Valvole proporzionali direzionali ad alte prestazioni DHZO-TEB, -TES; DKZOR-TEB, -TES

Valvole digitali rugged, ad azione diretta, con trasduttore di posizione, con cursori a ricoprimento positivo

Scheda tecnica FS165

DKZOR-TES-SN-BC-171

(1) Corpo valvola
(2) Cursore
(3) Solenoide proporzionale
(4) Trasduttore di posizione
(5) Elettronica integrata
(6) Connettore USB
(7) Connettori Fieldbus
(8) Connettore principale

DHZO-TEB, DHZO-TES
DKZOR-TEB, DKZOR-TES
Valvole proporzionali digitali ad azione diretta ad alte prestazioni, appositamente progettate per controlli di velocità in anello chiuso

Queste valvole sono dotate di trasduttore di posizione LVDT e cursore a ricoprimento positivo, per una migliore dinamica nei controlli direzionali e nella regolazione della portata non compensata.

L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica.

Le valvole ad alte prestazioni sono disponibili nella versione basic TEB con segnali di riferimento analogici e porta USB per la configurazione via software dei parametri funzionali o nella versione full TES che comprende anche il controllo opzionale alternato P/Q e le interfacce fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale.

Dimensione: 06 e 10
Portata massima = da 80 a 170 l/min
Pressione massima: 350 bar (DHZO); 315 bar (DKZOR)

Sezione 1: CODICE DI IDENTIFICAZIONE - CURSORI STANDARD

(1) TEB è disponibile solo nella versione SN-NP
(2) solo per DKZOR-*-S5 il cursore a ricoprimento di tipo 2 presenta le stesse caratteristiche del tipo 1, ma in posizione centrale i trafilamenti interni da P verso A e B vengono drenati al serbatoio, evitando la deriva di cilindri con aree differenziali.
(3) opzioni F, Q, Z sono standard per SP, SF, SL
(4) nella configurazione standard il solenoide con elettronica integrata e trasduttore di posizione sono sul lato della bocca B
(5) doppia alimentazione solo per TES

Sezione 2: CODICE DI IDENTIFICAZIONE - CURSORI SPECIALI

fare riferimento alla sezione 1 per i codici di identificazione valvola e opzioni

Sezione 3: NOTE GENERALI

Le valvole proporzionali DHZO-TEB, TES e DKZOR-TEB, TES sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio i segnali di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica).

Sezione 4: CONTROLLI ALTERNATI P/Q

solo per TES con configurazione valvola 73

Le opzioni S* aggiungono il controllo in anello chiuso di pressione (SP) o forza (SF e SL) alle funzioni base di regolazione portata delle valvole direzionali proporzionali. Un apposito algoritmo alterna la pressione (forza) in base alle reali condizioni del sistema idraulico.
Un ulteriore connettore è disponibile per interfacciare i trasduttori al driver della valvola (1 trasduttore di pressione per SP, 2 trasduttori di pressione per SF o 1 cella di carico per SL). Il connettore principale a 12 pin è lo stesso dell'opzione /Z con l'aggiunta di due specifici segnali analogici per il controllo di pressione (forza).
I controlli alternati P/Q sono specifici per la configurazione 73 della valvola. Si raccomandano cursori opzionali di tipo Q5 e V9, vedere sezione 2 Per ulteriori informazioni e per il cablaggio del connettore per le opzioni SP, SF, SL, vedere tabella tecnica GS212.

Sezione 5: FIELDBUS - SOLO PER TES

L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.

Sezione 6: CARATTERISTICHE PRINCIPALI

(con olio minerale ISO VG 46 a 50°C)

Note: Idati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 8.

(1) per diversi Δp, vedere la sezione 9.2
(2) vedere i diagrammi dettagliati alla sezione 9.3
(3)vedere i diagrammi dettagliati alla sezione 9.4

Sezione 7: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO

Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico

Sezione 8: REGOLATORI ELETTRONICI

per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13, 14

Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13, 14

Sezione 9: DIAGRAMMI

con olio minerale ISO VG 46 a 50°C

9.1 Diagrammi di regolazione - valori misurati a Δp 30 bar P-T

Nota: Configurazione idraulica vs segnale di riferimento per configurazione 71, 72 e 73 (standard e opzione /B)

Segnale di riferimento

 

Segnale di riferimento

16 = cursore lineare Q5

Il cursore Q5 è specifico per i controlli P/Q alternati in combinazione con l'opzione S* dei driver digitali integrati (vedere tabella tecnica GS212).
Permette di controllare la pressione alla bocca A o B e prevede una posizione centrale di sicurezza (A-T/B-T) per depressurizzare le camere dell'attuatore.
La forte caratteristica meter-in rende il cursore idoneo sia per il controllo della pressione che per le regolazioni di movimento in diverse applicazioni.

17 = cursore differenziale - progressivo V9

Il cursore V9 è specifico per i controlli alternati P/Q in combinazione con l'opzione S* dei driver digitali integrati (vedere tabella tecnica GS212) o scheda assi Z-ME-KZ/GI (vedere tabella tecnica G345).
Questo cursore è stato appositamente progettato per gestire l'intero ciclo di iniezione nelle presse per plastica, grazie alle seguenti caratteristiche specifiche:
- forte caratteristica meter-in per permettere il controllo della pressione alla bocca A durante il mantenimento (P-A) e le fasi di plastificazione (A-T)
- posizione centrale di sicurezza (A-T/B-T) per depressurizzare le camere dell'attuatore
- elevata portata A-T e B-T richiesta durante la fase di plastificazione, per scaricare grossi volumi con ridotte perdite di carico da cilindri di iniezione con alti differenziali e permettendo contemporaneamente l'aspirazione di olio dal serbatoio.

9.2 Diagrammi portata /Δp riferiti al 100% della corsa del cursore

DHZO
1 = cursore L14
2 = cursore L1
3 = cursore S2
4 = cursore L3, S3, D3
5 = cursore L5, S5, D5, V9

DKZOR
6 = cursori S3, L3, D3
7 = S5, L5, D5, V9

9.3 Limiti di impiego

DHZO
1 = cursore L14
2 = cursore L1
3 = cursore S2
4 = cursore L3, S3, D3
5 = cursore L5, S5, D5, V9

DKZOR
6 = cursore S3, L3, D3
7 = cursore S5, L5, D5, V9

9.4 Tempo di risposta
I tempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati come valori medi.
Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via software.

9.5 Diagrammi di Bode

1 = 10% ←→ 90% corsa nominale
2 50% ± 5% corsa nominale

9.6 Funzionamento come strozzatore

Le configurazioni 51 e 53 delle valvole monosolenoide possono essere utilizzate come semplici strozzatori: Pmax = 250 bar (opzione /Y consigliata)

Portata massima Δp = 30 bar [l/min]	TIPI DI CURSORE
	L14	L1	S2	L3,S3	L5,S5
DHZO	4	16	28	60	100
DKZOR	-	-	-	160	260

Sezione 10: OPZIONI IDRAULICHE

10.1 Opzione /B

Solenoide, elettronica integrata e trasduttore di posizione sul lato bocca A. Per la configurazione idraulica vs. il segnale di riferimento, vedere la sezione 9.1

10.2 Opzione /Y

Drenaggio esterno consigliato quando la valvola viene utilizzata con percorso a doppia portata, vedere sezione 9.6. L'opzione /Y è obbligatoria qualora la pressione alla bocca T superi i 210 bar.

Sezione 11: OPZIONI ELETTRONICHE

L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:

Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.

11.1 Opzione /F

Fornisce un segnale in uscita invece del segnale di Monitor, per indicare una condizione di Fault del driver (interruzione del cavo del trasduttore del cursore o del segnale di riferimento - per opzione /l). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde a 24 VDC.

11.2 Opzione /I

Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.

11.3 Opzione /Q

Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).

11.4 Opzione /Z

Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:

• Segnale di Abilitazione in ingresso
  Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
• Segnale di Fault in uscita
  Il segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso
• Alimentazione per logica driver e comunicazione - solo per TES
  L’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce.

11.5 Opzione /C

L'Opzione /C permette di collegare i trasduttori di pressione (forza) con segnale in uscita di corrente 4 ÷ 20 mA , invece dello standard ± 10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ± 10 V o ± 20 mA.

11.6 Possibili opzioni combinate:
Per SN: /FI, /IQ e /IZ
Per SP, SF, SL: /CI

Sezione 12: COLLEGAMENTI ELETTRONICI E LED

12.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzioni /Q - /F (A1)

12.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z e SP, SF, SL (A2)

NOTA: non scollegare VL0 prima di VL+ quando il driver è collegato alla porta USB del PC

12.3 Connettore comunicazione - (B)-(C)

Note:
(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) il pin 2 può essere alimentato con tensione esterna +5V dell'interfaccia CAN

12.4 Connettore trasduttore di pressione/forza remoto - M12 - 5 pin - solo per SP, SF, SL (D)

Nota (1) la configurazione del trasduttore singolo/doppio è selezionabile via software

12.5 Disposizione connessioni

Nota: Vista frontale connettori driver

	NP, BC, BP	EH, EW
L1	STATO VALVOLA	LINK/ACT
L2	STATO RETE	STATO RETE
L3	STATO SOLENOIDE	STATO LINK/ACT

(L) - Descrizione del funzionamento dei LED

Sezione 13: CONNETTORI

Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC

Sezione 14: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE

da ordinare separatamente

Sezione 15: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE

vedere tabella tecnica GS500

I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.

Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:

E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)
E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)
E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ)

ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500)

Connessione USB

Sezione 16: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm)

DHZO-TEB, DHZO-TES

ISO 4401: 2000
Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tabella P005)
(per /Y superficie 4401-03-03-0-05 senza bocca X)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M5x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 8 Nm
Guarnizioni: 4 OR 108; 1 OR 2025
Bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max)
Bocca Y: Ø = 3,2 mm (solo per opz. /Y)

DHZO-TEB-*-05*
DHZO-TES-*-05*
Massa: 2,3 Kg

DHZO-TEB-*-07*
DHZO-TES-*-07*
Massa: 3,1 Kg

DKZOR-TEB, DKZOR-TES

ISO 4401: 2000
Superficie di montaggio: 4401-05-04-0-05 (vedere la tabella P005)
(per /Y superficie 4401-05-05-0-05 senza bocca X)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M5x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 5 OR 2050; 1 OR 108
Bocche A, B, P, T: Ø = 11,2 mm (max)
Bocca Y: Ø = 5 mm (solo per opz. /Y)

DKZOR-TEB-*-15
DKZOR-TES-*-15
Massa: 4,3 Kg

DKZOR-TEB-*-17
DKZOR-TES-*-17
Massa: 5,0 Kg

(1) = Spurgo d'aria

(2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principale e di comunicazione, vedere sezioni 13 , 14