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Valvole proporzionali riduttrici di pressione DHRZO

Valvole a comando diretto, ISO 4401 taglia 06

Scheda tecnica TF040

(1) Corpo valvola
(2) Otturatore
(3) Solenoide proporzionale
(4) Connettore

DHRZO-A-012/25

DHRZO sono valvole proporzionali riduttrici di pressione a 3 vie a comando diretto con superficie di montaggio standard ISO 4401 taglia 06

Caratteristiche tecniche
Forniscono la riduzione di pressione sulla bocca A, o B o A e B, a seconda del modello di valvola. L'esecuzione diretta comporta perdite interne basse, risposta rapida e isteresi bassa.
Le valvole sono disponibili in diverse esecuzioni:
solenoidi proporzionali con elettronica digitale separata (-A) o integrale (-AEB / -AES)

Applicazioni tipiche
Riduzione della pressione nei sistemi a bassa portata
Stadio pilota per valvole proporzionali DPZO-A *

Superficie di montaggio: ISO 4401, taglia 06
Portata max: 24 l/min
Pressione max: 315 bar
Max pressione regolata: 25 bar

Sezione 1: CODICE MODELLO

Sezione 2: DRIVERS ELETTRONICI

Codice valvola -A AEB AES
Modello driver E-MI-AC-01F E-BM-AC-01F E-ME-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES E-RI-AEB E-RI-AES
Tipo Analogico Digitale
Tensione alimentazione (Vdc) 12 - 24 12 - 24 24 12 - 24 12 - 24 24 24
Opzione bobina valvola /6 - std /6 - std standard /6 - std /6 - std standard standard
Formato plug-in al solenoide DIN 43700
UNDECAL
EUROCARD plug-in al solenoide Guida DIN Integrato alla valvola
Scheda dati G010 G025 G035 G020 G030 GS050 GS115

Nota: per il connettore principale e di comunicazione, vedere le sezioni 11, 12

Simboli idraulici

Sezione 3: NOTE GENERALI

Le valvole proporzionali DHRZO-A* sono marcate CE in base alle direttive applicabili (ad esempio Direttiva EMC sulle immunità / emissioni e Direttiva sulla bassa tensione).

L'installazione, i cablaggi e le procedure di avviamento devono essere eseguite secondo le prescrizioni generali indicate nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti.

Sezione 4: FIELDBUS - solo per AES

Fieldbus consente la comunicazione diretta della valvola proporzionale con la centralina della macchina per il segnale di riferimento digitale, la diagnostica e le impostazioni dei parametri funzionali. Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per una rapida messa in servizio e manutenzione.
Per informazioni dettagliate sulle caratteristiche e le specifiche del bus di campo, consultare la tabella tecnica GS510.

Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI

(con olio minerale ISO VG 46 a 50°C)
Posizione di installazione Qualsiasi posizione
Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101)
Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007
Temperatura ambiente A standard = -20°C ÷ +70°C
Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C
AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°C
Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C
Temperatura di stoccaggio A standard = -20°C ÷ +80°C
Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C
AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°C
Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C
Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω; opzione /6 = 2÷2,2 Ω; Opzione /18 = 13÷13,4 Ω
Corrente massima solenoide Standard = 2,6A (1,8 per /32); Opzione /6 = 3A (2,25 per /32); Opzione /18 = 1A (0,8A per /32)
Potenza massima A = 30 Watt
AEB, AES = 50 Watt
Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982
Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati
Tropicalizzazione (solo AEB, AES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato
Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%)
EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004
Interfaccia di comunicazione (solo AEB, AES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158
Livello fisico della comunicazione (solo AEB, AES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX
Pressione massima regolata (Q= 1 l/min) [bar] 25
Pressione minima regolata (Q= 1 l/min) (1) [bar] 3
Pressione massima alla bocca P [bar] 315
Pressione massima alla bocca T [bar] 210
Portata massima [l/min] 24
Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (2)
(in base all'installazione)
≤ 45 [ms]
Isteresi [% della pressione massima] ≤ 1,5
Linearità [% della pressione massima] ≤ 3
Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 2

I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2

(1) Valore di pressione minimo da aumentare della pressione di linea T

(2) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione in conseguenza di una modifica del segnale di ingresso di riferimento alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico: maggiore è la rigidità del circuito, più veloce è la risposta dinamica

Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO

Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico
Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°C
Guarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°C
Guarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C
Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s
Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato)
Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard
Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524
Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922
Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC

Sezione 7: DIAGRAMMI

con olio minerale ISO VG 46 a 50°C

Sezione 8: OPZIONI PER -A

8.1 Tensione bobina

Opzione /6 bobina opzionale da utilizzare con i driver Atos con alimentazione 12 Vdc
Opzione /18 bobina opzionale da utilizzare con driver elettronici non forniti da Atos

Sezione 9: OPZIONI ELETTRONICHE - per AEB e AES

La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:

Alimentazione

- 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V

Segnale di riferimento in ingresso

- ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola

Segnale di monitor in uscita

- segnale di uscita analogico proporzionale alla corrente della bobina della valvola attuale (monitor 1 V = corrente bobina 1 A)

Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.

9.1 Opzione /I

Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷ +10 Vdc.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.

9.2 Opzione /Q

Per abilitare il driver, alimentare con 24 Vdc il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).

9.3 Opzione /Z

Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:

9.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ

Sezione 10: COLLEGAMENTI ELETTRONICI

10.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - DHRZO-AEB e DHRZO-AES (A1)
PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE
A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione
B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione
C AGND   Ground analogico Gnd - segnale analogico
  ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off
D INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimo
Default 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico
F MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione: ± 5 Vdc range massimo
Default è 0 ÷ 5 Vdc per lo standard (1V = 1A)
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
AGND V0
G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver  
10.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /DHRZO-AEB e DHRZO-AES (A2)
PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE
1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione
2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione
3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off
4 INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo
Default 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I
Ingresso - segnale analogico
Selezionabile via software
5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico
6 MONITOR Segnale uscita pressione monitor: ± 5 Vdc valore massimo
Default è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A)
Uscita - segnale analogico
Selezionabile via software
7 NC Non collegare  
8 NC Non collegare  
9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione
10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione
11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off
PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver  
10.3 Connettore comunicazione - DHRZO-AEB (B) e DHRZO-AES (B) (C)

(B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente

PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1)
1 +5V_USB Alimentazione
2 ID Identificazione
3 GND_USB Segnale zero linea dati
4 D- Linea dati -
5 D+ Linea dati +

(C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2)

PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1)
1 CAN_SHLD Schermo
2 NC non collegare
3 CAN_GND Segnale zero linea dati
4 CAN_H Linea Bus (alto)
5 CAN_L Linea Bus (basso)

(C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2)

PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1)
1 +5V Segnale tensione di terminazione
2 LINE-A Linea Bus (alto)
3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione
4 LINE-B Linea Bus (basso)
5 SHIELD  

(C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2)

PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1)
1 TX+ Trasmettitore
2 RX+ Ricevitore
3 TX- Trasmettitore
4 RX- Ricevitore
Alloggiam. SHIELD  

Note:
(1)
si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) solo per versione AES

10.4 Collegamento solenoide - solo per DHRZO-A
PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666
1 BOBINA Alimentazione
2 BOBINA Alimentazione
3 GND Ground
10.5 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES

Nota: Vista frontale connettori driver

Sezione 11: CONNETTORI

Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC

Sezione 12: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE

da ordinare separatamente
VERSIONE VALVOLA A (1) alimentazione AEB
AES
AEB/Z
AES/Z
BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT
CODICE CONNETTORE 666 ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3)
ZM-7P (A3) ZM-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4)
GRADO DI PROTEZIONE IP65 IP67
SCHEDA K500 GS115, K500

(1) Connettori forniti con la valvola

  solo per AES

sezione 13: DIMENSIONI INSTALLAZIONE DHRZO(mm)

ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05
(vedere la tab. P005)
Viti di fissaggio:
4 viti M5x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 8 Nm
Guarnizioni: 4 OR 108, 1 OR 2025
Bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max)

DHRZO-A-010
Massa: 1,9 Kg

DHRZO-A-012
Massa: 2,6 Kg

DHRZO-AEB-NP-010
Massa: 2,3 Kg

DHRZO-AEB-NP-012
Massa: 3,1 Kg

DHRZO-AES-BC-010
DHRZO-AES-BP-010

Massa: 2,3 Kg

DHRZO-AES-BC-012
DHRZO-AES-BP-012

Massa: 3,1 Kg

DHRZO-AES-EH-010
Massa: 2,4 Kg

DHRZO-AES-EH-012
DHRZO-AES-EH-012

Massa: 3,2 Kg

(1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1)

(2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12

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