Valvole proporzionali di riduzione con trasduttore di pressione RZGO-R, RZGO-REB, RZGO-RES

Valvole digitali, ad azione diretta, alte prestazioni, in anello chiuso, esecuzione rugged

Scheda tecnica FS020

(1) Corpo valvola
(2) Otturatore
(3) Solenoide proporzionale
(4) Trasduttore di
pressione integrato
(5) Elettronica integrata
(6) Connettore USB
(7) Connettore Fieldbus
(8) Connettore principale
(9)Vite per lo spurgo dell'aria

RZGO-RES-P-BC-010

RZGO-R, RZGO-REB, RZGO-RES
Valvole proporzionali di riduzione ad azione diretta ad otturatore, con trasduttore di pressione integrato per il controllo della pressione in anello chiuso.

Versioni:

• R senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato di tipo E-BM-RES, vedere tabella GS203
• REB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali
• RES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale

L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica.

Dimensione: 06
Portata massima = 12 l/min
Pressione massima: 350 bar

Sezione 1: CODICE MODELLO

Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI

Codice valvola	R	REB	RES
Codice regolatore	E-BM-RES	E-RI-REB	E-RI-RES
Tipo	Digitale
Formato	Guida DIN	integrato alla valvola
Tabella tecnica	GS203	GS205

Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13

Simbolo idraulico

Sezione 3: NOTE GENERALI

Le valvole proporzionali RZGO-R* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione).

Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti.

I segnali elettrici della valvola (ad esempio il segnale di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica).

Sezione 4: FIELDBUS

solo per RES

L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.

Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI

(con olio minerale ISO VG 46 a 50°C)

I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2

(1) Valore di pressione minima da aumentare alla pressione sulla linea T

(2) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica, vedere sezione 8.

Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO

Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico

Sezione 7: DIAGRAMMI

con olio minerale ISO VG 46 a 50°C

1 Diagrammi di regolazione
con portata Q = 1 l/min

2 Diagrammi pressione/portata
con segnale di rif. impostato a Q = 1 l/min

3 Diagrammi pressione min./portata
con segnale di riferimento zero

3 = Perdite di carico rispetto al flusso P→A
4 = Perdite di carico rispetto al flusso A→T

Sezione 8: RISPOSTA DINAMICA - 4 PID di pressione

La valvola viene fornita con 4 differenti configurazioni dei PID di pressione per potersi adattare alle diverse condizioni idrauliche. La configurazione PID desiderata può essere selezionata prima della messa in funzione della valvola, utilizzando il software Atos E-SW tramite la porta USB.
Solo per RES il PID può essere selezionato anche in tempo reale, con PLC via fieldbus.

PID	Risposta dinamica diagrammi di esempio a lato
1	Fast -default (1)
2	Standard
3	Smooth
4	Open Loop

(1) intercambiabile con la precedente versione TERS

Le indicazioni sopra riportate devono essere considerate come linee guida generali, essendo influenzate dalla rigidità del circuito idraulico, dalla portata di lavoro e dal volume morto. La dinamica della valvola può essere ulteriormente ottimizzata sull'applicazione specifica, personalizzando i parametri PID.

Sezione 9: GUASTO DEL TRASDUTTORE DI PRESSIONE

In caso di guasto del trasduttore di pressione, la reazione della valvola può essere configurata attraverso il software Atos E-SW per:
- togliere la corrente al solenoide, riducendo così la pressione regolata al valore minimo (impostazione di default)
- selezionare automaticamente il controllo pressione da anello chiuso (PID 1, 2, 3) ad anello aperto (PID 4), per permettere alla valvola di funzionare temporaneamente con una minore precisione di regolazione

Sezione 10: OPZIONI ELETTRONICHE

La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:

Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.

10.1 Opzione /I

Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.

10.2 Opzione /Q

Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).

10.3 Opzione /Z

Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:

• Segnale di Abilitazione in ingresso
  Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
• Segnale di Fault in uscita
  Il segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso
• Alimentazione per logica driver e comunicazione
  L’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce.

10.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ

Sezione 11: COLLEGAMENTI ELETTRONICI

11.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - RZGO-REB e RZGO-RES (A1)

11.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z - RZGO-REB e RZGO-RES (A2)

11.3 Connettore comunicazione - RZGO-REB (B) e RZGO-RES (B) (C)

Note:
(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) solo per versione RES

11.4 Collegamento solenoide - solo per RZGO-R

PIN	SEGNALE	SPECIFICHE TECNICHE	Codice del connettore 666
1	COIL	Alimentazione
2	COIL	Alimentazione
3	GND	Massa

11.5 Collegamento trasduttore di pressione - solo per RZGO-R

PIN	SEGNALE	SPECIFICHE TECNICHE	Codice connettore ZBE-08
1	V+	Alimentazione
2	NC	Non collegato
3	Vout	Segnale in uscita 4 ÷ 20 mA
4	NC	Non collegato
5	NC	Non collegato

11.6 Disposizione connessioni - solo per REB e RES

Nota: Vista frontale connettori driver

Sezione 12: CONNETTORI

Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC

Sezione 13: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE

da ordinare separatamente

Sezione 14: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE

vedere tabella tecnica GS500

I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.

Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:

E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)
E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)
E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ)

ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500)

Connessione USB

Sezione 15: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm)

ISO 4401 : 2005
Superficie di montaggio:4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)
Viti di fissaggio:
4 viti M5x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 8 Nm
Guarnizioni: 2 OR 108
Bocche P, A, T: Ø = 5 mm
Bocca B non impiegata

RZGO-R-P
Massa: 2,2 Kg

RZGO-REB-P-NP
Massa: 2,7 Kg

RZGO-RES-P-BP
RZGO-RES-P-BC
Massa: 2,7 Kg

RZMO-RES-P-EH
Massa: 2,8 Kg

(1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1)

(2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13