole accoppiate ai driver elettronici Atos, vedere la sezione 2

(1) Valori pressione minima da aumentare alla pressione sulla linea T

(2) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica.

Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO

Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico

Sezione 7: DIAGRAMMI

con olio minerale ISO VG 46 a 50°C

7.1 Diagrammi di regolazione
con portata Q = 10 l/min

1 = RZGO, HZGO
2 = KZGO

Nota: La presenza di contropressione sulla bocca T può influire sulla regolazione della pressione effettiva.

7.2 Diagrammi pressione/portata
con segnale di riferimento impostato a Q = 10 l/min

3 = RZGO, KZGO

7.3 Diagrammi perdita pressione /portata

RZGO, HZGO
4 A-T o P1-T (linea tratteg. /350)
5 = P-P1 o P-A

HZGO
6 = P1-T (linea tratteg. /350)
7 = P-P1

Sezione 8: OPZIONI per -A

8.1 Tensione bobina

Opzione /6 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori Atos con alimentazione 12 Vdc
Opzione /18 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori elettronici non forniti da Atos

Sezione 9: SFIATO DELL'ARIA

Alla prima messa in servizio della valvola, l'aria eventualmente intrappolata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso la vite (1) situata sul lato posteriore dell'alloggiamento del olenoide.
La presenza di aria può causare instabilità e vibrazioni della pressione.

Sezione 10: OPZIONI ELETTRONICHE

L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:

Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.

10.1 Opzione /I

Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷+10 VDC.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.

10.2 Opzione /Q

Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).

10.3 Opzione /Z

Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:

• Segnale di Abilitazione in ingresso
  Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
• Segnale di Fault in uscita
  Il segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso
• Alimentazione per logica driver e comunicazione
  L’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce.

10.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ

Sezione 11: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE

vedere tabella tecnica GS500

I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.

Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:

E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)
E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)
E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ)

ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500)

connessione USB

Sezione 12: COLLEGAMENTI ELETTRONICI

12.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - RZGO-AEB e RZGO-AES (A1)

12.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z - RZGO-AEB e RZGO-AES (A2)

12.3 Connettore comunicazione - RZGO-AEB (B) e RZGO-AES (B) (C)

Note:
(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) solo per versione AES

12.4 Collegamento solenoide - solo per RZGO-A, HZGO-A, KZGO-A

PIN	SEGNALE	SPECIFICHE TECNICHE	Codice del connettore 666
1	COIL	Alimentazione
2	COIL	Alimentazione
3	GND	Massa

12.5 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES

Nota: Vista frontale connettori driver

Sezione 13: CONNETTORI

Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC

Sezione 14: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE

da ordinare separatamente

Sezione 15: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm)

ISO 4401 : 2005
Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)
Viti di fissaggio:
4 viti M5x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 8 Nm
Guarnizioni: 4 OR 108
Bocche P, A, T: Ø = 7,5 mm
Bocca B non impiegata

RZGO-A

RZGO-AEB
RZGO-AES-BP
RZGO-AES-BC

RZGO-AES-EH

ISO 4401 : 2005
Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)
Viti di fissaggio: M5 classe 12.9
Coppia di serraggio = 8 Nm
Guarnizioni: 4 OR 108
Bocche P, T, A, B: Ø = 6,5 mm

HZGO-A

ISO 4401 : 2005
Superficie di montaggio: 4401-05-04-0-05 (vedere la tab. P005)
Viti di fissaggio: M6 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 5 OR 2050, 1 OR 108
Bocche P, T, A, B: Ø = 10,5 mm (max)

KZGO-A

(M) = Bocca manometro = G 1/4"

(1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1)

(3) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12