/
(1) Corpo valvola
(2) Valvola a farfalla
(3) Compensatore
(4) Solenoide proporzionale
(5) Elettronica integrata
(6) Connettore USB
(7) Connettore comunicazione
(8) Connettore principale
(9)Comando manuale standard
protetto da un cappuccio di gomma
QVHZO-A, QVHZO-AEB, QVHZO-AES
QVKZOR-A, QVKZOR-AEB, QVKZOR-AES
Valvole regolatrici di flusso proporzionali compensate in pressione, ad azionamento diretto, senza trasduttore di posizione per regolazioni del flusso in anello aperto.
Versioni:
L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica
Dimensione: 06 e 10
Portata massima = fino a 45 e 90 l/min
Pressione massima: 210 bar
Le valvole possono essere utilizzate in connessione a 2 o 3 vie, a seconda dei requisiti dell'applicazione.
In 2 vie la bocca P non deve essere collegata (bloccata)
In 3 vie la bocca P deve essere collegata al serbatoio o ad altre linee utente
La bocca T deve essere sempre non collegata (bloccata)
Per esempi applicativi di connessioni a 2 e 3 vie, vedere la sezione 8
(2) I simboli idraulici sono rappresentati con driver digitale integrato
| Codice valvola | A | AEB | AES | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Codice regolatore | E-MI-AC-01F | E-BM-AC-01F | E-ME-AC-01F | E-MI-AS-IR | E-BM-AS-PS | E-BM-AES | E-RI-AEB | E-RI-AES |
| Tipo | Analogico | Digitale | ||||||
| Tensione alimentazione (Vdc) | 12 - 24 | 12 - 24 | 24 | 12 - 24 | 12 - 24 | 24 | 24 | |
| Opzioni tensione bobina | /6 - std | /6 - std | standard | /6 - std | /6 - std | standard | standard | |
| Formato | plug-in al solenoide | DIN 43700 UNDECAL |
EUROCARD | plug-in al solenoide | Guida DIN | Integrato alla valvola | ||
| Tabella tecnica | G010 | G025 | G035 | G020 | G030 | GS050 | GS115 | |
Note: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13 e 14
Le valvole proporzionali QVHZO-A* e QVKZOR-A* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione).
Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti.
L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.
| Posizione di installazione | Qualsiasi posizione | |||||
| Finitura superficie di montaggio | Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) | |||||
| Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 | 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 | |||||
| Temperatura ambiente | A standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C |
|||||
| AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C |
||||||
| Temperatura di stoccaggio | A standard = -20°C ÷ +80°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C |
|||||
| AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C |
||||||
| Codice bobina | QVHZO | QVKZOR | ||||
| standard | opzione /6 | opzione /18 | standard | opzione /6 | opzione /18 | |
| Resistenza R della bobina a 20°C | 3 ÷ 3,3 Ω | 2 ÷ 2,2 Ω | 13 ÷ 13,4 Ω | 3,8 ÷ 4,1 Ω | 2,2 ÷ 2,4 Ω | 12 ÷ 12,5 Ω |
| Corrente max solenoide | 2,2 A | 2,75 A | 1,2 A | 2,6 A | 3,25 A | 1,2 A |
| Potenza massima | A = 30 W AEB, AES = 50 W |
A = 35 W AEB, AES = 50 W |
||||
| Classe di isolamento | H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 | |||||
| Grado di protezione DIN EN60529 | IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati | |||||
| Tropicalizzazione (solo AEB, AES) | Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato | |||||
| Fattore di utilizzo | Utilizzo continuativo (ED=100%) | |||||
| EMC, resistenza ambientale e meccanica | Vedere tabella tecnica G004 | |||||
| Interfaccia di comunicazione | USB Codifica ASCII Atos | CANopen EN50325-4 + DS408 | PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 | EtherCAT IEC 61158 |
| Livello fisico della comunicazione | non isolato USB 2.0 + USB OTG | ottico isolato CAN ISO11898 | ottico isolato RS485 | Fast Ethernet, isolato 100 Base TX |
| Modello Valvola | QVHZO | QVKZOR | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Portata massima regolata [l/min] | 3,5 | 12 | 18 | 35 | 45 | 65 | 90 |
| Portata minima regolata [cm³/min] | 15 | 20 | 30 | 50 | 60 | 85 | 100 |
| Regolamentazione ΔP [bar] | 4-6 | 10-12 | 15 | 6-8 | 10-12 | ||
| Portata massima sulla bocca A [l/min] | 40 | 50 | 55 | 70 | 100 | ||
| Pressione massima [bar] | 210 | ||||||
| Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino [ms] | 30 | 45 | |||||
| Isteresi [% della pressione massima] | ≤ 5 | ||||||
| Linearità [% della pressione massima] | ≤ 3 | ||||||
| Ripetibilità [% della pressione massima] | ≤ 1 | ||||||
Nota: i dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2
| Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata | Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°C Guarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°C Guarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C |
| Viscosità raccomandata | 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s |
| Classe di contaminazione del fluido | ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) |
| Fluido idraulico | Tipo di guarnizioni adatte | Classificazione | Rif. standard |
|---|---|---|---|
| Oli minerali | NBR, FKM, HNBR | HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD | DIN 51524 |
| Ininfiammabile senza acqua | FKM | HFDU, HFDR | ISO 12922 |
| Ininfiammabile con acqua | NBR, HNBR | HFC |
7.1 Diagrammi di regolazione
1 = QVHZO-*-06/3
2 = QVHZO-*-06/12
3 = QVHZO-*-06/18
4 = QVHZO-*-06/36
5 = QVHZO-*-06/45
6 = QVKZOR-*-10/65
7 = QVKZOR-*-10/90
7.2 Diagrammi portata regolata / pressione uscita
con pressione di ingresso = 210 bar
1 = QVHZO
2 = QVKZOR
Linea tratteggiata per verisoni a 3 vie
7.3 Diagrammi portata A→P / ΔP
configurazione a 3 vie
1 = QVHZO-*-06/3
QVHZO-*-06/12
2 = QVHZO-*-06/18
QVHZO-*-06/36
3 = QVHZO-*-06/45
4 = QVKZOR-*-10/65
5 = QVKZOR-*-10/90
Connessione a 2 vie
Il collegamento a 2 vie viene normalmente utilizzato per controllare il flusso in una parte del circuito idraulico o per regolare la velocità di un attuatore specifico.
Il flusso misurato nella linea controllata viene mantenuto costante, indipendentemente dalle variazioni di carico
Se la valvola viene installata direttamente sulla linea principale della pompa, il flusso eccedente viene riportato nel serbatoio attraverso la valvola di sicurezza.
Connessione a 3 vie
La connessione a 3 vie viene normalmente utilizzata quando la valvola controlla direttamente il flusso della pompa (linea principale)
Il flusso misurato nella linea controllata viene mantenuto costante, indipendentemente dalle variazioni di carico
Il flusso eccedente (non misurato dalla valvola) viene restituito al serbatoio attraverso la bocca P della valvola = linea T (terza via)
Connessione prioritaria
La connessione prioritaria garantisce l'alimentazione di flusso compensata in pressione al circuito primario.
Il flusso eccedente (non richiesto dal circuito primario) viene by-passato attraverso la porta della valvola P, al circuito secondario funzionante a pressione più bassa e non richiede regolazioni di flusso compensate.
Questa opzione fornisce uno sfiato rapido della bocca di utilizzo B quando la valvola è chiusa o diseccitata. La valvola deve essere collegata in 3 modi, con la bocca P collegata al serbatoio
Quando la valvola a farfalla proporzionale è completamente chiusa, la bocca B della valvola è internamente collegata alla bocca P (serbatoio), consentendo una rapida decompressione della pressione nella linea di utilizzo.
Nello schema a lato sono rappresentati i tempi di ventilazione delle opzioni QVHZO e QVKZOR /D rispetto alle versioni standard.
1 = versione standard
2 = opzione /Q
10.1 Tensione bobina
Opzione /6
bobina opzionale da utilizzare con i driver Atos con alimentazione 12 VDC
Opzione /18
bobina opzionale da utilizzare con driver elettronici non forniti da Atos
10.2 Leva manuale solo per QVHZO-A
Permette di azionare la valvola in assenza di alimentazione elettrica. Per una descrizione dettagliata di QVHZO-A con l'opzione della leva a mano vedi tech. tabella E138
Opzione /MO Leva manuale orizontale
Opzione /MV leva manuale verticale
Le seguenti opzioni supplementari consentono di azionare QVHZO-A e QVKZOR-A in assenza di alimentazione elettrica mediante una vite micrometrica che sostituisce il comando manuale del solenoide standard, vedere la tecnica. tavolo TK150
Opzione /N Regolazione micrometrica manuale
Opzione /NV come /N più volantino e scala graduata
L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:
Alimentazione
- 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V
Segnale di riferimento in ingresso
- ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 V(pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola
Segnale di monitor in uscita
- segnale analogico in uscita proporzionale alla reale corrente della bobina dalla valvola (1V monitor = 1A corrente bobina)
Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.
Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷+10 VDC.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:
Fornisce, sul connettore principale a 12 pin, le caratteristiche dell'opzione /Z precedente più la funzione di limitazione della potenza idraulica.
Il driver riceve il segnale di riferimento del flusso dall'ingresso analogico INPUT + e un trasduttore di pressione, installato nel sistema idraulico, deve essere collegato all'ingresso analogico del driver TR.
Quando l'attuale potenza idraulica richiesta pxQ (TR x INPUT +) raggiunge il limite massimo di potenza (p1xQ1), impostato internamente dal software, il driver riduce automaticamente la regolazione del flusso della valvola. Più alta è la retroazione della pressione, più basso è il flusso regolato della valvola:
REGOLAZIONE PORTATA = MIN ( PowerLimit [impostazione sw] / Pressione del trasduttore [TR]; RIFERIMENTO DI PORTATA [IMPUT+])
Per informazioni dettagliate sulla limitazione della potenza idraulica, vedere la scheda. GS115
Opzione /C disponibile per collegare il trasduttore di pressione con segnale di uscita in corrente 4 ÷ 20 mA, invece dello standard 0 ÷ 10V.
Il segnale di ingresso può essere riconfigurato tramite software selezionando tra tensione e corrente, entro un intervallo massimo di ±10 V o ± 20 mA.
I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.
Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:
E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)
E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)
E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ)
ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500)
Connessione USB
| PIN | Standard | /Q | SPECIFICHE TECNICHE | NOTE |
|---|---|---|---|---|
| A | V+ | Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) | Ingresso - alimentazione | |
| B | V0 | Alimentazione 0 Vdc | Gnd - alimentazione | |
| C | AGND | Zero analogico | Gnd - segnale analogico | |
| ENABLE | Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 | Ingresso - segnale on-off | ||
| D | INPUT+ | Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimo Default 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Ingresso - segnale analogico Selezionabile via software |
|
| E | INPUT- | Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ | Ingresso - segnale analogico | |
| F | MONITOR riferito a: | Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimo L’impostazione di default è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A) |
Uscita - segnale analogico Selezionabile via software |
|
| AGND | V0 | |||
| G | EARTH | Collegata internamente alla custodia del driver | ||
| PIN | /Z | /W | SPECIFICHE TECNICHE | NOTE |
|---|---|---|---|---|
| 1 | V+ | Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) | Ingresso - alimentazione | |
| 2 | V0 | Alimentazione 0 Vdc | Gnd - alimentazione | |
| 3 | ENABLE | Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) il driver, riferito a V0 | Ingresso - segnale on-off | |
| 4 | INPUT+ | Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo Default 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Ingresso - segnale analogico Selezionabile via software |
|
| 5 | INPUT- | Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ | Ingresso - segnale analogico | |
| 6 | MONITOR | Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimo L’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC (1V = 1A) |
Uscita - segnale analogico Selezionabile via software |
|
| 7 | NC | Non collegare | ||
| 8 | NC | Non collegare | ||
| MONITOR2 | 2° segnale di uscita del monitor: ±5 Vdc, il range predefinito è 0 ÷ 5 Vdc | Uscita - segnale analogico | ||
| 9 | VL+ | Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione | Ingresso - alimentazione | |
| 10 | VL0 | Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione | Gnd - alimentazione | |
| 11 | FAULT | Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 | Uscita - segnale on-off | |
| PE | EARTH | Collegata internamente alla custodia del driver | ||
(B) Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | +5V_USB | Alimentazione |
| 2 | ID | Identificazione |
| 3 | GND_USB | Segnale zero linea dati |
| 4 | D- | Linea dati - |
| 5 | D+ | Linea dati + |
(C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2)
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | CAN_SHLD | Schermo |
| 2 | NC | non collegare |
| 3 | CAN_GND | Segnale zero linea dati |
| 4 | CAN_H | Linea Bus (alto) |
| 5 | CAN_L | Linea Bus (basso) |
(C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2)
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | +5V | Segnale tensione di terminazione |
| 2 | LINE-A | Linea Bus (alto) |
| 3 | DGND | Segnale zero linea dati e terminazione |
| 4 | LINE-B | Linea Bus (basso) |
| 5 | SHIELD |
(C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2)
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | TX+ | Trasmettitore |
| 2 | RX+ | Ricevitore |
| 3 | TX- | Trasmettitore |
| 4 | RX- | Ricevitore |
| Alloggiamento | SHIELD |
Note:
(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) solo per versione AES
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE | Tensione | Corrente |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VF +24V | Alimentazione +24 Vdc | Collegare | Collegare |
| 2 | TR | Intervallo massimo del trasduttore di segnale ±10 Vdc / ±20 mA, selezionabile dal software predefiniti sono 0 ÷ 10 Vdc per standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C |
Collegare | Collegare |
| 3 | AGND | GND comune per alimentazione e segnali del trasduttore | Collegare | / |
| 4 | NC | Non collegare | / | / |
| 5 | NC | Non collegare | / | / |
| 6 | NC | Non collegare | / | / |
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE | Codice del connettore 666 |
|---|---|---|---|
| 1 | COIL | Alimentazione |  |
| 2 | COIL | Alimentazione | |
| 3 | GND | Massa |
Nota: Vista frontale connettori driver
Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC
| VERSIONE VALVOLA | A (1) Alimentazione |
AEB AES |
AEB/Z AES/Z |
BC - CANopen | BP - PROFIBUS DP | EH - EtherCAT |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CODICE CONNETTORE | 666 | ZM-7P (A1) | ZM-12P (A2) | ZM-5PF (C1) | ZM-5PM/BP (C2) | ZM-4PM/E (C3) |
| ZH-7P (A3) | ZH-12P (A4) | ZM-4PM/E (C4) | ||||
| GRADO DI PROTEZIONE | IP67 | IP67 | ||||
| TABELLA TECNICA | K500 | GS115, K500 | ||||
(1) Connettori forniti con la valvola
solo per AES
4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)
Viti di fissaggio:
4 viti M5x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 8 Nm
Guarnizioni: 4 OR 108
Diametro bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max)
(1) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 14 e 15
QVKZOR-A
Massa: 3,8 Kg
QVKZOR-AEB-NP
Massa: 4,3 Kg
QVKZOR-AES-BC
QVKZOR-AES-BP
Massa: 4,3 Kg
QVKZOR-AES-EH
Massa: 4,4 Kg
DIMENSIONE 20
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-05-04-0-05 (vedere la tab. P005)
Viti di fissaggio:
4 viti M6x40 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 5 OR 2050
Diametro bocche A, B, P, T: Ø = 11,2 mm (max)
(2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 14 e 15
QVKZOR-A
Massa: 3,8 Kg
QVKZOR-AEB-NP
Massa: 4,3 Kg
QVKZOR-AES-BC
QVKZOR-AES-BP
Massa: 4,3 Kg
QVKZOR-AES-EH
Massa: 4,4 Kg
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