/
(1) Corpo valvola
(2) Cursore
(3) Solenoide proporzionale
(4) Elettronica integrata
(5) Connettore USB
(6) Connettore Fieldbus
(7) Connettore principale
DHZO-A, DHZO-AEB, DHZO-AES
DKZOR-A, DKZOR-AEB, DKZOR-AES
Valvole proporzionali digitali ad azione diretta senza trasduttore di posizione e con cursori a ricoprimento positivo, per controlli direzionali in anello aperto e regolazione della portata non compensata.
VERSIONI:
L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica
Dimensione: 06 e 10
Portata massima = fino a 75 e 160 l/min
Pressione massima: 350 bar (DHZ0)
315 bar (DKZOR)
(1) per versione A; AEB disponibile solo in versione NP; AES disponibile solo in versione BC, BP, EH
(2) I simboli idraulici sono rappresentati con regolatore digitale integrato
(3) Nella configurazione standard il solenoide (config. 51 e 53) e l'elettronica integrata (AEB, AES) si trovano sul lato della bocca B
| Codice valvola | A | AEB | AES | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Codice regolatore | E-MI-AC-01F | E-BM-AC | E-ME-AC | E-RP-AC | E-MI-AS-IR | E-BM-AS-PS | E-BM-AES | E-RI-AEB | E-RI-AES |
| Tipo | Analogico | Digitale | |||||||
| Formato | plug-in al solenoide | DIN 43700 UNDECAL |
EUROCARD | Scatola rugged e sigillata | plug-in al solenoide | Guida DIN | Integrato alla valvola | ||
| Tabella tecnica | G010 | G025 | G035 | G100 | G020 | G030 | GS050 | GS115 | |
Nota: Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13, 14
Le valvole proporzionali DHZO-A* e DKZOR-A* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti.
L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.
Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.
Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510.
| Posizione di installazione | Qualsiasi posizione |
| Finitura superficie di montaggio | Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) |
| Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 | 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 |
| Temperatura ambiente | A: Standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C |
| AEB, AES: Standard = -20°C ÷ +60°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C |
|
| Temperatura di stoccaggio | A: Standard = -20°C ÷ +80°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C |
| AEB, AES: Standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C |
| Codice bobina | DHZO | DKZO | ||||
| Standard | opzione /6 | opzione /18 | Standard | opzione /6 | opzione /18 | |
| Resistenza R della bobina a 20°C | 3÷3,3 Ω | 2÷2,2 Ω | 13÷13,4 Ω | 3,8÷4,1 Ω | 2,2÷2,4 Ω | 12÷12,5 Ω |
| Corrente massima solenoide | 2,2 A | 2,75 A | 1 A | 2,6 A | 3,25 A | 1,2 A |
| Potenza massima | A= 30W; AEB,AES= 50W | A= 35W; AEB,AES= 50W | ||||
| Classe di isolamento | H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 | |||||
| Grado di protezione DIN EN60529 | IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati | |||||
| Tropicalizzazione | Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato | |||||
| Fattore di utilizzo | Utilizzo continuativo (ED=100%) | |||||
| EMC, resistenza ambientale e meccanica | Vedere tabella tecnica G004 | |||||
| Interfaccia di comunicazione | USB Codifica ASCII Atos | CANopen EN50325-4 + DS408 | PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 | EtherCAT IEC 61158 |
| Livello fisico della comunicazione | non isolato USB 2.0 + USB OTG | ottico isolato CAN ISO11898 | ottico isolato RS485 | Fast Ethernet, isolato 100 Base TX |
| Codice valvola | DHZE | DKZE | ||||||
| Limiti di pressione [bar] | bocche P, A, B = 350; T = 210 (250 con drenaggio esterno /Y); Y = 10 | bocche P, A, B = 315; T = 210 (250 con drenaggio esterno /Y); Y = 10 | ||||||
| Tipo di cursore | L14 | L1 | S2 | L3,S3,D3 | L5,S5,D5 | L3,S3,D3 | L5,S5,D5 | |
| Portata nominale l/min (1) Δp P-T |
Δp= 10 bar | 1 | 4,5 | 8 | 18 | 28 | 45 | 75 |
| Δp= 30 bar | 1,7 | 8 | 14 | 30 | 50 | 80 | 130 | |
| Δp= 70 bar | 2,6 | 12 | 21 | 45 | 75 | 120 | 170 | |
| Portata massima consentita (2) | 4 | 18 | 30 | 50 | 80 | 130 | 180 | |
| Tempo di risposta [ms] (0-100% segnale a gradino) (3) |
≤m30 30 | &le 40 | ||||||
| Trafilamento [cm³/min] | < 30 (a p = 100 bar); < 135 (a p = 350 bar) | < 80 (a p = 100 bar); < 600 (a p = 315 bar) | ||||||
| Isteresi | ≤ 5 [% di regolazione massima] | |||||||
| Ripetibilità | ± 1 [% di regolazione massima] | |||||||
Note: I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2.
(1) per diversi Δp, la portata massima è in accordo ai diagrammi della sezione 7.2
(2) vedere i diagrammi dettagliati alla sezione 7.3
(3) vedere i diagrammi dettagliati alla sezione 7.4
| Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata | Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°C Guarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°C Guarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C |
| Viscosità raccomandata | 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s |
| Classe di contaminazione del fluido | ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) |
| Fluido idraulico | Tipo di guarnizioni adatte | Classificazione | Rif. standard |
|---|---|---|---|
| Oli minerali | NBR, FKM, HNBR | HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD | DIN 51524 |
| Ininfiammabile senza acqua | FKM | HFDU, HFDR | ISO 12922 |
| Ininfiammabile con acqua | NBR, HNBR | HFC |
con olio minerale ISO VG 46 a 50°C
Nota: Configurazione idraulica vs segnale di riferimento per configurazione 71 e 73 (standard e opzione /B)
segnale di riferimento
Segnale di riferimento
7.2 Diagrammi portata / Δp
riferiti al 100% della corsa del cursore
DHZO
1 = cursore L14
2 = cursore L1
3 = cursore S2
4 = cursore L3, S3, D3
5 = cursore L5, S5, D5
DKZOR
6 = cursore S3, L3, D3
7 = cursore S5, L5, D5
7.3 Limiti di impiego
DHZO
1 = cursore L14
2 = cursore L1
3 = cursore S2
4 = cursore L3, S3, D3
5 = cursore L5, S5, D5
DKZOR
6 = cursore S3, L3, D3
7 = cursore S5, L5, D5
7.4 Tempo di risposta
I tempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati come valori medi.
Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via software.
DHZO
DKZOR
7.5 Funzionamento come strozzatore
Le configurazioni 51 e 53 delle valvole monosolenoide possono essere utilizzate come semplici strozzatori:
Pmax = 250 bar (opzione /Y consigliata)
| Portata massima Δp = 30bar [l/min] | TIPO DI CURSORE | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| L14 | L1 | S2 | L3-S3 | L5-S5 | |
| DHZO | 4 | 16 | 28 | 60 | 100 |
| DKZOR | 130 | 170 | |||
I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina.
Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver:
E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)
E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)
E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ)
ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!
Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500)
Connessione USB
DHZO-05 e DKZOR-15: solenoide ed elettronica integrata sul lato bocca A.
DHZO-07 e DKZOR-17: elettronica integrata sul lato bocca A.
Drenaggio esterno consigliato quando la valvola viene utilizzata con flusso in doppio passaggio, vedere sezione 7.5.
L'opzione /Y è obbligatoria qualora la pressione alla bocca T superi i 210 bar.
Opzione /6 bobina opzionale da utilizzare con regolatori Atos con alimentazione 12 VDC
Opzione /18 bobina opzionale da utilizzare con regolatori elettronici non forniti da Atos
Questa opzione è disponibile solo per DHZO-A con cursore tipo S3, S5, D3, D5, L3, L5.
Consente l’azionamento della valvola in assenza di alimentazione elettrica. Per una descrizione dettagliata delle valvole DHZO-A con leva manuale vedere la tabella tecnica E138
Opzione /MO leva manuale orizzontale
Opzione /BMO leva manuale orizzontale installata sul lato bocca A
Le seguenti opzioni supplementari permettono l’azionamento della valvola in assenza di alimentazione elettrica grazie alla vite micrometrica che sostituisce lo spintore manuale del solenoide, vedere tabella tecnica TK150
Opzione /N regolazione micrometrica manuale
Opzione /NV come /N più volantino di regolazione e scala graduata
Opzione /MV leva manuale verticale
opzione /BMV leva manuale verticale installata sul lato della bocca A
L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin:
Alimentazione
- 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V
Segnale di riferimento in ingresso
- ingresso differenziale analogico con valore nominale ±10 VDC (pin D, E), proporzionale alla corrente della bobina desiderata
Segnale di monitor in uscita
- Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale
Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero.
Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.
Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).
Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive:
Fornisce al connettore principale a 12 pin le caratteristiche /Z descritte sopra, oltre alla funzione di limitazione della potenza idraulica.
Il regolatore riceve il segnale di riferimento portata dall'ingresso analogico INPUT+ e un trasduttore di pressione, installato nel sistema idraulico, deve essere collegato all'ingresso analogico del regolatore TR.
Quando la potenza idraulica reale richiesta pxQ (TR x INPUT+) raggiunge il limite di potenza massimo (p1xQ1), internamente impostato dal software, il regolatore riduce automaticamente la regolazione della potata della valvola. Maggiore è la retroazione in pressione e minore sarà la portata regolata della valvola:
Regolazione della portata =
Min / (Limite Potenza [impostazione Sw]
Trasduttore di pressione [TR]
Riferimento portata [IMPUT+] )
Per ulteriori informazioni sulla limitazione della potenza idraulica, vedere tab. GS115
L'Opzione /C permette di collegare il trasduttore di pressione con segnale in uscita di corrente 4 ÷ 20 mA, invece dello standard 0 ÷ 10V.
Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.
| PIN | Standard | /Q | SPECIFICHE TECNICHE | NOTE |
|---|---|---|---|---|
| A | V+ | Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) | Ingresso - alimentazione | |
| B | V0 | Alimentazione 0 Vdc | Gnd - alimentazione | |
| C | AGND | Zero analogico | Gnd - segnale analogico | |
| ENABLE | Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 | Ingresso - segnale on-off | ||
| D | INPUT+ | Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimo Default ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Ingresso - segnale analogico Selezionabile via software |
|
| E | INPUT- | Segnale di riferimento in ingresso negativo per INPUT+ | Ingresso - segnale analogico | |
| F | MONITOR riferito a: | Segnale di monitor in uscita: ±5 VDC valore massimo L’impostazione di default è ±5 VDC (1V = 1A) |
Uscita - segnale analogico Selezionabile via software |
|
| AGND V0 | ||||
| G | EARTH | Collegata internamente alla custodia del driver | ||
| PIN | /Z | /W | SPECIFICHE TECNICHE | NOTE |
|---|---|---|---|---|
| 1 | V+ | Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) | Ingresso - alimentazione | |
| 2 | V0 | Alimentazione 0 Vdc | Gnd - alimentazione | |
| 3 | ENABLE | Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 | Ingresso - segnale on-off | |
| 4 | INPUT+ | Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo Default ± 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I |
Ingresso - segnale analogico Selezionabile via software |
|
| 5 | INPUT- | Segnale di riferimento in ingresso negativo per INPUT+ | Ingresso - segnale analogico | |
| 6 | MONITOR | Segnale di monitor in uscita: ± 5 VDC valore massimo, riferito a VL0 L’impostazione di default è ± 5 VDC (1V = 1A) |
Uscita - segnale analogico Selezionabile via software |
|
| 7 | NC | Non collegare | ||
| 8 | NC | Non collegare | ||
| MONITOR2 | Segnale secondo monitor in uscita: ±5 VDC valore massimo, l’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC | Uscita - segnale analogico | ||
| 9 | VL+ | Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione | Ingresso - alimentazione | |
| 10 | VL0 | Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione | Gnd - alimentazione | |
| 11 | FAULT | Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 | Uscita - segnale on-off | |
| PE | EARTH | Collegata internamente alla custodia del driver | ||
(B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | +5V_USB | Alimentazione |
| 2 | ID | Identificazione |
| 3 | GND_USB | Segnale zero linea dati |
| 4 | D- | Linea dati - |
| 5 | D+ | Linea dati + |
(C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2)
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | CAN_SHLD | Schermo |
| 2 | NC | non collegare |
| 3 | CAN_GND | Segnale zero linea dati |
| 4 | CAN_H | Linea Bus (alto) |
| 5 | CAN_L | Linea Bus (basso) |
(C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2)
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | +5V | Segnale tensione di terminazione |
| 2 | LINE-A | Linea Bus (alto) |
| 3 | DGND | Segnale zero linea dati e terminazione |
| 4 | LINE-B | Linea Bus (basso) |
| 5 | SHIELD |
(C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2)
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE (1) |
|---|---|---|
| 1 | TX+ | Trasmettitore |
| 2 | RX+ | Ricevitore |
| 3 | TX- | Trasmettitore |
| 4 | RX- | Ricevitore |
| Alloggiam. | SHIELD |
Note:
(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore
(2) solo per versione AES
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE | Voltaggio | Corrente |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VF +24V | Alimentazione +24VDC | Collega | Collega |
| 2 | TR | Valore massimo trasduttore segnale ±10 VDC / ±20 mA, selezionabile via software Default 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C |
Collega | Collega |
| 3 | AGND | GND comune per alimentazione e segnali trasduttore | Collega | / |
| 4 | NC | Non collegare | / | / |
| 5 | NC | Non collegare | / | / |
| PIN | SEGNALE | SPECIFICHE TECNICHE | Codice del connettore 666 |
| 1 | COIL | ALIMENTAZIONE |  |
| 2 | COIL | ALIMENTAZIONE | |
| 3 | GND | Massa |
Nota: Vista frontale connettori driver
Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC
da ordinare separatamente
| VERSIONE VALVOLA | A (1) | AEB e AES std e /Q |
AEB/Z e AES/Z /Z e /W |
AEB, AES /W | BC - CANopen | BP - PROFIBUS DP | EH - EtherCAT |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CODICE CONNETTORE | 666 | ZM-7P (A1) | ZM-12P (A2) | ZH-5PM/1,5 (D) | ZM-5PF (C1) | ZM-5PM/BP (C2) | ZM-4PM/E (C3) |
| ZH-7P (A3) | ZH-12P (A4) | ZM-4PM/E (C4) | |||||
| GRADO DI PROTEZIONE | IP67 | IP67 | |||||
| TAB. TECNICA | K500 | GS115, K500 | |||||
(1) Connettori forniti con la valvola
solo per AES
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tabella P005)
(per versione /Y superficie 4401-03-03-0-05 senza bocca X)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M5x50 classe 12.9
Coppia di serraggio = 8 Nm
Guarnizioni: 4 OR 108, 1 OR 2025
Bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max)
Bocca Y: Ø = 3,2 (solo per opzione /Y)
DHZO-A-05
Massa: 1,9 Kg
DHZO-A-07
Massa: 2,6 Kg
DHZO-AEB-NP-05
Massa: 2,3 Kg
DHZO-AEB-NP-07
Massa: 3,1 Kg
DHZO-AES-BC-05
DHZO-AES-BP-05
Massa: 2,3 Kg
DHZO-AES-BC-07
DHZO-AES-BP-07
Massa: 3,1 Kg
DHZO-AES-EH-05
Massa: 2,4 Kg
DHZO-AES-EH-07
Massa: 3,1 Kg
(1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere
spurgata attraverso l'apposita vite (1)
(2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13 , 14
ISO 4401: 2005
Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tabella P005)
(per versione /Y superficie 4401-03-03-0-05 senza bocca X)
Viti di fissaggio:
4 viti TCEI M6x40 classe 12.9
Coppia di serraggio = 15 Nm
Guarnizioni: 5 OR 2050; 1 OR 108
Bocche A, B, P, T: Ø = 11,2 mm (max)
Bocca Y: Ø = 5 mm (solo per opzione /Y)
DKZOR-A-15
Massa: 3,8 Kg
DKZOR-A-17
Massa: 4,5 Kg
DKZOR-AEB-NP-15
Massa: 4,3 Kg
DKZOR-AEB-NP-17
Massa: 5 Kg
DKZOR-AES-BC-15
DKZOR-AES-BP-15
Massa: 4,3 Kg
DKZOR-AES-BC-17
DKZOR-AES-BP-17
Massa: 5 Kg
DKZOR-AES-EH-15
Massa: 4,4 Kg
DKZOR-AES-EH-17
Massa: 5,1 Kg
(1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere
spurgata attraverso l'apposita vite (1)
(2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13, 14
Vuoi rimanere aggiornato sulle ultime novità?
ISCRIVITI