/
(1) Corpo valvola
(2) Cursore stadio principale
(3) Valvola pilota
(4) Trasduttore di posizione stadio principale
(5) Elettronica integrata
(6) Connettore USB
(7) Connettori Fieldbus
(8) Connettore principale
DPZO-TEB, DPZO-TES
Valvole proporzionali digitali pilotate appositamente progettate per controlli direzionali e di velocità.
Queste valvole sono dotate di trasduttore di posizione LVDT dello stadio principale e cursori a ricoprimento positivo, per una migliore dinamica nei controlli direzionali e regolazione della portata non compensata.
L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica.
Le valvole sono disponibili nella versione basic TEB con segnali di riferimento analogici e porta USB per la configurazione via software dei parametri funzionali o nella versione full TES che comprende anche le interfacce fieldbus opzionali per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale.
Dimensione: da 10 a 32
Portata massima = da 180 a 1600 l/min
Pressione massima: 350 bar
(1) TEB è disponibile solo nella versione SN-NPz
(2) Nella configurazione standard il solenoide con elettronica integrata e il trasduttore di posizione sono sul lato della bocca B (lato A della valvola pilota)
(3) doppia alimentazione solo per TES.
fare riferimento alla sezione 1 per i codici di identificazione valvola e opzioni
Le valvole proporzionali DPZO-TEB, TES sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio i segnali di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica).
Per evitare surriscaldamento e possibili danni all'elettronica, le valvole non devono mai essere energizzate in mancanza di alimentazione idraulica allo stadio pilota. In caso di pause prolungate del funzionamento della valvola durante il ciclo della macchina, è sempre consigliabile disabilitare il driver (opzione /Q o /Z). Si raccomanda sempre di cablare in serie all'alimentazione 24VDC di ogni valvola un fusibile ritardato da 2,5A, vedere anche le note sull'Alimentazione alla sezione 10.
L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.
| Posizione di installazione | Qualsiasi posizione |
| Finitura superficie di montaggio | Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) |
| Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 | 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 |
| Temperatura ambiente | Standard = -20°C ÷ +60°C |
| Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C | |
| Temperatura di stoccaggio | Standard = -20°C ÷ +70°C |
| Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C | |
| Resistenza R della bobina a 20°C | 3÷3,3 Ω |
| Corrente massima solenoide | 2,6 A |
| Potenza massima | 50 Watt |
| Classe di isolamento | H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 |
| Grado di protezione DIN EN60529 | IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati |
| Tropicalizzazione | Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato |
| Fattore di utilizzo | Utilizzo continuativo (ED=100%) |
| EMC, resistenza ambientale e meccanica | Vedere tabella tecnica G004 |
| Interfaccia di comunicazione | USB Codifica ASCII Atos | CANopen EN50325-4 + DS408 | PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 | EtherCAT IEC 61158 |
| Livello fisico della comunicazione | non isolato USB 2.0 + USB OTG | ottico isolato CAN ISO11898 | ottico isolato RS485 | Fast Ethernet, isolato 100 Base TX |
| Codice valvola | DPZO-*-1 | DPZO-*-2 | DPZO-*-4 | DPZO-*-6 | ||
| Limiti di pressione | [bar] | Bocche P, A, B, X = 350; T = 250 (10 per opzione /D); Y = 10 | ||||
| Cursori | Standard | L5, DL5, S5, D5 | L3, S3, D3 | L5, DL5, S5, D5 | L5, S5, D5 | |
| Speciali | D9 | D9, L9 | D9 | |||
| Portata nominale [l/min] (1) Δp P-T |
Δp= 10 bar | 100 | 160 | 250 | 480 | 640 |
| Δp= 30 bar | 160 | 270 | 430 | 830 | 1100 | |
| Portata massima consentita | [l/min] | 180 | 400 | 550 | 1000 | 1600 |
| Pressione pilotaggio | [bar] | min.= 25; max.= 350 | ||||
| Volume di pilotaggio | [cm³] | 1,4 | 3,7 | 9,0 | 21,6 | |
| Portata pilotaggio (2) | [l/min] | 1,7 | 3,7 | 6,8 | 14,4 | |
| Trafilamento (3) | Valvola pilota [cm³] | 100/300 | 100/300 | 200/500 | 900/2800 | |
| Stadio principale [l/min] | 0,15/0,5 | 0,2/0,6 | 0,3/1,0 | 1,0/3,0 | ||
| Tempo di risposta (0-100% segnale a gradino) (4) |
[ms] | < 60 | < 75 | < 80 | < 120 | |
| Isteresi | ≤ 0,1 [% di regolazione massima] | |||||
| Ripetibilità | ± 0,1 [% di regolazione massima] | |||||
| Deriva termica | spostamento dello zero < 1% a DT = 40°C | |||||
Note: Idati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 8.
(1) per diversi Δp, vedere la sezione 9.2
(2) con segnale di ingresso con riferimento a gradino 0 ÷ 100%
(3)P = 100/350 bar
(4) vedi diagramma dettagliati alla sezione 8.3
| Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata | Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°C Guarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°C Guarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C |
| Viscosità raccomandata | 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s |
| Classe di contaminazione del fluido | ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) |
| Fluido idraulico | Tipo di guarnizioni adatte | Classificazione | Rif. standard |
|---|---|---|---|
| Oli minerali | NBR, FKM, HNBR | HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD | DIN 51524 |
| Ininfiammabile senza acqua | FKM | HFDU, HFDR | ISO 12922 |
| Ininfiammabile con acqua | NBR, HNBR | HFC |
per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12, 13
| Codice valvola | TEB | TES |
|---|---|---|
| Codice regolatore | E-RI-TEB-N | E-RI-TES-N |
| Tipo | Digitale | |
| Formato | Integrato alla valvola | |
| Tabella tecnica | GS208 | GS210 |
con olio minerale ISO VG 46 a 50°C
Nota: Configurazione idraulica vs segnale di riferimento (standard e opzione /B)
Segnale di riferimento
Segnale di riferimento
23= cursore differenziale - rigenerativo D9 (non disponibile per valvola dimensione 32 e 35)
Cursore D9 con la quarta posizione specifica per circuito
rigenerativo, realizzato attraverso la valvola di ritegno esterna.
Esempio di applicazione
24 = cursore lineare - rigenerativo interno L9 (disponibile solo per valvola dimensione 16)
Cursore L9 con la quarta posizione specifica per circuito
rigenerativo interno alla valvola.
8.2 Diagrammi di impiego
Diagrammi portata /Δp riferiti al 100% della corsa del cursore
DPZO-1
1 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9
DPZO-2
2 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9
3 = L5, S5, D5, DL5, D9, L9
DPZO-4
4 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9
DPZO-4
6 = cursori L5, S5, D5
8.3 Tempo di risposta I tempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati come valori medi.
Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via software.
8.4 Funzionamento come strozzatore
Le valvole monosolenoide (*51) possono essere utilizzate come semplici strozzatori: Pmax = 250 bar
| DPZO-*- | 151-L5 | 251-L5 | 451-L5 | 651-L5 |
|---|---|---|---|---|
| Portata max. [l/min] Dp= 30 bar |
320 | 860 | 1600 | 2200 |
Solenoide, elettronica integrata e trasduttore di posizione sul lato bocca A. Per la configurazione idraulica vs. il segnale di riferimento, vedere la sezione 8.1
La configurazione di pilotaggio/drenaggio può essere modificata come illustrato nello schema funzionale a fianco. Per maggiori informazioni sulle posizioni dei grani, vedere la sezione 15
La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio esterno.
Per una configurazione di pilotaggio / drenaggio diversa, selezionare:
Opzione /E Pilotaggio esterno (attraverso la bocca X)
Opzione /D Drenaggio interno (attraverso bocca T)
(1) Valvola pilota
(2) Stadio principale
(3) Valvola di riduzione della pressione
(4) Grano da aggiungere per il pilotaggio esterno attraverso la bocca X
(5) Grano da rimuovere per il drenaggio interno attraverso la bocca T
SCHEMA FUNZIONALE
Esempio di configurazione 71
L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:
Alimentazione
- 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V
Segnale di riferimento in ingresso
- ingresso differenziale analogico con valore nominale ±10 VDC (pin D, E), proporzionale alla corrente della bobina desiderata
Segnale di monitor in uscita
- Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale
Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.
Fornisce un segnale in uscita invece del segnale di Monitor, per indicare una condizione di Fault del driver (interruzione del cavo del trasduttore del cursore o del segnale di riferimento - per opzione /l). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde a 24 VDC.
Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:
| PIN | Standard | /Q | /F | SPECIFICHE TECNICHE | NOTE |
|---|---|---|---|---|---|
| A | V+ | Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) | Ingresso - alimentazione | ||
| B | V0 | Alimentazione 0 Vdc | Gnd - alimentazione | ||
| C | AGND | AGND | Zero analogico | Gnd - segnale analogico | |
| ENABLE | Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 | Ingresso - segnale on-off | |||
| D | Q_INPUT+ | Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimo Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Ingresso - segnale analogico Selezionabile via software |
||
| E | INPUT- | Segnale di riferimento in ingresso negativo per Q_INPUT+ | Ingresso - segnale analogico | ||
| F | Q_MONITOR riferito a: | Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Uscita - segnale analogico Selezionabile via software |
||
| AGND | V0 | ||||
| FAULT | Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC) | Uscita - segnale on-off | |||
| G | EARTH | Collegata internamente alla custodia del driver | |||
| PIN | TEB-SN /Z | TES-SN /Z | SPECIFICHE TECNICHE | NOTE |
|---|---|---|---|---|
| 1 | V+ | Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) | Ingresso - alimentazione | |
| 2 | V0 | Alimentazione 0 Vdc | Gnd - alimentazione | |
| 3 | ENABLE riferito a: | Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) la valvola | Ingresso - segnale on-off | |
| V0 | VL0 | |||
| 4 | Q_INPUT+ | Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo Default ± 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Ingresso - segnale analogico Selezionabile via software |
|
| 5 | INPUT- | Segnale di riferimento in ingresso negativo per Q_INPUT+ | Ingresso - segnale analogico | |
| 6 | Q_MONITOR riferito a: | Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Ingresso - segnale analogico Selezionabile via software |
|
| AGND | VL0 | |||
| 7 | AGND | Zero analogico | Uscita - segnale analogico | |
| NC | Non collegare | Gnd - segnale analogico | ||
| 8 | R_ENABLE | Ripetizione segnale di abilitazione in uscita, riferito a V0 | ||
| NC | Non collegare | Uscita - segnale on-off | ||
| 9 | NC | Non collegare | ||
| VL+ | Alimentazione 24 VDC per logica driver e comunicazione | Ingresso - alimentazione | ||
| 10 | NC | Non collegare | ||
| VL0 | Alimentazione 0 VDC per logica driver e comunicazione | Gnd - alimentazione | ||
| 11 | FAULT riferito a: | Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC) | Uscita - segnale on-off | |
| V0 | VL0 | |||
| PE | EARTH | Collegata internamente alla custodia del driver | ||
NOTA: non scollegare VL0 prima di VL+ quando il driver è collegato alla porta USB del PC
(B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | +5V_USB | Alimentazione per Flash Drive USB esterna |
| 2 | ID | Identificazione Flash Drive USB |
| 3 | GND_USB | Segnale zero linea dati |
| 4 | D- | Linea dati - |
| 5 | D+ | Linea dati + |
(C1) (C2) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | CAN_SHLD | Schermo |
| 2 | Non usata | (C1)-(C2) collegamento di passaggio (2) |
| 3 | CAN_GND | Segnale zero linea dati |
| 4 | CAN_H | Linea Bus (alto) |
| 5 | CAN_L | Linea Bus (basso) |
(C1)-(C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | +5V | Segnale tensione di terminazione |
| 2 | LINE-A | Linea Bus (alto) |
| 3 | DGND | Segnale zero linea dati e terminazione |
| 4 | LINE-B | Linea Bus (basso) |
| 5 | SHIELD |
(C1)(C2) Versione fieldbus EH,EW, connettore - M12 - 4 pin
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | TX+ | Trasmettitore |
| 2 | RX+ | Ricevitore |
| 3 | TX- | Trasmettitore |
| 4 | RX- | Ricevitore |
| Alloggiam. | SHIELD |
Note:
(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) il pin 2 può essere alimentato con tensione esterna +5V dell'interfaccia CAN
Nota: Vista frontale connettori driver
| NP, BC, BP | EH, EW | |
|---|---|---|
| L1 | STATO VALVOLA | LINK/ACT |
| L2 | STATO RETE | STATO RETE |
| L3 | STATO SOLENOIDE | STATO LINK/ACT |
(L) - Descrizione del funzionamento dei LED
Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC
da ordinare separatamente
| VERSIONE VALVOLA | TEB TES |
TEB/Z TES/Z |
BC - CANopen | BP - PROFIBUS DP | EH - EtherCAT EW - POWERLINK |
|---|---|---|---|---|---|
| CODICE CONNETTORE | ZM-7P (A1) | ZM-12P (A2) | ZM-5PF (C1) | ZM-5PM/BP (C2) | ZM-4PM/E (C1) |
| ZH-7P (A3) | ZH-12P (A4) | ZM-5PM (C2) | ZM-5PM/BP (C2) | ZM-4PM/E (C2) | |
| GRADO DI PROTEZIONE | IP67 | ||||
| TAB. TECNICA | GS208, GS210, K500 | ||||
solo per TES
I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.
Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:
E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)
E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)
E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ)
ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500)
Connessione USB
In base alla posizione dei grani interni, si potranno ottenere diverse configurazioni di pilotaggio/drenaggio, come mostrato di seguito.
Per modificare la configurazione di pilotaggio/drenaggio, dovranno solamente essere scambiate le posizioni dei grani. I grani devono essere bloccati utilizzando loctite 270. La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio esterno.
DPZO-1
Pilotaggio interno: Grano cieco SP-X300F (1) in X;
Pilotaggio esterno: Grano cieco SP-X300F (2) in Pp;
Drenaggio interno: Grano cieco SP-X300F (3) in Y;
Drenaggio esterno: Grano cieco SP-X300F (4) in Dr
DPZO-2
Pilotaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F (1);
Pilotaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F (1);
Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F (2);
Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F (2)
DPZO-4
Pilotaggio interno: Senza grano cieco SP-X500F (1);
Pilotaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X500F (1);
Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F (2);
Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F (2)
DPZO-6
Pilotaggio interno: Senza grano (plug) (1);
Pilotaggio esterno: Aggiungi DIN-908 M16x1,5 in pos (1)
Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F (3);
Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F (3)
Massa: 9 Kg
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-05-05-0-05 (vedere la tabella P005)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M6x40 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 5 OR 2050; 2 OR 108
Bocche A, B, P, T: Ø = 11 mm (max)
Bocche X, Y: Ø = 5 mm
Massa: 9,8 Kg
Massa: 14 Kg
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-07-07-0-05 (vedere la tabella P005)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M10x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 70 Nm
2 viti M6x45 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 4 OR 130; 2 OR 2043
Bocche A, B, P, T: Ø = 20 mm (max)
Bocche X, Y: Ø = 7 mm
Massa: 14,8 Kg
Massa: 18,5 Kg
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-08-08-0-05 (vedere la tabella P005)
Viti di fissaggio:
6 viti M12x60 classe 12.9
Coppia di serraggio = 125 Nm
DPZO-4
Guarnizioni: 4 OR 4112; 2 OR 3056
Bocche A, B, P, T: Ø = 24 mm
Bocche X, Y: Ø = 7 mm
Massa: 19,3 Kg
Massa: 42,5 Kg
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-10-09-0-05 (vedere la tabella P005)
Viti di fissaggio:
6 viti M20x90 classe 12.9
Coppia di serraggio = 600 Nm
Guarnizioni: 4 OR 144, 2 OR 3056
Bocche A, B, P, T: Ø = 34 mm
Bocche X, Y: Ø = 7 mm
Massa: 43,3 Kg
(1) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin.
Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 , 13
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