(1) Corpo valvola
(2) Otturatore
(3) Solenoide proporzionale
(4) Connettore
DHRZO sono valvole proporzionali riduttrici di pressione a 3 vie a comando diretto con superficie di montaggio standard ISO 4401 taglia 06
Caratteristiche tecniche
Forniscono la riduzione di pressione sulla bocca A, o B o A e B, a seconda del modello di valvola. L'esecuzione diretta comporta perdite interne basse, risposta rapida e isteresi bassa.
Le valvole sono disponibili in diverse esecuzioni:
solenoidi proporzionali con elettronica digitale separata (-A) o integrale (-AEB / -AES)
Applicazioni tipiche
Riduzione della pressione nei sistemi a bassa portata
Stadio pilota per valvole proporzionali DPZO-A *
Superficie di montaggio: ISO 4401, taglia 06
Portata max: 24 l/min
Pressione max: 315 bar
Max pressione regolata: 25 bar
Codice valvola | -A | AEB | AES | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Modello driver | E-MI-AC-01F | E-BM-AC-01F | E-ME-AC-01F | E-MI-AS-IR | E-BM-AS-PS | E-BM-AES | E-RI-AEB | E-RI-AES |
Tipo | Analogico | Digitale | ||||||
Tensione alimentazione (Vdc) | 12 - 24 | 12 - 24 | 24 | 12 - 24 | 12 - 24 | 24 | 24 | |
Opzione bobina valvola | /6 - std | /6 - std | standard | /6 - std | /6 - std | standard | standard | |
Formato | plug-in al solenoide | DIN 43700 UNDECAL |
EUROCARD | plug-in al solenoide | Guida DIN | Integrato alla valvola | ||
Scheda dati | G010 | G025 | G035 | G020 | G030 | GS050 | GS115 |
Nota: per il connettore principale e di comunicazione, vedere le sezioni 11, 12
Le valvole proporzionali DHRZO-A* sono marcate CE in base alle direttive applicabili (ad esempio Direttiva EMC sulle immunità / emissioni e Direttiva sulla bassa tensione).
L'installazione, i cablaggi e le procedure di avviamento devono essere eseguite secondo le prescrizioni generali indicate nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti.
Fieldbus consente la comunicazione diretta della valvola proporzionale con la centralina della macchina per il segnale di riferimento digitale, la diagnostica e le impostazioni dei parametri funzionali. Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per una rapida messa in servizio e manutenzione.
Per informazioni dettagliate sulle caratteristiche e le specifiche del bus di campo, consultare la tabella tecnica GS510.
Posizione di installazione | Qualsiasi posizione |
Finitura superficie piastra di attacco | Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) |
Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 | 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 |
Temperatura ambiente | A standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C |
AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C |
|
Temperatura di stoccaggio | A standard = -20°C ÷ +80°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C |
AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C |
|
Resistenza R della bobina a 20°C | Standard = 3 ÷ 3,3 Ω; opzione /6 = 2÷2,2 Ω; Opzione /18 = 13÷13,4 Ω |
Corrente massima solenoide | Standard = 2,6A (1,8 per /32); Opzione /6 = 3A (2,25 per /32); Opzione /18 = 1A (0,8A per /32) |
Potenza massima | A = 30 Watt AEB, AES = 50 Watt |
Classe di isolamento | H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 |
Grado di protezione DIN EN60529 | IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati |
Tropicalizzazione (solo AEB, AES) | Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato |
Fattore di utilizzo | Utilizzo continuativo (ED=100%) |
EMC, resistenza ambientale e meccanica | Vedere tabella tecnica G004 |
Interfaccia di comunicazione (solo AEB, AES) | USB Codifica ASCII Atos | CANopen EN50325-4 + DS408 | PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 | EtherCAT IEC 61158 |
Livello fisico della comunicazione (solo AEB, AES) | non isolato USB 2.0 + USB OTG | ottico isolato CAN ISO11898 | ottico isolato RS485 | Fast Ethernet, isolato 100 Base TX |
Pressione massima regolata (Q= 1 l/min) [bar] | 25 |
Pressione minima regolata (Q= 1 l/min) (1) [bar] | 3 |
Pressione massima alla bocca P [bar] | 315 |
Pressione massima alla bocca T [bar] | 210 |
Portata massima [l/min] | 24 |
Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (2) (in base all'installazione) |
≤ 45 [ms] |
Isteresi [% della pressione massima] | ≤ 1,5 |
Linearità [% della pressione massima] | ≤ 3 |
Ripetibilità [% della pressione massima] | ≤ 2 |
I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2
(1) Valore di pressione minimo da aumentare della pressione di linea T
(2) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione in conseguenza di una modifica del segnale di ingresso di riferimento alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico: maggiore è la rigidità del circuito, più veloce è la risposta dinamica
Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata | Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°C Guarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°C Guarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C |
Viscosità raccomandata | 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s |
Classe di contaminazione del fluido | ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) |
Fluido idraulico | Tipo di guarnizioni adatte | Classificazione | Rif. standard |
---|---|---|---|
Oli minerali | NBR, FKM, HNBR | HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD | DIN 51524 |
Ininfiammabile senza acqua | FKM | HFDU, HFDR | ISO 12922 |
Ininfiammabile con acqua | NBR, HNBR | HFC |
Opzione /6 bobina opzionale da utilizzare con i driver Atos con alimentazione 12 Vdc
Opzione /18 bobina opzionale da utilizzare con driver elettronici non forniti da Atos
La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:
Alimentazione
- 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V
Segnale di riferimento in ingresso
- ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola
Segnale di monitor in uscita
- segnale di uscita analogico proporzionale alla corrente della bobina della valvola attuale (monitor 1 V = corrente bobina 1 A)
Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.
Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷ +10 Vdc.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.
Per abilitare il driver, alimentare con 24 Vdc il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:
PIN | Standard | /Q | SPECIFICHE TECNICHE | NOTE |
---|---|---|---|---|
A | V+ | Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) | Ingresso - alimentazione | |
B | V0 | Alimentazione 0 Vdc | Gnd - alimentazione | |
C | AGND | Ground analogico | Gnd - segnale analogico | |
ENABLE | Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 | Ingresso - segnale on-off | ||
D | INPUT+ | Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimo Default 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Ingresso - segnale analogico Selezionabile via software |
|
E | INPUT- | Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ | Ingresso - segnale analogico | |
F | MONITOR riferito a: | Segnale in uscita monitor pressione: ± 5 Vdc range massimo Default è 0 ÷ 5 Vdc per lo standard (1V = 1A) |
Uscita - segnale analogico Selezionabile via software |
|
AGND | V0 | |||
G | EARTH | Collegata internamente alla custodia del driver |
PIN | /Z | SPECIFICHE TECNICHE | NOTE |
---|---|---|---|
1 | V+ | Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) | Ingresso - alimentazione |
2 | V0 | Alimentazione 0 Vdc | Gnd - alimentazione |
3 | ENABLE | Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 | Ingresso - segnale on-off |
4 | INPUT+ | Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo Default 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Ingresso - segnale analogico Selezionabile via software |
5 | INPUT- | Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ | Ingresso - segnale analogico |
6 | MONITOR | Segnale uscita pressione monitor: ± 5 Vdc valore massimo Default è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A) |
Uscita - segnale analogico Selezionabile via software |
7 | NC | Non collegare | |
8 | NC | Non collegare | |
9 | VL+ | Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione | Ingresso - alimentazione |
10 | VL0 | Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione | Gnd - alimentazione |
11 | FAULT | Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 | Uscita - segnale on-off |
PE | EARTH | Collegata internamente alla custodia del driver |
(B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente
PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
---|---|---|
1 | +5V_USB | Alimentazione |
2 | ID | Identificazione |
3 | GND_USB | Segnale zero linea dati |
4 | D- | Linea dati - |
5 | D+ | Linea dati + |
(C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2)
PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
---|---|---|
1 | CAN_SHLD | Schermo |
2 | NC | non collegare |
3 | CAN_GND | Segnale zero linea dati |
4 | CAN_H | Linea Bus (alto) |
5 | CAN_L | Linea Bus (basso) |
(C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2)
PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
---|---|---|
1 | +5V | Segnale tensione di terminazione |
2 | LINE-A | Linea Bus (alto) |
3 | DGND | Segnale zero linea dati e terminazione |
4 | LINE-B | Linea Bus (basso) |
5 | SHIELD |
(C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2)
PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
---|---|---|
1 | TX+ | Trasmettitore |
2 | RX+ | Ricevitore |
3 | TX- | Trasmettitore |
4 | RX- | Ricevitore |
Alloggiam. | SHIELD |
Note:
(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) solo per versione AES
PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE | Codice del connettore 666 |
---|---|---|---|
1 | BOBINA | Alimentazione | ![]() |
2 | BOBINA | Alimentazione | |
3 | GND | Ground |
Nota: Vista frontale connettori driver
Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC
VERSIONE VALVOLA | A (1) alimentazione | AEB AES |
AEB/Z AES/Z |
BC - CANopen | BP - PROFIBUS DP | EH - EtherCAT |
---|---|---|---|---|---|---|
CODICE CONNETTORE | 666 | ZM-7P (A1) | ZM-12P (A2) | ZM-5PF (C1) | ZM-5PM/BP (C2) | ZM-4PM/E (C3) |
ZM-7P (A3) | ZM-12P (A4) | ZM-4PM/E (C4) | ||||
GRADO DI PROTEZIONE | IP65 | IP67 | ||||
SCHEDA | K500 | GS115, K500 |
(1) Connettori forniti con la valvola
solo per AES
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)
Viti di fissaggio:
4 viti M5x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 8 Nm
Guarnizioni: 4 OR 108, 1 OR 2025
Bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max)
(1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1)
(2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12
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