Valvole proporzionali pressione e portata

Valvola ad azione diretta, montaggio a piastra ISO 4401 dimensione 06, o screw-in M20 Scheda tecnica F005 (1) Corpo valvola(2) Otturatore(3) Solenoide proporzionale(4) Vite per lo spurgo dell'aria(5) Elettronica digitale E-MI-AS-IR(da ordinare separatamente) RZME-A, CART RZME-AValvole proporzionali di massima pressione ad otturatore ad azione diretta, in anello aperto, con solenoidi certificati secondo lo standard Nord americano cURus.Operano in abbinamento ai regolatori elettronici, vedere sezione 2, che alimentano la valvola con una corrente variabile per allineare la regolazione della valvola con il segnale di riferimento. Sono disponibili nelle seguenti versioni:RZME: montaggio a piastra, ISO dimensione 06CART RZME: esecuzione a cartuccia M20Le bobine del solenoide sono completamente rivestite in plastica con isolamento di classe H e sono disponibili con diverse resistenze nominali in base alla tensione di alimentazione (12 Vdc o 24 Vdc) e al tipo di elettronica, vedere sezione 2 e 4. Superficie di montaggio RZME:ISO 4401 dimensione 06Cavità CART RZME: vedere sez. 9Portata massima = 4 l/min Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice regolatore E-MI-AC (1) E-MI-AS-IR (1) E-BM-AC E-BM-AS-PS E-ME-AC E-RP-AC Tipo analogico digitali analogico digitali analogico analogico Tensione di alimentazione 12 24 12 24 12 24 12 24 24 12 24 Opzioni della bobina /6 std /6 std /6 std /6 std std /6 std Formato DIN 43650plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL Guida DIN EUROCARD Scatola rugged e sigillata Tabella tecnica G010 G020 G025 G030 G035 G100 (1) per CART-RZME l'elettronica potrebbe interferire con la superficie del collettore. Verificare le dimensioni di installazione alla sezione 9 Sezione 3: CARATTERISTICHE IDRAULICHE (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Simboli idrauliciCodice valvola Pressione massima regolata (Q = 1 l/min) [bar] 50 100 210 315 350 Pressione minima regolata (Q = 1 l/min) [bar] 0,3 0,5 0,5 1 1,5 Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 4 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) ≤ 70 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 1,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 3 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 2 I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2. (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica. Sezione 4: CARATTERISTICHE PRINCIPALI, GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO per gli altri fluidi non compresi nella tabella seguente, consultare il nostro ufficio tecnico Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Temperatura ambiente Esecuzione standard = -30°C ÷ +70°COpzione /PE = -20°C ÷ +70°COp

Valvole digitali, ad azione diretta, in anello aperto Scheda tecnica FS007 (1) Corpo valvola(2) Solenoide proporzionale(3) Molla(4) Otturatore(5) Elettronica integrata(6) Connettore USB(7) Connettore Fieldbus(8) Connettore principale(9)Vite per lo spurgo dell'aria RZMO-AES-BC-010 RZMO-A, RZMO-AEB, RZMO-AESValvole proporzionali di massima pressione ad azione diretta ad otturatore per il controllo della pressione in anello aperto. Versioni A senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato, vedere sezione 2 AEB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimentoanalogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali AES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvolavalvola grazie alle impostazioni di fabbrica Dimensione: 06Portata massima = 4 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola A AEB AES Codice regolatore E-MI-AC-01F E-BM-AC-01F E-ME-AC-01F E-RP-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES E-RI-AEB E-RI-AES Tipo Analogico Digitale Formato plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL EUROCARD Scatola rugged e sigillata plug-in al solenoide Guida DIN integrato alla valvola Tabella tecnica G010 G025 G035 G100 G020 G030 GS050 GS115 Note: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12 Simbolo idraulico Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali RZMO-A* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 4: FIELDBUS solo per AES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente A standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60° AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60° Temperatura di stoccaggio A standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70° AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70° Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω; Opzione /6 = 2 ÷ 2,2 Ω; Opzione /18 = 13 ÷ 13,4 Ω; Corrente max solenoide Standard = 2,6 A; Opzione /6 = 3,25 A; Opzione /18 = 1,5 A Potenza massima A = 30 WattAEB, AES = 50 Watt Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo AEB, AES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo AEB, AES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo AEB, AES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Pressione massima regolata [bar] 50 100 210 315 350 Pressione minima regolata [bar] vedere i diagrammi di pressione/portata minima alla sez. 7 Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 4 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) ≤ 70 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 1,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 3 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 2 I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2. (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica. Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO PEr gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 15÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 1 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di riferimento impostato a Q = 1 l/min 3 Diagrammi pressione min./portatacon segnale di riferimento zero Nota: La presenza di contropressione sulla bocca T può alterare la regolazione della pressione e la pressione minima. 3 = RZMO/504 = RZMO/1005 = RZMO/2106 = RZMO/3157 = RZMO/350 Sezione 8: OPZIONI per -A 8.1 Tensione bobina Opzione /6 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori Atos con alimentazione 12 VdcOpzione /18 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori elettronici non forniti da Atos Sezione 9: OPZIONI ELETTRONICHE - per AEB e AES L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 V(pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - segnale analogico in uscita proporzionale alla reale corrente della bobina dalla valvola (1V monitor = 1A corrente bobina) Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 9.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷+10 VDC.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 9.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 9.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 9.4 Possibili opzioni combinate: /lQ, /lZ Sezione 10: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 10.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - RZMO-AEB e RZMO-AES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0   G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   10.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /ZRZMO-AEB e RZMO-AES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione s 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 MONITOR Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   10.3 Connettore comunicazione - RZMO-AEB (B) e RZMO-AES (B) (C) (B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiamento SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione AES 10.4 Collegamento solenoide - solo per RZMO-A PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL Alimentazione 2 COIL Alimentazione 3 GND Massa 10.5 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 11: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 12: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA A (1)Alimentazione AEBAES AEB/ZAES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE 666 ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) ZM-7P (A3) ZM-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP67 IP67 TABELLA TECNICA K500 GS115, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per AES Sezione 13: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) connessione USB sezione 14: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)(senza bocche A e B)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni. 2OR 108Bocche P, T: Ø = 5mm RZMO-AMassa: 1,8 Kg RZMO-AEBMassa: 2,3 Kg RZMO-AES-BPRZMO-AES-BCMassa: 2,3 Kg RZMO-AES-EHMassa: 2,4 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12

Valvole digitali, ad azione diretta, alte prestazioni, in anello chiuso, esecuzione rugged Scheda tecnica FS010 (1) Corpo valvola(2) Otturatore(3) Solenoide proporzionale(4) Trasduttore dipressione integrato(5) Elettronica integrata(6) Connettore USB(7) Connettore Fieldbus(8) Connettore principale(9)Vite per lo spurgo dell'aria RZMO-RES-P-BC-010 RZMO-R, RZMO-REB, RZMO-RESValvole proporzionali di massima ad azione diretta ad otturatore, con trasduttore di pressione integrato per il controllo della pressione in anello chiuso. Versioni: R senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato di tipo E-BM-RES, vedere tabella GS203 REB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali RES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica. Dimensione: 06Portata massima = 4 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola R REB RES Codice regolatore E-BM-RES E-RI-REB E-RI-RES Tipo Digitale Formato Guida DIN integrato alla valvola Tabella tecnica GS203 GS205 Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13 Simbolo idraulico Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali RZMO-R* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio il segnale di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica). Sezione 4: FIELDBUS solo per RES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente R standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60° REB, RES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60° Temperatura di stoccaggio R standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70° REB, RES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70° Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω Corrente massima solenoide 2,6 A Potenza massima R = 30 WattREB, RES = 50 Watt Trasduttore di pressione E-ATR-8/*/I Segnale in uscita = 4 ÷ 20 mA - vedere tabella tecnica GS465 Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo REB, RES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo REB, RES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo REB, RES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Pressione massima regolata [bar] 50 100 210 315 350 Pressione minima regolata [bar] vedere i diagrammi di pressione/portata minima alla sez. 7 Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 4 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) ≤ 55 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 0,3 Linearità [% della pressione massima] ≤ 1,0 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 0,2 Deriva termica spostamento dello zero < 1 % a ΔT = 40°C I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2 (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamicam, vedere sezione 8. Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 1 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di rif. impostato a Q = 1 l/min 3 Diagrammi pressione min./portatacon segnale di riferimento zero 3 = RZMO/1004 = RZMO/2105 = RZMO/3156 = RZMO/350 Sezione 8: RISPOSTA DINAMICA - 4 PID di pressione La valvola viene fornita con 4 differenti configurazioni dei PID di pressione per potersi adattare alle diverse condizioni idrauliche. La configurazione PID desiderata può essere selezionata prima della messa in funzione della valvola, utilizzando il software Atos E-SW tramite la porta USB.Solo per RES il PID può essere selezionato anche in tempo reale, con PLC via fieldbus. PID Risposta dinamicadiagrammi di esempio a lato 1 Fast -default (1) 2 Standard 3 Smooth 4 Open Loop (1) intercambiabile con la precedente versione TERS Le indicazioni sopra riportate devono essere considerate come linee guida generali, essendo influenzate dalla rigidità del circuito idraulico, dalla portata di lavoro e dal volume morto. La dinamica della valvola può essere ulteriormente ottimizzata sull'applicazione specifica, personalizzando i parametri PID. Sezione 9: GUASTO DEL TRASDUTTORE DI PRESSIONE In caso di guasto del trasduttore di pressione, la reazione della valvola può essere configurata attraverso il software Atos E-SW per:- togliere la corrente al solenoide, riducendo così la pressione regolata al valore minimo (impostazione di default)- selezionare automaticamente il controllo pressione da anello chiuso (PID 1, 2, 3) ad anello aperto (PID 4), per permettere alla valvola di funzionare temporaneamente con una minore precisione di regolazione Sezione 10: OPZIONI ELETTRONICHE La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 10.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 10.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 10.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 10.4 Possibili opzioni combinate: /lQ, /lZ Sezione 11: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 11.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - RZMO-REB e RZMO-RES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F P_MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione 0 ÷ 10 Vdc / 0 ÷ 20 mA valore massimo, riferito a VL0Default è 0 ÷ 10 Vdc per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0 G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z-RZMO-REB e RZMO-RES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 P_MONITOR Segnale monitor pressione 0 ÷ 10 VDC / 0 ÷ 20 mA valore massimo, riferito a VL0Default è 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.3 Connettore comunicazione - RZMO-REB (B) e RZMO-RES (B) (C) (B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione RES 11.4 Collegamento solenoide - solo per RZMO-R PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL Alimentazione 2 COIL Alimentazione 3 GND Massa 11.5 Collegamento trasduttore di pressione - solo per RZMO-R PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice connettore ZBE-08 1 V+ Alimentazione 2 NC Non collegato 3 Vout Segnale in uscita 4 ÷ 20 mA 4 NC non collegato 5 NC non collegato 11.6 Disposizione connessioni - solo per REB e RES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 12: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 13: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA R (1) REBRES REB/ZRES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE Alimentazione Trasduttore dipressione ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) 666 ZBE-08 ZM-7P (A3) ZM-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP65 IP67 SCHEDA K500 GS205, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per RES-P Sezione 14: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB sezione 15: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)(senza bocche A e B)Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 2 OR 108Bocche P, T: Ø = 5mm RZMO-R-PMassa: 2,1 Kg RZMO-REB-P-NPMassa: 2,6 Kg RZMO-RES-P-BPRZMO-RES-P-BCMassa: 2,6 Kg RZMO-RES-P-EHMassa: 2,7 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13

Valvole digitali, ad azione pilotata, in anello aperto, a piastra o montaggio modulare Scheda tecnica FS065 (1) Corpo valvola(2) Valvola di sfogopilota proporzionale(3) Compensatore diflusso pilota(4) Elettronica integrata(5) Connettore USB(6) Connettore Fieldbus(7) Connettore principale(8)Vite per lo spurgo dell'aria RZMO-A, RZMO-AEB, RZMO-AES, HZMO-AValvole a sfioro proporzionali digitali pilotate da bobina per comandi a ciclo aperto a pressione, disponibili in piastra o montaggio modulare. Versioni A senza driver integrale, da accoppiare con driver separati, vedere la sezione 2 AEB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimentoanalogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali AES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica Dimensione: 06Portata massima = 40 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola A AEB AES Codice regolatore E-MI-AC-01F E-BM-AC-01F E-ME-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES E-RI-AEB E-RI-AES Tipo Analogico Digitale Tesione di alimentazione (Vdc) 12 / 24 12 / 24 24 12 / 24 12 / 24 24 24 Opzione bobina /6 - standard /6 - standard standard /6 - standard /6 - standard standard standard Formato plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL EUROCARD plug-in al solenoide Guida DIN Integrato alla valvola Tabella tecnica G010 G025 G035 G020 G030 GS050 GS115 Note: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13 Simbolo idraulico Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali RZMO-A* e HZMO-A sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 4: FIELDBUS solo per AES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente A standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio A standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω; Opzione /6 = 2 ÷ 2,2 Ω; Opzione /18 = 13 ÷ 13,4 Ω; Corrente max solenoide Standard = 2,6 A; Opzione /6 = 3,25 A; Opzione /18 = 1,5 A Potenza massima A = 30 WattAEB, AES = 50 Watt Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo AEB, AES) Rivestimento tropicale su PCB elettronico Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo AEB, AES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo AEB, AES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Pressione massima regolata [bar] 50 100 210 315 350 Pressione minima regolata [bar] vedere i diagrammi di pressione/portata minima alla sez. 7 Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata Min. ÷ Max. [l/min] 2,5÷40 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) ≤ 60 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 2 Linearità [% della pressione massima] ≤ 3 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 2 (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica. Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 10 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di riferimento impostato a Q = 10 l/min 3 Diagrammi pressione min./portatacon segnale di riferimento zero Nota:La presenza di contropressione sulla bocca T può alterare la regolazione della pressione e la pressione minima. 3 = tutti i modelli (tranne /350)4 = tutti i modelli (solo /350) Sezione 8: OPZIONI per -A 8.1 Tensione bobina Opzione /6 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori Atos con alimentazione 12 VdcOpzione /18 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori elettronici non forniti da Atos Sezione 9: OPZIONI ELETTRONICHE - per AEB e AES L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 V(pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - segnale analogico in uscita proporzionale alla reale corrente della bobina dalla valvola (1V monitor = 1A corrente bobina) Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 9.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷+10 VDC.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 9.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 9.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 9.4 Possibili opzioni combinate: /lQ, /lZ Sezione 10: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) connessione USB Sezione 11: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 11.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - RZMO-AEB e RZMO-AES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0   G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z - RZMO-AEB e RZMO-AES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 MONITOR Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.3 Connettore comunicazione - RZMO-AEB (B) e RZMO-AES (B) (C) (B) Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiamento SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione AES 11.4 Collegamento solenoide - solo per RZMO-A e HZMO-A PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL Alimentazione 2 COIL Alimentazione 3 GND Massa 11.5 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 12: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 13: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA A (1)Alimentazione AEBAES AEB/ZAES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE 666 ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) ZH-7P (A3) ZH-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP67 IP67 TABELLA TECNICA K500 GS115, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per AES Sezione 14: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108Bocche P, T: Ø = 7,5 mmBocche A, B collegate alla bocca T RZMO-AMassa: 2,8 Kg RZMO-AEBMassa: 3,3 Kg RZMO-AES-BPRZMO-AES-BCMassa: 3,3 Kg RZMO-AES-EH*Massa: 3,4 Kg ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)Guarnizioni: 4 OR 108Bocche P, T, A, B: Ø = 6,5 mm HZMO-AMassa: 2,8 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Bocca manometro = G 1/4" (3) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12

Valvole digitali, ad azione diretta, alte prestazioni, ad anello chiuso, esecuzione rugged Scheda tecnica FS067 (1) Corpo valvola(2) Otturatore(3) Solenoide proporzionale(4) Trasduttore dipressione integrato(5) Elettronica integrata(6) Connettore USB(7) Connettore Fieldbus(8) Connettore principale(9)Vite per lo spurgo dell'aria RZMO-RES-P-BC-030 RZMO-R, RZMO-REB, RZMO-RESValvole proporzionali di massima ad azione diretta ad otturatore, con trasduttore di pressione integrato per il controllo della pressione in anello chiuso. Versioni: R senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato di tipo E-BM-RES, vedere tabella GS203 REB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali RES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica. Dimensione: 06Portata massima = 40 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO   Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola R REB RES Codice regolatore E-BM-RES E-RI-REB E-RI-RES Tipo Digitale Formato Guida DIN integrato alla valvola Tabella tecnica GS203 GS205 Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13 Simbolo idraulico Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali RZMO-R* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio il segnale di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica). Sezione 4: FIELDBUS solo per RES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente R standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C REB, RES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio R standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C REB, RES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω Corrente massima solenoide 2,6 A Potenza massima R = 30 WattREB, RES = 50 Watt Trasduttore di pressione E-ATR-8/*/I Segnale in uscita = 4 ÷ 20 mA - vedere tabella tecnica GS465 Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo REB, RES) Rivestimento tropicale su PCB elettronico Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo REB, RES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo REB, RES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Pressione massima regolata [bar] 100 210 315 350 Pressione minima regolata [bar] vedere i diagrammi di pressione/portata minima alla sez. 7 Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 40 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) ≤ 45 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 0,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 1,0 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 0,2 Deriva termica spostamento dello zero < 1 % a ΔT = 40°C I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2 (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamicam, vedere sezione 8. Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 10 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di rif. impostato a Q = 10 l/min 3 Diagrammi pressione min./portatacon segnale di riferimento zero 3 = Tutti i modelli (tranne /350)4 = Tutti i modelli (solo /350) Sezione 8: RISPOSTA DINAMICA - 4 PID di pressione La valvola viene fornita con 4 differenti configurazioni dei PID di pressione per potersi adattare alle diverse condizioni idrauliche. La configurazione PID desiderata può essere selezionata prima della messa in funzione della valvola, utilizzando il software Atos E-SW tramite la porta USB.Solo per RES il PID può essere selezionato anche in tempo reale, con PLC via fieldbus. PID Risposta dinamicadiagrammi di esempio a lato 1 Fast -default (1) 2 Standard 3 Smooth 4 Open Loop (1) intercambiabile con la precedente versione TERS Le indicazioni sopra riportate devono essere considerate come linee guida generali, essendo influenzate dalla rigidità del circuito idraulico, dalla portata di lavoro e dal volume morto. La dinamica della valvola può essere ulteriormente ottimizzata sull'applicazione specifica, personalizzando i parametri PID.   Sezione 9: GUASTO DEL TRASDUTTORE DI PRESSIONE In caso di guasto del trasduttore di pressione, la reazione della valvola può essere configurata attraverso il software Atos E-SW per:- togliere la corrente al solenoide, riducendo così la pressione regolata al valore minimo (impostazione di default)- selezionare automaticamente il controllo pressione da anello chiuso (PID 1, 2, 3) ad anello aperto (PID 4), per permettere alla valvola di funzionare temporaneamente con una minore precisione di regolazione Sezione 10: OPZIONI ELETTRONICHE La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 10.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 10.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).   10.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 10.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ Sezione 11: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 11.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - RZMO-REB e RZMO-RES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F P_MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione 0 ÷ 10 Vdc / 0 ÷ 20 mA valore massimoDefault è 0 ÷ 10 Vdc per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0 G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver     11.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z-RZMO-REB e RZMO-RES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 P_MONITOR Segnale monitor pressione 0 ÷ 10 VDC / 0 ÷ 20 mA valore massimo, riferito a VL0Default è 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.3 Connettore comunicazione - RZMO-REB (B) e RZMO-RES (B) (C) (B) Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso)   (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione RES 11.4 Collegamento solenoide - solo per RZMO-R PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL Alimentazione 2 COIL Alimentazione 3 GND Massa 11.5 Collegamento trasduttore di pressione - solo per RZMO-R PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice connettore ZBE-08 1 V+ Alimentazione 2 NC Non collegato 3 Vout Segnale in uscita 4 ÷ 20 mA 4 NC non collegato 5 NC non collegato 11.6 Disposizione connessioni - solo per REB e RES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 12: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 13: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA R (1) REBRES REB/ZRES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE Alimentazione Trasduttore dipressione ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) 666 ZBE-08 ZM-7P (A3) ZM-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP65 IP67 SCHEDA K500 GS205, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per RES-P Sezione 14: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB sezione 15: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 2 OR 108Bocche P, T: Ø = 7,5 mmBocche A, B collegate alla bocca T RZMO-R-PMassa: 3,1 Kg   RZMO-REB-P-NPMassa: 3,6 Kg RZMO-RES-P-BPRZMO-RES-P-BCMassa: 3,6 Kg   RZMO-RES-P-EHMassa: 3,7 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13

Valvole ad azione pilotata, in anello aperto Scheda tecnica F030 (1) Corpo valvola(2) Otturatore principale(3) Limitatore dipressione meccanico(4) Bocca di scaricoG1/4" (opzione /Y)(5) Solenoide proporzionale(6)Vite per lo spurgo dell'aria AGMZE-A-10 AGMZE-AValvole di sfogo proporzionale pilotate a comando pneumatico ad anello aperto con elettrovalvole proporzionali certificate secondo lo standard americano cURus. Operano in associazione con i driver elettronici, vedere la sezione 2, che fornisce alle valvole proporzionali una corrente adeguata per allineare la regolazione della valvola al segnale di riferimento. Le bobine del solenoide sono incapsulate in plastica con classe di isolamento H e sono disponibili con diverse resistenze nominali a seconda dell'alimentazione di tensione (12 Vdc o 24 Vdc) e del tipo di driver elettronico, vedere le sezioni 2 e 3 Dimensione: 10, 20, 32Portata massima = 200, 400, 600 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice regolatore E-MI-AC E-MI-AS-IR E-BM-AC E-BM-AS-PS E-BM-AES E-ME-AC Tipo Analogico Digitale Analogico Digitale Analogico Digitale Tesione di alimentazione (Vdc) 12 / 24 12 / 24 12 / 24 12 / 24 24 24 Opzione bobina /6 - standard /6 - standard /6 - standard /6 - standard standard standard Formato DIN 43650plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL Guida DIN EUROCARD Tabella tecnica G010 G020 G025 G030 GS050 G035 Sezione 3: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Simboli idraulici Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Temperatura ambiente Standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /PE = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω Opzione /6 = 2 ÷ 2,2 Ω Opzione /18 = 13 ÷ 13,4 Ω; Corrente max solenoide 2,2 A 2,75 A 1 A Potenza massima 30 Watt Grado di protezione (CEI EN60529) IP65 Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) Certificazione cURus Standard Nord Americano Dimensione valvola 10 20 32 Pressione massima regolata [bar] 50; 100; 210; 315; 350 Pressione minima regolata [bar] vedere i diagrammi di pressione/portata minima alla sez. 7 Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 200 400 600 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) 120 [ms] 135 [ms] 150 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 0,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 1,0 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 0,2 Nota: I dati sulle prestazioni sopra riportati si riferiscono alle valvole accoppiate ai driver elettronici Atos, vedere la sezione 2 (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica. Sezione 4: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Nota: Pwe altri fluidi non compresi in tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Sezione 5: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali AGMZE sono marcate CE in base alle direttive applicabili (ad esempio Direttiva EMC sulle immunità/emissioni e Direttiva sulla bassa tensione) L'installazione, i cablaggi e le procedure di avviamento devono essere eseguite secondo le prescrizioni generali indicate nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i componenti pertinenti Sezione 6: COLLEGAMENTO SOLENOIDE PIN SEGNALE Codice del connettore 666 1 Alimentazione 2 Alimentazione 3 GND Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 50 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di riferimento impostato a Q = 50 l/min 3-8 = Diagrammi pressione/portata min.con segnale di riferimento zero 3 = AGMZE-A-10/50, 100, 210, 3154 = AGMZE-A-10/3505 = AGMZE-A-20/50, 100, 210, 3156 = AGMZE-A-20/3507 = AGMZE-A-32/50, 100, 210, 3158 = AGMZE-A-32/350 Sezione 8: OPZIONI IDRAULICHE 8.1 Opzione E Opzione pilota esterno da selezionare quando la pressione pilota viene fornita da una linea diversa rispetto alla linea principale P.Con l'opzione E viene chiusa la connessione interna tra la bocca P e X della valvola.La pressione pilota deve essere collegata alla bocca X disponibile sulla superficie di montaggio della valvola o sul corpo principale (raccordo filettato G ¼"). 8.2 Opzione Y Lo scarico esterno è obbligatorio nel caso in cui la linea principale T sia soggetta a picchi di pressione o sia pressurizzata.La bocca di drenaggio Y ha una connessione filettata G ¼" disponibile sul corpo pilota. Sezione 9: LIMITATORE DI PRESSIONE MECCANICO Gli AGMZE sono dotati di limitatore di pressione meccanico che funge da protezione contro la sovrapressione. Per motivi di sicurezza, l'impostazione di fabbrica del limitatore di pressione meccanico è completamente scarica (pressione minima).Alla prima messa in servizio deve essere impostato ad un valore leggermente superiore alla pressione massima regolata con il controllo proporzionale.Per la regolazione della pressione del limitatore di pressione meccanico, procedere come segue: applicare il segnale di ingresso di riferimento massimo al driver della valvola. La pressione del sistema non aumenta fino a quando il limitatore di pressione meccanico non viene scaricato ruotare in senso orario la vite di regolazione (1) fino a quando la pressione del sistema aumenterà fino a un valore stabile corrispondente al valore di riferimento della pressione al segnale di ingresso di riferimento massimo. ruotare in senso orario la vite di regolazione (1) di 1 o 2 giri aggiuntivi per garantire che il limitatore di pressione meccanico rimanga chiuso durante il funzionamento della valvola proporzionale. Sezione 10: SFIATO DELL'ARIA Alla prima messa in servizio della valvola, l'aria eventualmente intrappolata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso la vite (1) situata sul lato posteriore dell'alloggiamento del solenoide.La presenza di aria può causare instabilità e vibrazioni della pressione. Sezione 11: SCARICO DELLA PRESSIONE REMOTA La linea principale P può essere scaricata a distanza collegando la porta X della valvola ad un'elettrovalvola come mostrato nello schema seguente (valvola di sfiato).Questa funzione può essere utilizzata in emergenza per scaricare la pressione del sistema bypassando il controllo proporzionale. Sezione 12: MODELLI BOBINA CON CONNETTORI SPECIALI Opzione -JBobina modello COZEJConnettore AMP Junior TimerGrado di protezione IP67 Opzione -KBobina modello COZEKConnettore Deutsch, DT-04-2P maschioGrado di protezione IP67 Opzione -SBobina modello COZESConnessione Lead WireLunghezza cavo = 180mm Sezione 13: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) TAGLIA 10 ISO 6264 : 2007Superficie di montaggio: 6264-06-09-1-97 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M12x35 classe 12.9Coppia di serraggio = 125 NmGuarnizioni: 2 OR 123, 1 OR 109/70Bocche P, T: Ø = 14 mmBocca X: Ø= 3,2 mmMassa: 5,4 Kg AGMZE-A-10 TAGLIA 20 ISO 6264 : 2007Superficie di montaggio: 6264-08-13-1-97 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M16x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 300 NmGuarnizioni: 2 OR 4112, 1 OR 109/70Bocche P, T: Ø = 24 mmBocca X: Ø= 3,2 mmMassa: 6,6 Kg AGMZE-A-20 TAGLIA 32 ISO 6264 : 2007Superficie di montaggio: 6264-10-17-1-97 (vedere la tab. P005)(con fori di fissaggio M20 anziché M18 standard)Viti di fissaggio:4 viti M20x60 classe 12.9Coppia di serraggio = 600 NmGuarnizioni: 2 OR 4131, 1 OR 109/70Bocche P, T: Ø = 28 mmBocca X: Ø= 3,2 mmMassa: 8 Kg AGMZE-A-32 (1) = Vite per lo sfiato dell'aria

Valvole digitali, pilotate, in anello aperto Scheda tecnica FS035 (1) Corpo valvola(2) Otturatore principale(3) Limitatore di pressione meccanico(4) Drenaggio G¼" (opzione /Y)(5) Solenoide proporzionale(6) Elettronica integrata(7) Connettore USB(8) Connettore Fieldbus(9) Connettore principale(10)Vite per lo spurgo dell'aria AGMZO-AES-BC-10 AGMZO-A, AGMZO-AEB, AGMZO-AESValvole proporzionali di massima pilotate ad otturatore per il controllo della pressione in anello aperto. Versioni: A senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato, vedere sezione 2 AEB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali AES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica Dimensione: 10, 20, 32Portata massima = 200, 400, 600 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola A AEB AES Codice regolatore E-MI-AC-01F E-BM-AC-01F E-ME-AC-01F E-RP-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES E-RI-AEB E-RI-AES Tipo Analogico Digitale Formato plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL EUROCARD scatola ruggede sigillata plug-in al solenoide Guida DIN Integrato alla valvola Tabella tecnica G010 G025 G035 G100 G020 G030 GS050 GS115 Note: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 16 e 17 Simbolo idraulico Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali AGZMO-A* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 4: FIELDBUS solo per AES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente A standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio A standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω; Opzione /6 = 2 ÷ 2,2 Ω; Opzione /18 = 13 ÷ 13,4 Ω; Corrente max solenoide Standard = 2,6 A; Opzione /6 = 3,25 A; Opzione /18 = 1,5 A Potenza massima A = 30 WattAEB, AES = 50 Watt Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo AEB, AES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo AEB, AES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo AEB, AES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Dimensione della valvola 10 20 32 Pressione massima regolata [bar] 50; 100; 210; 315; 350 Pressione minima regolata [bar] vedere i diagrammi di pressione/portata minima alla sez. 7 Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 200 400 600 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) 120 [ms] 135 [ms] 150 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 0,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 1,0 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 0,2 Nota: i dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2 (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica. Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 50 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di riferimento impostato a Q = 50 l/min 3-8 = Diagrammi pressione/portata min.con segnale di riferimento a zero 3 = AGMZO-*-10/50, 100, 210, 3154 = AGMZO-*-10/3505 = AGMZO-*-20/50, 100, 210, 3156 = AGMZO-*-20/3507 = AGMZO-*-32/50, 100, 210, 3158 = AGMZO-*-32/350 Sezione 8: OPZIONI IDRAULICHE 8.1 Opzione E Il pilotaggio esterno deve essere selezionato quando la pressione di pilotaggio viene fornita da una linea diversa rispetto alla linea principale P.Con l'opzione E il collegamento interno tra le bocche P e X delle valvole è tappato. La pressione di pilotaggio deve essere collegata alla bocca X disponibile sulla superficie di montaggio della valvola o sul corpo principale (collegamento a tubo con filettatura G ¼”). 8.2 Opzione Y Il drenaggio esterno è obbligatorio nel caso in cui la linea principale T sia soggetta a picchi di pressione o sia pressurizzata.La bocca di drenaggio Y ha un collegamento filettato G ¼” disponibile sul corpo dello stadio pilota. Sezione 9: LIMITATORE DI PRESSIONE MECCANICO Le valvole AGMZO vengono fornite con limitatore di pressione meccanico con funzione di protezione in caso di sovrapressione. Per motivi di sicurezza la taratura di fabbrica del limitatore di pressione meccanico è completamente scaricata (pressione min).Alla prima messa in funzione dovrà essere impostato un valore leggermente superiore alla pressione max regolata con il controllo proporzionale.Per impostare la pressione del limitatore meccanico, seguire i seguenti passaggi: applicare al regolatore elettronico della valvola il massimo segnale di riferimento in ingresso. La pressione del sistema non dovrà aumentare finché il limitatore di pressione meccanico rimane scarico. ruotare in senso orario la vite di regolazione (1) fino a fare aumentare la pressione del sistema ad un valore stabile corrispondente alla pressione impostata per ilsegnale di riferimento massimo in ingresso. ruotare in senso orario la vite di regolazione (1) per un ulteriore giro o 2, per accertarsi che il limitatore di pressione meccanico rimanga chiuso durante il funzionamento della valvola proporzionale. Sezione 10: SFIATO DELL'ARIA Alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso la vite (1), posizionata sul retro dell'alloggiamento del solenoide.La presenza d'aria potrebbe causare instabilità della pressione e vibrazioni. Sezione 11: MESSA A SCARICO DELLA PRESSIONE A DISTANZA La linea principale P può essere messa a scarico con un comando a distanza, collegando la bocca X della valvola a un'elettrovalvola come illustrato nello schema a finaco (valvola di venting).Questa funzione può essere utilizzata in caso di emergenza per scaricare la pressione del sistema by-passando il controllo proporzionale. Sezione 12: OPZIONI per -A 12.1 Tensione bobina Opzione /6 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori Atos con alimentazione 12 VdcOpzione /18 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori elettronici non forniti da Atos Sezione 13: OPZIONI ELETTRONICHE - per AEB e AES L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 V(pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - segnale analogico in uscita proporzionale alla reale corrente della bobina dalla valvola (1V monitor = 1A corrente bobina) Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 13.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷+10 VDC.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 13.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 13.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 13.4 Possibili opzioni combinate: /lQ, /lZ Sezione 14: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 15: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 15.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - AGMZO-AEB e AGMZO-AES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0   G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   15.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z - AGMZO-AEB e AGMZO-AES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 MONITOR Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   15.3 Connettore comunicazione - AGMZO-AEB (B) e AGMZO-AES (B) (C) (B) Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiamento SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione AES 15.4 Collegamento solenoide - solo per AGMZO-A PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL Alimentazione 2 COIL Alimentazione 3 GND Massa 15.5 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 16: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 17: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA A (1)Alimentazione AEBAES AEB/ZAES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE 666 ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) ZH-7P (A3) ZH-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP67 IP67 TABELLA TECNICA K500 GS115, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per AES Sezione 18: DIMENSIONI INSTALLAZIONE DI AGMZO(mm) DIMENSIONE 10 ISO 6264: 2007Superficie di montaggio: 6264-06-09-1-97 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M12x35 classe 12.9Coppia di serraggio = 125 NmGuarnizioni: 2 OR 123, 1 OR 109/70Bocche P, T: Ø = 14 mmBocca X: Ø = 3,2 mm Massa [Kg] A AEB, AES AES-EH AGMZO-*-10 5,4 5,9 6,0 AGMZO-A-10 AGMZO-AEB-NP-10 AGMZO-AES-BC-10AGMZO-AES-BP-10 AGMZO-AES-EH-10 DIMENSIONE 20 ISO 6264: 2007Superficie di montaggio: 6264-08-13-1-97 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M16x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 300 NmGuarnizioni: 2 OR 4112, 1 OR 109/70Bocche P, T: Ø = 24 mmBocca X: Ø = 3,2 mm Massa [Kg] A AEB, AES AES-EH AGMZO-*-20 6,6 7,1 7,2 AGMZO-A-20 AGMZO-AEB-NP-20 AGMZO-AES-BC-20AGMZO-AES-BP-20 AGMZO-AES-EH-20 DIMENSIONE 32 ISO 6264: 2007Superficie di montaggio: 6264-10-17-1-97 (vedere la tab. P005)(con fori di fissaggio M20 invece dello standard M18)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M20x60 classe 12.9Coppia di serraggio = 600 NmGuarnizioni: 2 OR 4131, 1 OR 109/70Bocche P, T: Ø = 28 mmBocca X: Ø = 3,2 mm Massa [Kg] A AEB, AES AES-EH AGMZO-*-32 8 8,5 8,6 AGMZO-A-32 AGMZO-AEB-NP-32 AGMZO-AES-BC-32AGMZO-AES-BP-32 AGMZO-AES-EH-32 (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12

Valvole digitali, pilotate, alte prestazioni in anello chiuso, esecuzione rugged Scheda tecnica FS040 (1) Corpo valvola(2) Otturatore principale(3) Limitatore di pressione meccanico(4) Drenaggio G 1/4" (opzione /Y)(5) Solenoide proporzionale(6) Trasduttore dipressione integrato(7) Elettronica integrata(8) Connettore USB(9) Connettore Fieldbus(10) Connettore principale(11)Vite per lo spurgo dell'aria AGMZO-RES-P-BC-20 AGMZO-R, AGMZO-REB, AGMZO-RESValvole proporzionali di massima pilotate ad otturatore con trasduttore di pressione integrato per il controllo della pressione in anello chiuso. Versioni: R senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato di tipo E-BM-RES, vedere tabella GS203 REB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali RES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica. Dimensione: 10, 20, 32Portata massima = 200, 400, 600 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola R REB RES Codice regolatore E-BM-RES E-RI-REB E-RI-RES Tipo Digitale Formato Guida DIN integrato alla valvola Tabella tecnica GS203 GS205 Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 16 e 17 Simbolo idraulico Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali AGMZO-R* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio il segnale di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica). Sezione 4: FIELDBUS solo per RES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente R standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C REB, RES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio R standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C REB, RES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω Corrente massima solenoide 2,6 A Potenza massima R = 30 WattREB, RES = 50 Watt Trasduttore di pressione E-ATR-8/*/I Segnale in uscita = 4 ÷ 20 mA - vedere tabella tecnica GS465 Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo REB, RES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo REB, RES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo REB, RES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Dimensione della valvola 10 20 32 Pressione massima regolata [bar] 100, 210, 315, 350 Pressione minima regolata [bar] vedere i diagrammi di pressione/portata minima alla sez. 7 Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 200 400 600 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) 80 [ms] 100 [ms] 115 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 0,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 1,0 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 0,2 Deriva termica spostamento dello zero < 1 % a ΔT = 40°C I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2 (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamicam, vedere sezione 12. Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 50 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di riferimento impostato a Q = 50 l/min 3-8 = Diagrammi pressione/portata min.con segnale di riferimento zero 3 = AGMZO-*-10/100, 210, 3154 = AGMZO-*-10/3505 = AGMZO-*-20/100, 210, 3156 = AGMZO-*-20/3507 = AGMZO-*-32/100, 210, 3158 = AGMZO-*-32/350 Sezione 8: OPZIONI IDRAULICHE 8.1 Opzione E Il pilotaggio esterno è selezionabile quando la pressione di pilotaggio viene fornita da una linea diversa rispetto alla linea principale P.Con l'opzione E il collegamento interno tra le bocche P e X delle valvole è tappato.La pressione di pilotaggio deve essere collegata alla bocca X disponibile sulla superficie di montaggio della valvola o sul corpo principale (collegamento a tubo con filettatura G ¼"). 8.2 Opzione Y Il drenaggio esterno è obbligatorio nel caso in cui la linea principale T sia soggetta a picchi di pressione o sia pressurizzata.La bocca di drenaggio Y ha un collegamento filettato G ¼" disponibile sul corpo della valvola. Sezione 9: LIMITATORE DI PRESSIONE MECCANICO Le valvole AGMZO vengono fornite con limitatore di pressione meccanico con funzione di protezione in caso di sovrapressione. Per motivi di sicurezza la taratura di fabbrica del limitatore di pressione meccanico è completamente scaricata (pressione min).Alla prima messa in funzione dovrà essere impostato un valore leggermente superiore alla pressione max regolata con il controllo proporzionale.Per impostare la pressione del limitatore meccanico, seguire i seguenti passaggi: applicare al regolatore elettronico della valvola il massimo segnale di riferimento in ingresso. La pressione del sistema non dovrà aumentare finché il limitatore di pressione meccanico rimane scarico. ruotare in senso orario la vite di regolazione (1) ino a fare aumentare la pressione del sistema ad un valore stabile corrispondente alla pressione impostata per il segnale di riferimento massimo in ingresso. ruotare in senso orario la vite di regolazione (1) per un ulteriore giro o 2, per accertarsi che il limitatore di pressione meccanico rimanga chiuso durante il funzionamento della valvola proporzionale. Sezione 10: SFIATO DELL'ARIA Alla prima messa in servizio della valvola, l'aria eventualmente intrappolata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso la vite (1) situata sul lato posteriore dell'alloggiamento del solenoide.La presenza di aria può causare instabilità e vibrazioni della pressione. Sezione 11: SCARICO DELLA PRESSIONE REMOTA La linea principale P può essere scaricata a distanza collegando la bocca X della valvola ad un'elettrovalvola come mostrato nello schema seguente (valvola di sfiato).Questa funzione può essere utilizzata in emergenza per scaricare la pressione del sistema by-passando il controllo proporzionale. Sezione 12: RISPOSTA DINAMICA - 4 PID di pressione La valvola viene fornita con 4 differenti configurazioni dei PID di pressione per potersi adattare alle diverse condizioni idrauliche. La configurazione PID desiderata può essere selezionata prima della messa in funzione della valvola, utilizzando il software Atos E-SW tramite la porta USB.Solo per RES il PID può essere selezionato anche in tempo reale, con PLC via fieldbus. PID Risposta dinamicadiagrammi di esempio a lato 1 Fast -default (1) 2 Standard 3 Smooth 4 Open Loop (1) intercambiabile con la precedente versione TERS Le indicazioni sopra riportate devono essere considerate come linee guida generali, essendo influenzate dalla rigidità del circuito idraulico, dalla portata di lavoro e dal volume morto. La dinamica della valvola può essere ulteriormente ottimizzata sull'applicazione specifica, personalizzando i parametri PID. Sezione 13: GUASTO DEL TRASDUTTORE DI PRESSIONE In caso di guasto del trasduttore di pressione, la reazione della valvola può essere configurata attraverso il software Atos E-SW per:- togliere la corrente al solenoide, riducendo così la pressione regolata al valore minimo (impostazione di default)- selezionare automaticamente il controllo pressione da anello chiuso (PID 1, 2, 3) ad anello aperto (PID 4), per permettere alla valvola di funzionare temporaneamente con una minore precisione di regolazione Sezione 14: OPZIONI ELETTRONICHE La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 14.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 14.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 14.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 14.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ Sezione 15: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 15.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - AGMZO-REB e AGMZO-RES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F P_MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione 0 ÷ 10 Vdc / 0 ÷ 20 mA valore massimo, riferito a VL0Default è 0 ÷ 10 Vdc per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0   G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   15.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z-AGMZO-REB e AGMZO-RES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 P_MONITOR Segnale monitor pressione 0 ÷ 10 VDC / 0 ÷ 20 mA valore massimo, riferito a VL0Default è 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   15.3 Connettore comunicazione - AGMZO-REB (B) e AGMZO-RES (B) (C) (B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione RES 15.4 Collegamento solenoide - solo per AGMZO-R PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1   Alimentazione 2   Alimentazione 3   Massa 15.5 Collegamento trasduttore di pressione - solo per AGMZO-R PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice connettore ZBE-08 1 V+ Alimentazione 2 NC Non collegato 3 Vout Segnale in uscita 4 ÷ 20 mA 4 NC non collegato 5 NC non collegato 15.6 Disposizione connessioni - solo per REB e RES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 16: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 17: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA R (1) REBRES REB/ZRES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE Alimentazione Trasduttore dipressione ZM-7P (IN)(A1) ZM-12P (IN)(A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) 666 ZBE-08 ZM-7P (A3) ZM-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP65 IP67 SCHEDA K500 GS205, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per RES-P Sezione 18: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB sezione 19: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) DIMENSIONE 10 ISO 6264: 2007Superficie di montaggio: 6264-06-09-1-97 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M12x35 classe 12.9Coppia di serraggio = 125 NmGuarnizioni: 2 OR 123, 1 OR 109/70Bocche P, T: Ø = 14 mmBocca X:Ø = 3,2 mm   R REB, RES RES-EH AGMZO-*-10 5,7 6,2 6,3 AGMZO-R-P-10 AGMZO-REB-P-NP-10AGMZO-RES-P-BC-10AGMZO-RES-P-BP-10 AGMZO-RES-P-EH-10 DIMENSIONE 20 ISO 6264: 2007Superficie di montaggio: 6264-08-13-1-97 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 TCEI viti M16x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 300 NmGuarnizioni: 2 OR 4112, 1 OR 109/70Bocche P, T: Ø = 24 mmBocca X:Ø = 3,2 mm   R REB, RES RES-EH AGMZO-*-20 6,9 7,4 7,5 AGMZO-R-P-20 AGMZO-REB-P-NP-20AGMZO-RES-P-BC-20AGMZO-RES-P-BP-20 AGMZO-RES-P-EH-20 DIMENSIONE 32 ISO 6264: 2007Superficie di montaggio: 6264-10-17-1-97(vedere la tab. P005)(con fori di fissaggio M20 invece dello standard M18)Viti di fissaggio:4 TCEI viti M20x60 classe 12.9Coppia di serraggio = 600 NmGuarnizioni: 2 OR 4131, 1 OR 109/70Bocche P, T: Ø = 28 mmBocca X:Ø = 3,2 mm   R REB, RES RES-EH AGMZO-*-32 8,3 8,8 8,9 AGMZO-R-P-32 AGMZO-REB-P-NP-32AGMZO-RES-P-BC-32AGMZO-RES-P-BP-32 AGMZO-RES-P-EH-32 (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13

Valvole dirette, ISO 4401 taglia 06, montaggio su pistra o esecuzione con cartuccia avvitabile M20 Scheda tecnica F012 (1) Corpo valvola(2) Otturatore(3) Solenoide proporzionale(4) Vite per scarico aria(5) Driver elettrico digitale E-MI-AS-IR (da ordinare separatamente) RZGE-A, CART RZGE-ARiduttori di pressione proporzionali a comando diretto, con otturatore, con elettrovalvole proporzionali certificati secondo lo standard nordamericano cURus. Operano in associazione con i driver elettronici, vedere la sezione 2, che fornisce alle valvole proporzionali una corrente adeguata per allineare la regolazione della valvola al segnale di riferimento. Sono disponibili nelle seguenti esecuzioni:RZGE: montaggio a piastra, ISO taglia 06CART RZGE: esecuzione a cartuccia M20 Le bobine del solenoide sono incapsulate in plastica con classe di isolamento H e sono disponibili con diverse resistenze nominali a seconda dell'alimentazione di tensione (12 Vdc o 24 Vdc) e del tipo di driver elettronico, vedere le sezioni 2 e 3 Superficie di montaggio RZGE: ISO 4401 taglia 06Cavità CART RZGE: vedere sez. 9Portata massima = 12 l/minPressione massima: 210 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice regolatore E-MI-AC (1) E-MI-AS-IR (1) E-BM-AC E-BM-AS-PS E-BM-AES E-ME-AC Tipo Analogico Digitale Analogico Digitale Digitale Analogico Tesione di alimentazione (Vdc) 12 / 24 12 / 24 12 / 24 12 / 24 24 24 Opzione bobina /6 - standard /6 - standard /6 - standard /6 - standard standard standard Formato DIN 43650plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL Guida DIN EUROCARD Tabella tecnica G010 G020 G025 G030 GS050 G035 (1) per le valvole CART RZGE il driver elettronico potrebbe interferire con la superficie. Si prega di controllare le dimensioni di installazione nella sezione 9 Sezione 3: CARATTERISTICHE IDRAULICHE (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Simboli idraulici Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Temperatura ambiente Standard= -20°C ÷ +70°C Opzione /PE = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C Codice bobina Standard Opzione /06 = bobina opzionale da utilizzare con i driver Atos con alimentazione 12 VDC Opzione /18 = bobina opzionale da utilizzare con driver elettronici non forniti da Atos, con alimentazione 24 VDC e corrente massima limitata a 1A Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω Opzione /6 = 2 ÷ 2,2 Ω Opzione /18 = 13 ÷ 13,4 Ω; Corrente max solenoide 2,2 A 2,75 A 1 A Potenza massima 30 Watt Grado di protezione (CEI EN60529) IP65 Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) Certificazione cURus Standard Nord Americano Pressione massima regolata 32 100 210 Pressione minima regolata [bar] 0,8 (o valore effettivo alla bocca T) Pressione massima alla bocca P [bar] 315 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 12 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) ≤ 70 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 1,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 3 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 2 Nota: I dati sulle prestazioni sopra riportati si riferiscono alle valvole accoppiate ai driver elettronici Atos, vedere la sezione 2 (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica. Sezione 4: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 15÷100 mm²/s - limiti max ammessi 2,8 ÷ 500 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 21/19/16 NAS 1638 classe 10 ottenibile con filtri in linea da 25 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Nota: Per altri fluidi non compresi in tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Sezione 5: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali RZGE-A e CART RZGE-A sono marcate CE in base alle direttive applicabili (ad esempio Direttiva EMC sulle immunità/emissioni e Direttiva sulla bassa tensione) L'installazione, i cablaggi e le procedure di avviamento devono essere eseguite secondo le prescrizioni generali indicate nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i componenti pertinenti Sezione 6: COLLEGAMENTO SOLENOIDE PIN SEGNALE Codice del connettore 666 1 Alimentazione 2 Alimentazione 3 GND Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 1 l/min Note: La presenza di contropressione sulla bocca T può influire sulla regolazione della pressione effettiva. 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di riferimento impostato a Q = 1 l/min 3-4 = Diagrammi pressione/portata min.con segnale di riferimento zero 3 = Perdite di carico rispetto alla portata P-A4 = Perdite di carico rispetto alla portata A-T Sezione 8: SFIATO DELL'ARIA Alla prima messa in servizio della valvola, l'aria eventualmente intrappolata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso la vite (1) situata sul lato posteriore dell'alloggiamento del solenoide.La presenza di aria può causare instabilità e vibrazioni della pressione. Sezione 9: MODELLI BOBINA CON CONNETTORI SPECIALI Opzione -JBobina modello COZEJConnettore AMP Junior TimerGrado di protezione IP67 Opzione -KBobina modello COZEKConnettore Deutsch, DT-04-2P maschioGrado di protezione IP67 Opzione -SBobina modello COZESConnessione Lead WireLunghezza cavo = 180mm Sezione 10: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)(senza bocca B)Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 3 OR 108Bocche P, T, A: Ø = 5 mm RZGE-A(con driver digitale E-MI-AS-IR)Massa: 1,6 Kg RZGE-AMassa: 1,5 Kg Dimensioni cavità per CART RZGE-A CART RZGE-AMassa: 0,6 Kg CART RZGE-A(con driver digitale E-MI-AS-IR)Massa: 0,7 Kg

Valvole digitali, ad azione diretta, in anello aperto Scheda tecnica FS015 (1) Corpo valvola(2) Solenoide proporzionale(3) Otturatore(4) Elettronica integrata(5) Connettore principale(6) Connettore Fieldbus(7) Connettore USB(8)Vite per lo spurgo dell'aria RZGO-AES-BC-010 RZGO-A, RZGO-AEB, RZGO-AESValvole proporzionali di riduzione digitali ad azione diretta, ad otturatore per il controllo della pressione in anello aperto. Versioni A senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato, vedere sezione 2 AEB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali AES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica Dimensione: 06Portata massima = 12 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO (1) non per l'esecuzione di AAEB è disponibile solo in versione NPAES è disponibile solo in versione BC, BP, EH Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola A AEB AES Codice regolatore E-MI-AC-01F E-BM-AC-01F E-ME-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES E-RI-AEB E-RI-AES Tipo Analogico Digitale Tensione alimentazione (Vdc) 12 - 24 12 - 24 24 12 - 24 12 - 24 24 24 Opzioni bobina /6 - std /6 - std standard /6 - std /6 - std standard standard Formato plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL EUROCARD plug-in al solenoide Guida DIN integrato alla valvola Tabella tecnica G010 G025 G035 G020 G030 GS050 GS115 Note: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12 Simbolo idraulico Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali RZGO-A* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 4: FIELDBUS solo per AES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente A standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio A standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω; Opzione /6 = 2 ÷ 2,2 Ω; Opzione /18 = 13 ÷ 13,4 Ω; Corrente max solenoide Standard = 2,4 A (1,8 per /32);Opzione /6 = 3 A (2,25 per/32);Opzione /18 = 1 A (0,8 per /32) Potenza massima A = 30 WattAEB, AES = 50 Watt Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo AEB, AES) Rivestimento tropicale su PCB elettronico Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo AEB, AES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo AEB, AES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Pressione massima regolata [bar] 32 100 210 Pressione minima regolata (1) [bar] 0,8 Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 12 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (2)(in base all'installazione) ≤ 45 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 1,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 3 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 2 I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2. (1) Valore di pressione minimo da aumentare della pressione di linea T(2) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione in conseguenza di una modifica del segnale di ingresso di riferimento alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico: maggiore è la rigidità del circuito, più veloce è la risposta dinamica Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 1 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di riferimento impostato a Q = 1 l/min 3 Diagrammi pressione min./portatacon segnale di riferimento zero 3 = Perdite di carico rispetto alla portata P→A4 = Perdite di carico rispetto alla portata A→T Sezione 8: OPZIONI per -A 8.1 Tensione bobina Opzione /6 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori Atos con alimentazione 12 VdcOpzione /18 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori elettronici non forniti da Atos Sezione 9: OPZIONI ELETTRONICHE - per AEB e AES L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 V(pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - segnale analogico in uscita proporzionale alla reale corrente della bobina dalla valvola (1V monitor = 1A corrente bobina) Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 9.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷+10 VDC.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 9.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 9.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 9.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ Sezione 10: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 10.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - RZGO-AEB e RZGO-AES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0 G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   10.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z- RZGO-AEB e RZGO-AES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione s 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 MONITOR Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   10.3 Connettore comunicazione - RZGO-AEB (B) e RZGO-AES (B) (C) (B) Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiamento SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione AES 10.4 Collegamento solenoide - solo per RZGO-A PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL Alimentazione 2 COIL Alimentazione 3 GND Ground 10.5 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 11: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 12: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA A (1)Alimentazione AEBAES AEB/ZAES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE 666 ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) ZM-7P (A3) ZM-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP67 IP67 TABELLA TECNICA K500 GS115, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per AES Sezione 13: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) connessione USB sezione 14: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108Bocche P, A, T: Ø = 5 mmBocca B non utilizzata RZGO-AMassa: 1,8 Kg RZGO-AEB-NPMassa: 2,3 Kg RZGO-AES-BPRZGO-AES-BCMassa: 2,3 Kg RZGO-AES-EHMassa: 2,4 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12

Valvole digitali, ad azione diretta, alte prestazioni, in anello chiuso, esecuzione rugged Scheda tecnica FS020 (1) Corpo valvola(2) Otturatore(3) Solenoide proporzionale(4) Trasduttore dipressione integrato(5) Elettronica integrata(6) Connettore USB(7) Connettore Fieldbus(8) Connettore principale(9)Vite per lo spurgo dell'aria RZGO-RES-P-BC-010 RZGO-R, RZGO-REB, RZGO-RESValvole proporzionali di riduzione ad azione diretta ad otturatore, con trasduttore di pressione integrato per il controllo della pressione in anello chiuso. Versioni: R senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato di tipo E-BM-RES, vedere tabella GS203 REB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali RES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica. Dimensione: 06Portata massima = 12 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola R REB RES Codice regolatore E-BM-RES E-RI-REB E-RI-RES Tipo Digitale Formato Guida DIN integrato alla valvola Tabella tecnica GS203 GS205 Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13 Simbolo idraulico Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali RZGO-R* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio il segnale di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica). Sezione 4: FIELDBUS solo per RES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente R standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C REB, RES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio R standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C REB, RES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω Corrente massima solenoide 2,6 A Potenza massima R = 30 WattREB, RES = 50 Watt Trasduttore di pressione E-ATR-8/*/I Segnale in uscita = 4 ÷ 20 mA - vedere tabella tecnica GS465 Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo REB, RES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo REB, RES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo REB, RES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Pressione massima regolata [bar] 32 100 210 Pressione minima regolata (1) [bar] 0,8 Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 12 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) ≤ 40 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 0,3 Linearità [% della pressione massima] ≤ 1,0 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 0,2 Deriva termica spostamento dello zero < 1 % a ΔT = 40°C I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2 (1) Valore di pressione minima da aumentare alla pressione sulla linea T (2) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica, vedere sezione 8. Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 1 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di rif. impostato a Q = 1 l/min 3 Diagrammi pressione min./portatacon segnale di riferimento zero 3 = Perdite di carico rispetto al flusso P→A4 = Perdite di carico rispetto al flusso A→T Sezione 8: RISPOSTA DINAMICA - 4 PID di pressione La valvola viene fornita con 4 differenti configurazioni dei PID di pressione per potersi adattare alle diverse condizioni idrauliche. La configurazione PID desiderata può essere selezionata prima della messa in funzione della valvola, utilizzando il software Atos E-SW tramite la porta USB.Solo per RES il PID può essere selezionato anche in tempo reale, con PLC via fieldbus. PID Risposta dinamicadiagrammi di esempio a lato 1 Fast -default (1) 2 Standard 3 Smooth 4 Open Loop (1) intercambiabile con la precedente versione TERS Le indicazioni sopra riportate devono essere considerate come linee guida generali, essendo influenzate dalla rigidità del circuito idraulico, dalla portata di lavoro e dal volume morto. La dinamica della valvola può essere ulteriormente ottimizzata sull'applicazione specifica, personalizzando i parametri PID. Sezione 9: GUASTO DEL TRASDUTTORE DI PRESSIONE In caso di guasto del trasduttore di pressione, la reazione della valvola può essere configurata attraverso il software Atos E-SW per:- togliere la corrente al solenoide, riducendo così la pressione regolata al valore minimo (impostazione di default)- selezionare automaticamente il controllo pressione da anello chiuso (PID 1, 2, 3) ad anello aperto (PID 4), per permettere alla valvola di funzionare temporaneamente con una minore precisione di regolazione Sezione 10: OPZIONI ELETTRONICHE La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 10.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 10.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 10.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 10.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ Sezione 11: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 11.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - RZGO-REB e RZGO-RES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F P_MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione 0 ÷ 10 Vdc / 0 ÷ 20 mA valore massimo, riferito a VL0Default è 0 ÷ 10 Vdc per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0 G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z - RZGO-REB e RZGO-RES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 P_MONITOR Segnale monitor pressione 0 ÷ 10 VDC / 0 ÷ 20 mA valore massimo, riferito a VL0Default è 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.3 Connettore comunicazione - RZGO-REB (B) e RZGO-RES (B) (C) (B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione RES 11.4 Collegamento solenoide - solo per RZGO-R PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL Alimentazione 2 COIL Alimentazione 3 GND Massa 11.5 Collegamento trasduttore di pressione - solo per RZGO-R PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice connettore ZBE-08 1 V+ Alimentazione 2 NC Non collegato 3 Vout Segnale in uscita 4 ÷ 20 mA 4 NC Non collegato 5 NC Non collegato 11.6 Disposizione connessioni - solo per REB e RES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 12: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 13: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA R-P (1) REB-PRES-P REB-P/ZRES-P/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE Alimentazione Trasduttore dipressione ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) 666 ZBE-08 ZM-7P (A3) ZM-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP65 IP67 SCHEDA K500 GS205, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per RES-P Sezione 14: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 15: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio:4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 2 OR 108Bocche P, A, T: Ø = 5 mmBocca B non impiegata RZGO-R-PMassa: 2,2 Kg RZGO-REB-P-NPMassa: 2,7 Kg RZGO-RES-P-BPRZGO-RES-P-BCMassa: 2,7 Kg RZMO-RES-P-EHMassa: 2,8 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13

Valvole digitali, ad azione pilotata, in anello aperto, a piastra o montaggio modulare Scheda tecnica FS070 (1) Corpo valvola(2) Valvola di sfogopilota proporzionale(3) Compensatore diflusso pilota(4) Elettronica integrata(5) Connettore USB(6) Connettore Fieldbus(7) Connettore principale(8)Vite per lo spurgo dell'aria RZGO-A, RZGO-AEB, RZGO-AES, HZGO-A, KZGO-AValvole di riduzione proporzionali digitali pilotate da bobina per comandi a ciclo aperto a pressione, disponibili in piastra di dimensione 06 o montaggio modulare dimensioni 06 e 10 Versioni A, solo per RZGO, senza driver integrale, da accoppiare con driver separati, vedere la sezione 2 AEB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali AES, solo per RZGO, con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica Dimensione: 06 e 10Portata massima = 40 e 100 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola A AEB AES Codice regolatore E-MI-AC-01F E-BM-AC-01F E-ME-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES E-RI-AEB E-RI-AES Tipo Analogico Digitale Tesione di alimentazione (Vdc) 12 / 24 12 / 24 24 12 / 24 12 / 24 24 24 Opzione bobina /6 - std /6 - std standard /6 - std /6 - std standard standard Formato plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL EUROCARD plug-in al solenoide Guida DIN Integrato alla valvola Tabella tecnica G010 G025 G035 G020 G030 GS050 GS115 Note: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13 Simbolo idraulico Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali RZGO-A*, HZGO-A*, KZGO-A* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 4: FIELDBUS solo per AES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente A standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio A standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω; Opzione /6 = 2 ÷ 2,2 Ω; Opzione /18 = 13 ÷ 13,4 Ω; Corrente max solenoide Standard = 2,6 A; Opzione /6 = 3,25 A; Opzione /18 = 1,5 A Potenza massima A = 30 WattAEB, AES = 50 Watt Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo AEB, AES) Rivestimento tropicale su PCB elettronico Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo AEB, AES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo AEB, AES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Modello valvola RZGO-A, -AE, -AES, HZGO-A KZGO-A Pressione massima regolata [bar] 50 100 210 315 350 100 210 315 350 Pressione minima regolata (1) [bar] 1,0; 3,0 (solo per /350) Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata Min. [l/min] 2,5 3 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (2)(in base all'installazione) ≤ 50 [ms] ≤ 80 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 2 Linearità [% della pressione massima] ≤ 3 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 2 Note: i dati sulle prestazioni sopra riportati si riferiscono alle valvole accoppiate ai driver elettronici Atos, vedere la sezione 2 (1) Valori pressione minima da aumentare alla pressione sulla linea T (2) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica. Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 7.1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 10 l/min 1 = RZGO, HZGO2 = KZGO Nota: La presenza di contropressione sulla bocca T può influire sulla regolazione della pressione effettiva. 7.2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di riferimento impostato a Q = 10 l/min 3 = RZGO, KZGO 7.3 Diagrammi perdita pressione /portata RZGO, HZGO4 A-T o P1-T (linea tratteg. /350)5 = P-P1 o P-A HZGO6 = P1-T (linea tratteg. /350)7 = P-P1 Sezione 8: OPZIONI per -A 8.1 Tensione bobina Opzione /6 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori Atos con alimentazione 12 VdcOpzione /18 = bobina opzionale da utilizzare con regolatori elettronici non forniti da Atos Sezione 9: SFIATO DELL'ARIA Alla prima messa in servizio della valvola, l'aria eventualmente intrappolata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso la vite (1) situata sul lato posteriore dell'alloggiamento del olenoide.La presenza di aria può causare instabilità e vibrazioni della pressione. Sezione 10: OPZIONI ELETTRONICHE L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 V(pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - segnale analogico in uscita proporzionale alla reale corrente della bobina dalla valvola (1V monitor = 1A corrente bobina) Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 10.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷+10 VDC.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 10.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 10.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 10.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ Sezione 11: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) connessione USB Sezione 12: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 12.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - RZGO-AEB e RZGO-AES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0   G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   12.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z - RZGO-AEB e RZGO-AES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 MONITOR Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   12.3 Connettore comunicazione - RZGO-AEB (B) e RZGO-AES (B) (C) (B) Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiamento SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione AES 12.4 Collegamento solenoide - solo per RZGO-A, HZGO-A, KZGO-A PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL Alimentazione 2 COIL Alimentazione 3 GND Massa 12.5 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 13: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 14: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA A (1)Alimentazione AEBAES AEB/ZAES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE 666 ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) ZH-7P (A3) ZH-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP67 IP67 TABELLA TECNICA K500 GS115, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per AES Sezione 15: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108Bocche P, A, T: Ø = 7,5 mmBocca B non impiegata RZGO-A RZGO-AEBRZGO-AES-BPRZGO-AES-BC RZGO-AES-EH ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio: M5 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108Bocche P, T, A, B: Ø = 6,5 mm HZGO-A ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-05-04-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio: M6 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 5 OR 2050, 1 OR 108Bocche P, T, A, B: Ø = 10,5 mm (max) KZGO-A (M) = Bocca manometro = G 1/4" (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (3) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12

Valvole digitali, pilotate, alte prestazioni, ad anello chiuso, esecuzione rugged Scheda tecnica FS075 (1) Corpo valvola(2) Otturatore(3) Solenoide proporzionale(4) Trasduttore dipressione integrato(5) Elettronica integrata(6) Connettore USB(7) Connettore Fieldbus(8) Connettore principale(9)Vite per lo spurgo dell'aria RZGO-RES-P-BC-033 RZGO-R, RZGO-REB, RZGO-RESValvole proporzionali di riduzione pilotate con otturatore, con trasduttore di pressione integrato per il controllo della pressione in anello chiuso. Versioni: R senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato di tipo E-BM-RES, vedere tabella GS203 REB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali RES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica. Dimensione: 06Portata massima = 40 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO   Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola R REB RES Codice regolatore E-BM-RES E-RI-REB E-RI-RES Tipo Digitale Formato Guida DIN Integrato alla valvola Tabella tecnica GS203 GS205 Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13 Simbolo idraulico Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali RZGO-R* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio il segnale di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica). Sezione 4: FIELDBUS solo per RES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente R standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C REB, RES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio R standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C REB, RES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω Corrente massima solenoide 2,6 A Potenza massima R = 30 WattREB, RES = 50 Watt Trasduttore di pressione E-ATR-8/*/I Segnale in uscita = 4 ÷ 20 mA - vedere tabella tecnica GS465 Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo REB, RES) Rivestimento tropicale su PCB elettronico Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo REB, RES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo REB, RES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Pressione massima regolata [bar] 100 210 315 350 Pressione minima regolata [bar] vedere i diagrammi di pressione/portata minima alla sez. 7 Pressione massima alla bocca P [bar] 350 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata min. [l/min] 2,5 Portata max. [l/min] 40 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) ≤ 35 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 0,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 1,0 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 0,5 Deriva termica spostamento dello zero < 1 % a ΔT = 40°C Nota: I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2 (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamicam, vedere sezione 8. Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 10 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di rif. impostato a Q = 10 l/min 3 Diagrammi pressione min./portatacon segnale di riferimento zero 3 = A→T (linea tratteg. per pressione /350)4 = perdite di carico rispetto al flusso P→A Sezione 8: RISPOSTA DINAMICA - 4 PID di pressione La valvola viene fornita con 4 differenti configurazioni dei PID di pressione per potersi adattare alle diverse condizioni idrauliche. La configurazione PID desiderata può essere selezionata prima della messa in funzione della valvola, utilizzando il software Atos E-SW tramite la porta USB.Solo per RES il PID può essere selezionato anche in tempo reale, con PLC via fieldbus. PID Risposta dinamicadiagrammi di esempio a lato 1 Fast -default (1) 2 Standard 3 Smooth 4 Open Loop (1) intercambiabile con la precedente versione TERS Le indicazioni sopra riportate devono essere considerate come linee guida generali, essendo influenzate dalla rigidità del circuito idraulico, dalla portata di lavoro e dal volume morto. La dinamica della valvola può essere ulteriormente ottimizzata sull'applicazione specifica, personalizzando i parametri PID.   Sezione 9: GUASTO DEL TRASDUTTORE DI PRESSIONE In caso di guasto del trasduttore di pressione, la reazione della valvola può essere configurata attraverso il software Atos E-SW per:- togliere la corrente al solenoide, riducendo così la pressione regolata al valore minimo (impostazione di default)- selezionare automaticamente il controllo pressione da anello chiuso (PID 1, 2, 3) ad anello aperto (PID 4), per permettere alla valvola di funzionare temporaneamente con una minore precisione di regolazione Sezione 10: OPZIONI ELETTRONICHE La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 10.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 10.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 10.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 10.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ Sezione 11: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 11.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - RZGO-REB-P e RZGO-RES-P (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F P_MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione 0 ÷ 10 Vdc / 0 ÷ 20 mA valore massimoDefault è 0 ÷ 10 Vdc per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0 G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z-RZGO-REB-P e RZGO-RES-P (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 P_MONITOR Segnale monitor pressione 0 ÷ 10 VDC / 0 ÷ 20 mA valore massimo, riferito a VL0Default è 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.3 Connettore comunicazione - RZGO-REB-P (B) e RZGO-RES-P (B) (C) (B) Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso)   (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione RES 11.4 Collegamento solenoide - solo per RZGO-R-P PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL Alimentazione 2 COIL Alimentazione 3 GND Massa 11.5 Collegamento trasduttore di pressione - solo per RZGO-R-P PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice connettore ZBE-08 1 V+ Alimentazione 2 NC Non collegato 3 Vout Segnale in uscita 4 ÷ 20 mA 4 NC non collegato 5 NC non collegato 11.6 Disposizione connessioni - solo per REB e RES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 12: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 13: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA R (1) REBRES REB/ZRES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE Alimentazione Trasduttore dipressione ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) 666 ZBE-08 ZM-7P (A3) ZM-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP65 IP67 SCHEDA K500 GS205, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per RES-P Sezione 14: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB sezione 15: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108Bocche P, A, T: Ø = 7,5 mmBocca B non impiegata RZGO-R-PMassa: 3,0 Kg   RZGO-REB-P-NPMassa: 3,5 Kg RZGO-RES-P-BPRZGO-RES-P-BCMassa: 3,5 Kg   RZGO-RES-P-EHMassa: 3,6 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13

Valvole digitali, pilotate, in anello aperto Scheda tecnica FS050 (1) Corpo valvola(2) Otturatore principale(3) Compensatore di flusso pilota(4) Limitatore di pressione meccanico(5) Valvola di sicurezza pilota(6) Elettronica integrata(7) Connettore USB(8) Connettore Fieldbus(9) Connettore principale(10)Vite per lo spurgo dell'aria AGRCZO-AES-BC-10/***/P AGRCZO-A, AGRCZO-AEB, AGRCZO-AESValvole proporzionali di riduzione pilotate digitali per il controllo della pressione in anello aperto. Versioni: A senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato, vedere sezione 2 AEB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali AES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica Dimensione: 10 e 20Portata massima = 160 e 300 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO SIMBOLI IDRAULICI Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola A AEB AES Codice regolatore E-MI-AC-01F E-BM-AC-01F E-ME-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES E-RI-AEB E-RI-AES Tipo Analogico Digitale Tensione alimentazione (Vdc) 12 - 24 12 - 24 24 12 - 24 12 - 24 24 24 Opzioni tensione bobina /6 - std /6 - std standard /6 - std /6 - std standard standard Formato plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL EUROCARD plug-in al solenoide Guida DIN Integrato alla valvola Tabella tecnica G010 G025 G035 G020 G030 GS050 GS115 Note: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 14 e 15 Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali AGRCZO sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 4: FIELDBUS solo per AES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente A standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio A standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω; Opzione /6 = 2 ÷ 2,2 Ω; Opzione /18 = 13 ÷ 13,4 Ω; Corrente max solenoide Standard = 2,6 A; Opzione /6 = 3,25 A; Opzione /18 = 1,5 A Potenza massima A = 30 WattAEB, AES = 50 Watt Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo AEB, AES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo AEB, AES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo AEB, AES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Dimensione della valvola 10 20 Pressione massima regolata [bar] 50; 100; 210; 315; 350 Pressione minima regolata (1) [bar] 1; 3 (solo per /350) Pressione massima alle bocche A o B [bar] 350 Pressione massima alla bocca Y [bar] scarico pilota sempre esterno, da collegare direttamente al serbatoio a pressione zero Portata massima [l/min] 160 300 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (2)(in base all'installazione) ≤ 45 [ms] ≤ 50 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 0,2 Linearità [% della pressione massima] ≤ 3,0 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 2,0 Nota: i dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2 (1) Valore di pressione minimo da aumentare della pressione di linea T (2) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamica. Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 10 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di riferimento impostato a Q = 10 l/min 3-6 = Diagrammi pressione/portata min.con segnale di riferimento a zero Pressione differenziale B→A3 = AGRCZO-*-104 = AGRCZO-*-20 Pressione differenziale A→B(attraverso valvola di ritegno)5 = AGRCZO-*-10/*/R6 = AGRCZO-*-20/*/R Sezione 8: OPZIONI IDRAULICHE 8.1 Opzione /P - limitatore di pressione meccanico integrato Le valvole AGRCZO-*/P sono dotate di limitatore di pressione meccanico che funge da protezione contro la sovrapressione. Per motivi di sicurezza, l'impostazione di fabbrica del limitatore di pressione meccanico è completamente scarica (pressione minima).Alla prima messa in servizio deve essere impostato ad un valore leggermente superiore alla pressione massima regolata con il controllo proporzionale.Per la regolazione della pressione del limitatore di pressione meccanico, procedere come segue: applicare il segnale di ingresso di riferimento massimo al driver della valvola. La pressione del sistema non aumenta fino a quando il limitatore di pressione meccanico non viene scaricato. ruotare in senso orario la vite di regolazione (1) fino a quando la pressione del sistema aumenterà fino a un valore stabile corrispondente al valore di riferimento della pressione al segnale di ingresso di riferimento massimo. ruotare in senso orario la vite di regolazione (2) di 1 o 2 giri aggiuntivi per garantire che il limitatore di pressione meccanico rimanga chiuso durante il funzionamento della valvola proporzionale 8.2 Opzione /R - valvola di ritegno integrata per flusso inverso libero Le valvole AGRCZO-*/R sono dotate di valvola di ritegno integrata per il flusso inverso libero A→B (1) Valvola di ritegno - pressione di rottura = 0,5 bar(2) Plug Sezione 9: SFIATO DELL'ARIA Alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso la vite (1), posizionata sul retro dell'alloggiamento del solenoide.La presenza d'aria potrebbe causare instabilità della pressione e vibrazioni. Sezione 10: OPZIONI PER -A Opzione /6 bobina opzionale da utilizzare con i driver Atos con alimentazione 12 VDC Opzione /18 bobina opzionale da utilizzare con driver elettronici non forniti da Atos Sezione 11: OPZIONI ELETTRONICHE - per AEB e AES L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 V(pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - segnale analogico in uscita proporzionale alla reale corrente della bobina dalla valvola (1V monitor = 1A corrente bobina) Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 11.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷+10 VDC.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 11.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 11.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 11.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ Sezione 12: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 13: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 13.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - AGRCZO-AEB e AGRCZO-AES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0 G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   13.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z - AGRCZO-AEB e AGRCZO-AES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 MONITOR Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   13.3 Connettore comunicazione - AGRCZO-AEB (B) e AGRCZO-AES (B) (C) (B) Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiamento SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione AES 13.4 Collegamento solenoide - solo per AGRCZO-A PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL Alimentazione 2 COIL Alimentazione 3 GND Massa 13.5 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 14: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 15: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA A (1)Alimentazione AEBAES AEB/ZAES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE 666 ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) ZH-7P (A3) ZH-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP67 IP67 TABELLA TECNICA K500 GS115, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per AES Sezione 16: DIMENSIONI INSTALLAZIONE DI AGMZO(mm) DIMENSIONE 10 5781: 2000Superficie di montaggio: 5781-06-07-0-00 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M10x45 classe 12.9Coppia di serraggio = 70 NmGuarnizioni: 2 OR 109/70, 2 OR 3068Diametro bocche A, B: Ø = 14 mmDiametro bocche X, Y: Ø = 5 mm Massa [Kg] A AEB, AES AES-EH AGMZO-*-10 5,0 5,6 5,7 Opzione /P +0,5 AGRCZO-A-10standard e /R AGRCZO-AEB-NP-10standard e /R AGRCZO-AES-BC-10AGRCZO-AES-BP-10standard e /R AGRCZO-AES-EH-10standard e /R Opzione /P (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 14 e 15 DIMENSIONE 20 ISO 5781: 2000Superficie di montaggio: 5781-08-10-0-00 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M10x45 classe 12.9Coppia di serraggio = 70 NmGuarnizioni: 2 OR 109/70, 2 OR 4100Diametro bocche A, B: Ø = 22 mmDiametro bocche X, Y: Ø = 5 mm Massa [Kg] A AEB, AES AES-EH AGMZO-*-20 7,5 8,1 8,2 Opzione /P +0,5 AGRCZO-A-20standard e /R AGRCZO-AEB-NP-20standard e /R AGRCZO-AES-BC-20GRCZO-AES-BP-20standard e /R AGRCZO-AES-EH-20standard e /R Opzione /P (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 14 e 15

Valvole digitali, pilotate, alte prestazioni in anello chiuso, esecuzione rugged Scheda tecnica FS055 (1) Corpo valvola (2) Otturatore principale (3) Compensatore di flusso pilota (4) Solenoide proporzionale (5) Trasduttore dipressione integrato (6) Elettronica integrata (7) Connettore USB (8) Connettore Fieldbus (9) Connettore principale (10)Vite per lo spurgo dell'aria AGRCZO-RES-P-BC-20 AGRCZO-R, AGRCZO-REB, AGRCZO-RESValvole proporzionali di riduzione pilotate con trasduttore di pressione integrato per il controllo della pressione in anello chiuso. Versioni: R senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato di tipo E-BM-RES, vedere tabella GS203 REB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali RES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica. Dimensione: 10 e 20Portata massima = 160 e 300 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO SIMBOLI IDRAULICI Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola R REB RES Codice regolatore E-BM-RES E-RI-REB E-RI-RES Tipo Digitale Formato Guida DIN integrato alla valvola Tabella tecnica GS203 GS205 Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 15 e 16 Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali AGRCZO-R* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio il segnale di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica). Sezione 4: FIELDBUS solo per RES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente R standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C REB, RES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio R standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C REB, RES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω Corrente massima solenoide 2,6 A Potenza massima R = 30 WattREB, RES = 50 Watt Trasduttore di pressione E-ATR-8/*/I Segnale in uscita = 4 ÷ 20 mA - vedere tabella tecnica GS465 Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo REB, RES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo REB, RES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo REB, RES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Dimensione della valvola 10 20 Pressione massima regolata [bar] 100, 210, 315, 350 Pressione minima regolata [bar] 1; 3 (solo per /350) Pressione massima alla bocca A o B [bar] 350 Pressione massima alla bocca Y [bar] scarico pilota sempre esterno, da collegare direttamente al serbatoio a pressione zero Portata massima [l/min] 160 300 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) ≤ 45 [ms] ≤ 50 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 0,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 1,0 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 0,2 Deriva termica spostamento dello zero < 1 % a ΔT = 40°C I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2 (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione dovuta alla variazione del segnale di riferimento in ingresso alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico; maggiore è la rigidità del circuito, più rapida è la risposta dinamicam, vedere sezione 12. Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 10 l/min 2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di riferimento impostato a Q = 10 l/min 3-6 = Diagrammi pressione/portata min.con segnale di riferimento zero Pressione differenziale B→A3 = AGRCZO-*-104 = AGRCZO-*-20 Pressione differenziale A→B(attraverso la valvola di ritegno)5 = AGRCZO-*-10/*/R6 = AGRCZO-*-20/*/R Sezione 8: OPZIONI IDRAULICHE 8.1 Opzione /P - limitatore di pressione meccanico integrato Le valvole AGRCZO-*/P sono dotate di limitatore di pressione meccanico che funge da protezione contro la sovrapressione. Per motivi di sicurezza, l'impostazione di fabbrica del limitatore di pressione meccanico è completamente scarica (pressione minima).Alla prima messa in servizio deve essere impostato ad un valore leggermente superiore alla pressione massima regolata con il controllo proporzionale.Per la regolazione della pressione del limitatore di pressione meccanico, procedere come segue: applicare il segnale di ingresso di riferimento massimo al driver della valvola. La pressione del sistema non aumenta fino a quando il limitatore di pressione meccanico non viene scaricato. ruotare in senso orario la vite di regolazione (1) fino a quando la pressione del sistema aumenterà fino a un valore stabile corrispondente al valore di riferimento della pressione al segnale di ingresso di riferimento massimo. ruotare in senso orario la vite di regolazione (2) di 1 o 2 giri aggiuntivi per garantire che il limitatore di pressione meccanico rimanga chiuso durante il funzionamento della valvola proporzionale 8.2 Opzione /R - valvola di ritegno integrata per flusso inverso libero Le valvole AGRCZO-*/R sono dotate di valvola di ritegno integrata per il flusso inverso libero A→B (1) Valvola di ritegno - pressione di rottura = 0,5 bar(2) Plug Sezione 9: SFIATO DELL'ARIA Alla prima messa in servizio della valvola, l'aria eventualmente intrappolata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso la vite (1) situata sul lato posteriore dell'alloggiamento del solenoide.La presenza di aria può causare instabilità e vibrazioni della pressione. Sezione 10: RISPOSTA DINAMICA - 4 PID di pressione La valvola viene fornita con 4 differenti configurazioni dei PID di pressione per potersi adattare alle diverse condizioni idrauliche. La configurazione PID desiderata può essere selezionata prima della messa in funzione della valvola, utilizzando il software Atos E-SW tramite la porta USB.Solo per RES il PID può essere selezionato anche in tempo reale, con PLC via fieldbus. PID Risposta dinamicadiagrammi di esempio a lato 1 Fast -default (1) 2 Standard 3 Smooth 4 Open Loop (1) intercambiabile con la precedente versione TERS Le indicazioni sopra riportate devono essere considerate come linee guida generali, essendo influenzate dalla rigidità del circuito idraulico, dalla portata di lavoro e dal volume morto. La dinamica della valvola può essere ulteriormente ottimizzata sull'applicazione specifica, personalizzando i parametri PID. Sezione 11: GUASTO DEL TRASDUTTORE DI PRESSIONE In caso di guasto del trasduttore di pressione, la reazione della valvola può essere configurata attraverso il software Atos E-SW per:- togliere la corrente al solenoide, riducendo così la pressione regolata al valore minimo (impostazione di default)- selezionare automaticamente il controllo pressione da anello chiuso (PID 1, 2, 3) ad anello aperto (PID 4), per permettere alla valvola di funzionare temporaneamente con una minore precisione di regolazione Sezione 12: OPZIONI ELETTRONICHE La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - Ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 12.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 12.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 12.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 12.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ Sezione 13: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 14: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 14.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - AGRCZO-REB e AGRCZO-RES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F P_MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione 0 ÷ 10 Vdc / 0 ÷ 20 mA valore massimo, riferito a VL0Default è 0 ÷ 10 Vdc per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0 G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   14.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z - AGRCZO-REB e AGRCZO-RES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 P_MONITOR Segnale monitor pressione 0 ÷ 10 VDC / 0 ÷ 20 mA valore massimo, riferito a VL0Default è 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   14.3 Connettore comunicazione - AGRCZO-REB (B) e AGRCZO-RES (B) (C) (B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione RES 14.4 Collegamento solenoide - solo per AGRCZO-R PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1   Alimentazione 2   Alimentazione 3   Massa 14.5 Collegamento trasduttore di pressione - solo per AGRCZO-R PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice connettore ZBE-08 1 V+ Alimentazione 2 NC Non collegato 3 Vout Segnale in uscita 4 ÷ 20 mA 4 NC non collegato 5 NC non collegato 14.6 Disposizione connessioni - solo per REB e RES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 15: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 16: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA R (1) REBRES REB/ZRES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE Alimentazione Trasduttore dipressione ZM-7P (IN)(A1) ZM-12P (IN)(A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) 666 ZBE-08 ZM-7P (A3) ZM-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP65 IP67 SCHEDA K500 GS205, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per RES-P sezione 17: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) DIMENSIONE 10 ISO 5781: 2000Superficie di montaggio: 5781-06-07-0-00 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M10x45 classe 12.9Coppia di serraggio = 70 NmGuarnizioni: 2 OR 109/70, 2 OR 3068Bocche A, B: Ø = 14 mmBocche X, Y: Ø = 5 mm AGRCZO-R-10standard e /RMassa: 5,8 Kg AGRCZO-REB-NP-10AGRCZO-RES-BC-10AGRCZO-RES-BP-10standard e /RMassa: 6,3 Kg AGRCZO-RES-EH-10standard e /RMassa: 6,4 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 15 e 156 AGRCZO-R-10 /PMassa: 6,3 Kg AGRCZO-REB-NP-10 /PAGRCZO-RES-BC-10 /PAGRCZO-RES-BP-10 /PMassa: 6,8 Kg AGRCZO-RES-EH-10 /PMassa: 6,9 Kg DIMENSIONE 20 ISO 5781: 2000Superficie di montaggio: 5781-08-10-0-00 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M10x45 classe 12.9Coppia di serraggio = 70 NmGuarnizioni: 2 OR 109/70, 2 OR 4100Bocche A, B: Ø = 22 mmBocche X, Y :Ø = 5 mm AGRCZO-R-20standard e /RMassa: 8,3 Kg AGRCZO-REB-NP-20AGRCZO-RES-BC-20AGRCZO-RES-BP-20standard e /RMassa: 8,8 Kg AGRCZO-RES-EH-20standard e /RMassa: 8,9 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13 AGRCZO-R-20 /PMassa: 8,8 Kg AGRCZO-REB-NP-20 /PAGRCZO-RES-BC-20 /PAGRCZO-RES-BP-20 /PMassa: 9,3 Kg AGRCZO-RES-EH-20 /PMassa: 9,4 Kg

Valvole digitali, a comando diretto, compensatrici di pressione, in anello aperto Scheda tecnica FS410 (1) Corpo valvola (2) Valvola a farfalla (3) Compensatore (4) Solenoide proporzionale (5) Elettronica integrata (6) Connettore USB (7) Connettore comunicazione (8) Connettore principale (9)Comando manuale standardprotetto da un cappuccio di gomma QVKZOR-AES-SN-BC QVHZO-A, QVHZO-AEB, QVHZO-AESQVKZOR-A, QVKZOR-AEB, QVKZOR-AESValvole regolatrici di flusso proporzionali compensate in pressione, ad azionamento diretto, senza trasduttore di posizione per regolazioni del flusso in anello aperto. Versioni: A senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatore separato, vedere sezione 2 AEB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali AES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica Dimensione: 06 e 10Portata massima = fino a 45 e 90 l/minPressione massima: 210 bar Sezione 1: CODICE MODELLO SIMBOLI IDRAULICI (2) Le valvole possono essere utilizzate in connessione a 2 o 3 vie, a seconda dei requisiti dell'applicazione. In 2 vie la bocca P non deve essere collegata (bloccata)In 3 vie la bocca P deve essere collegata al serbatoio o ad altre linee utenteLa bocca T deve essere sempre non collegata (bloccata) Per esempi applicativi di connessioni a 2 e 3 vie, vedere la sezione 8 (2) I simboli idraulici sono rappresentati con driver digitale integrato Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola A AEB AES Codice regolatore E-MI-AC-01F E-BM-AC-01F E-ME-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES E-RI-AEB E-RI-AES Tipo Analogico Digitale Tensione alimentazione (Vdc) 12 - 24 12 - 24 24 12 - 24 12 - 24 24 24 Opzioni tensione bobina /6 - std /6 - std standard /6 - std /6 - std standard standard Formato plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL EUROCARD plug-in al solenoide Guida DIN Integrato alla valvola Tabella tecnica G010 G025 G035 G020 G030 GS050 GS115 Note: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13 e 14 Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali QVHZO-A* e QVKZOR-A* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 4: FIELDBUS solo per AES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente A standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio A standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Codice bobina QVHZO QVKZOR standard opzione /6 opzione /18 standard opzione /6 opzione /18 Resistenza R della bobina a 20°C 3 ÷ 3,3 Ω 2 ÷ 2,2 Ω 13 ÷ 13,4 Ω 3,8 ÷ 4,1 Ω 2,2 ÷ 2,4 Ω 12 ÷ 12,5 Ω Corrente max solenoide 2,2 A 2,75 A 1,2 A 2,6 A 3,25 A 1,2 A Potenza massima A = 30 WAEB, AES = 50 W A = 35 WAEB, AES = 50 W Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo AEB, AES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Modello Valvola QVHZO QVKZOR Portata massima regolata [l/min] 3,5 12 18 35 45 65 90 Portata minima regolata [cm³/min] 15 20 30 50 60 85 100 Regolamentazione ΔP [bar] 4-6 10-12 15 6-8 10-12 Portata massima sulla bocca A [l/min] 40 50 55 70 100 Pressione massima [bar] 210 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino [ms] 30 45 Isteresi [% della pressione massima] ≤ 5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 3 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 1 Nota: i dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2 Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 7.1 Diagrammi di regolazione 1 = QVHZO-*-06/32 = QVHZO-*-06/123 = QVHZO-*-06/184 = QVHZO-*-06/365 = QVHZO-*-06/456 = QVKZOR-*-10/657 = QVKZOR-*-10/90 7.2 Diagrammi portata regolata / pressione uscitacon pressione di ingresso = 210 bar 1 = QVHZO2 = QVKZOR Linea tratteggiata per verisoni a 3 vie 7.3 Diagrammi portata A→P / ΔPconfigurazione a 3 vie 1 = QVHZO-*-06/3QVHZO-*-06/122 = QVHZO-*-06/18QVHZO-*-06/363 = QVHZO-*-06/454 = QVKZOR-*-10/655 = QVKZOR-*-10/90 Sezione 8: APPLICAZIONI E CONNESSIONI Connessione a 2 vieIl collegamento a 2 vie viene normalmente utilizzato per controllare il flusso in una parte del circuito idraulico o per regolare la velocità di un attuatore specifico.Il flusso misurato nella linea controllata viene mantenuto costante, indipendentemente dalle variazioni di caricoSe la valvola viene installata direttamente sulla linea principale della pompa, il flusso eccedente viene riportato nel serbatoio attraverso la valvola di sicurezza. Connessione a 3 vieLa connessione a 3 vie viene normalmente utilizzata quando la valvola controlla direttamente il flusso della pompa (linea principale)Il flusso misurato nella linea controllata viene mantenuto costante, indipendentemente dalle variazioni di caricoIl flusso eccedente (non misurato dalla valvola) viene restituito al serbatoio attraverso la bocca P della valvola = linea T (terza via) Connessione prioritariaLa connessione prioritaria garantisce l'alimentazione di flusso compensata in pressione al circuito primario.Il flusso eccedente (non richiesto dal circuito primario) viene by-passato attraverso la porta della valvola P, al circuito secondario funzionante a pressione più bassa e non richiede regolazioni di flusso compensate. Sezione 9: OPZIONI IDRAULICHE 9.1 Opzione /D Questa opzione fornisce uno sfiato rapido della bocca di utilizzo B quando la valvola è chiusa o diseccitata. La valvola deve essere collegata in 3 modi, con la bocca P collegata al serbatoioQuando la valvola a farfalla proporzionale è completamente chiusa, la bocca B della valvola è internamente collegata alla bocca P (serbatoio), consentendo una rapida decompressione della pressione nella linea di utilizzo. Nello schema a lato sono rappresentati i tempi di ventilazione delle opzioni QVHZO e QVKZOR /D rispetto alle versioni standard. 1 = versione standard2 = opzione /Q Sezione 10: OPZIONI PER -A 10.1 Tensione bobina Opzione /6 bobina opzionale da utilizzare con i driver Atos con alimentazione 12 VDC Opzione /18 bobina opzionale da utilizzare con driver elettronici non forniti da Atos 10.2 Leva manuale solo per QVHZO-A Permette di azionare la valvola in assenza di alimentazione elettrica. Per una descrizione dettagliata di QVHZO-A con l'opzione della leva a mano vedi tech. tabella E138 Opzione /MO Leva manuale orizontaleOpzione /MV leva manuale verticale Le seguenti opzioni supplementari consentono di azionare QVHZO-A e QVKZOR-A in assenza di alimentazione elettrica mediante una vite micrometrica che sostituisce il comando manuale del solenoide standard, vedere la tecnica. tavolo TK150 Opzione /N Regolazione micrometrica manualeOpzione /NV come /N più volantino e scala graduata Sezione 11: OPZIONI ELETTRONICHE - per AEB e AES L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 V(pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - segnale analogico in uscita proporzionale alla reale corrente della bobina dalla valvola (1V monitor = 1A corrente bobina) Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 11.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷+10 VDC.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 11.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 11.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 11.4 Opzione /W Fornisce, sul connettore principale a 12 pin, le caratteristiche dell'opzione /Z precedente più la funzione di limitazione della potenza idraulica. Il driver riceve il segnale di riferimento del flusso dall'ingresso analogico INPUT + e un trasduttore di pressione, installato nel sistema idraulico, deve essere collegato all'ingresso analogico del driver TR.Quando l'attuale potenza idraulica richiesta pxQ (TR x INPUT +) raggiunge il limite massimo di potenza (p1xQ1), impostato internamente dal software, il driver riduce automaticamente la regolazione del flusso della valvola. Più alta è la retroazione della pressione, più basso è il flusso regolato della valvola: REGOLAZIONE PORTATA = MIN ( PowerLimit [impostazione sw] / Pressione del trasduttore [TR]; RIFERIMENTO DI PORTATA [IMPUT+]) Per informazioni dettagliate sulla limitazione della potenza idraulica, vedere la scheda. GS115 11.5 Opzione /C - solo in combinazione con l'opzione /W Opzione /C disponibile per collegare il trasduttore di pressione con segnale di uscita in corrente 4 ÷ 20 mA, invece dello standard 0 ÷ 10V.Il segnale di ingresso può essere riconfigurato tramite software selezionando tra tensione e corrente, entro un intervallo massimo di ±10 V o ± 20 mA. 11.6 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ, /IW, /CW e /CWI Sezione 12: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 13: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 13.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - AEB e AES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0 G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   13.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzioni /Z e /W - AEB e AES (A2) PIN /Z /W SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 MONITOR Segnale in uscita monitor pressione: ±5 Vdc valore massimoL’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC   Non collegare     MONITOR2 2° segnale di uscita del monitor: ±5 Vdc, il range predefinito è 0 ÷ 5 Vdc Uscita - segnale analogico 9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   13.3 Connettore comunicazione - AEB (B) e AES (B) - (C) (B) Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiamento SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione AES 13.4 Connettore del trasduttore di pressione - M12 - 5 pin - solo per l'opzione /W (D) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Tensione Corrente 1 VF +24V Alimentazione +24 Vdc Collegare Collegare 2 TR Intervallo massimo del trasduttore di segnale ±10 Vdc / ±20 mA, selezionabile dal softwarepredefiniti sono 0 ÷ 10 Vdc per standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C Collegare Collegare 3 AGND GND comune per alimentazione e segnali del trasduttore Collegare / 4 NC Non collegare / / 5 NC Non collegare / / 6 NC Non collegare / / 13.5 Collegamento solenoide - solo per AGRCZO-A PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL Alimentazione 2 COIL Alimentazione 3 GND Massa 13.6 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 14: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 15: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA A (1)Alimentazione AEBAES AEB/ZAES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE 666 ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) ZH-7P (A3) ZH-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP67 IP67 TABELLA TECNICA K500 GS115, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per AES Sezione 16: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) QVHZO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108Diametro bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max) (1) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 14 e 15 QVKZOR-AMassa: 3,8 Kg QVKZOR-AEB-NPMassa: 4,3 Kg QVKZOR-AES-BCQVKZOR-AES-BPMassa: 4,3 Kg QVKZOR-AES-EHMassa: 4,4 Kg QVKZOR DIMENSIONE 20 ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-05-04-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M6x40 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 5 OR 2050Diametro bocche A, B, P, T: Ø = 11,2 mm (max) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 14 e 15 QVKZOR-AMassa: 3,8 Kg QVKZOR-AEB-NPMassa: 4,3 Kg QVKZOR-AES-BCQVKZOR-AES-BPMassa: 4,3 Kg QVKZOR-AES-EHMassa: 4,4 Kg

Valvole digitali, a comando diretto, compensatrici di pressione, con trasduttore di posizione Scheda tecnica FS412 (1) Corpo valvola (2) Valvola a farfalla (3) Compensatore (4) Solenoide proporzionale (5) Trasduttore di posizione (6) Elettronica integrata (7) Connettore comunicazione (8) Connettore principale (9) Connessione USB QVKZOR-TES-SN-BP QVHZO-TEB, QVHZO-TESQVKZOR-TEB, QVKZOR-TESValvole regolatrici di flusso proporzionali compensate in pressione, ad azionamento diretto.Sono dotati di trasduttore di posizione LVDT per la massima precisione nelle regolazioni del flusso. Il driver elettronico digitale integrato esegue la regolazione idraulica della valvola in base al segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alla preimpostazione di fabbrica.Sono disponibili in esecuzione base TEB con segnali di riferimento analogici e porta USB per l'impostazione dei parametri funzionali del software o in esecuzione TES completa che include anche fieldbus di campo opzionali per l'impostazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale. Dimensione: 06 e 10Portata massima = fino a 45 e 90 l/minPressione massima: 210 bar Sezione 1: CODICE MODELLO   Sezione 2: SIMBOLI IDRAULICI Le valvole possono essere utilizzate in connessione a 2 o 3 vie, a seconda dei requisiti dell'applicazione. In 2 vie la bocca P non deve essere collegata (bloccata)In 3 vie la bocca P deve essere collegata al serbatoio o ad altre linee utenteLa bocca T deve essere sempre non collegata (bloccata) Per esempi applicativi di connessioni a 2 e 3 vie, vedere la sezione 9 (2) I simboli idraulici sono rappresentati con driver digitale integrato   Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali QVHZO-TEB,TES e QVKZOR-TEB,TES sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti.I segnali elettrici della valvola (ad es. segnali di monitoraggio) non devono essere utilizzati direttamente per attivare funzioni o componenti di sicurezza, come prescritto dalle norme europee (requisiti di sicurezza dei sistemi di tecnologia dei fluidi e componenti-idraulica, EN-982) Sezione 4: FIELDBUS solo per TES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Resistenza R della bobina a 20°C QVHZO= 3÷3,3 ΩQVKZOR= 2÷2,2 Ω Corrente max solenoide QVHZO= 2,6 AQVKZOR= 3 A Potenza massima 50 W Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo AEB, AES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT,POWERLINK EtherNet/IP,PROFINET IO RT,IRT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Modello Valvola QVHZO QVKZOR Portata massima regolata [l/min] 3,5 12 18 35 45 65 90 Portata minima regolata (1) [cm³/min] 15 20 30 50 60 85 100 Regolamentazione ΔP [bar] 4-6 10-12 15 6-8 10-12 Portata massima sulla bocca A [l/min] 50 60 70 100 Pressione massima [bar] 210 210 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (2) [ms] 25 35 Isteresi [% della pressione massima] 0,5 0,5 Linearità [% della pressione massima] 0,5 0,5 Ripetibilità [% della pressione massima] 0,1 0,1 Deriva termica Spostamento punto a zero < 1% a ΔT = 40°C Nota: i dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2(1) Per Δp diversi, la portata massima è conforme agli schemi della sezione 8.2(2) Riferito alla bobina in posizione neutra e alla temperatura dell'olio di 50°C(3) 0-100% segnale step Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DRIVER ELETTRONICI Modello Valvola TEB TES Modello driver E-RI-TEB-N E-RI-TES-N Tipo Digitale Formato Integrato alla valvola Scheda dati GS208 GS210 Nota: per connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12, 13 Sezione 8: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 8.1 Diagrammi di regolazione 1 = QVHZO-*-06/32 = QVHZO-*-06/123 = QVHZO-*-06/184 = QVHZO-*-06/365 = QVHZO-*-06/456 = QVKZOR-*-10/657 = QVKZOR-*-10/90   8.2 Diagrammi portata regolata / pressione uscitacon pressione di ingresso = 210 bar 1 = QVHZO2 = QVKZOR Linea tratteggiata per verisoni a 3 vie   8.3 Diagrammi portata A→P / ΔPconfigurazione a 3 vie 1 = QVHZO-*-06/3/3QVHZO-*-06/122 = QVHZO-*-06/18QVHZO-*-06/363 = QVHZO-*-06/454 = QVKZOR-*-10/655 = QVKZOR-*-10/90 Sezione 9: APPLICAZIONI E CONNESSIONI Connessione a 2 vieIl collegamento a 2 vie viene normalmente utilizzato per controllare il flusso in una parte del circuito idraulico o per regolare la velocità di un attuatore specifico.Il flusso misurato nella linea controllata viene mantenuto costante, indipendentemente dalle variazioni di caricoSe la valvola viene installata direttamente sulla linea principale della pompa, il flusso eccedente viene riportato nel serbatoio attraverso la valvola di sicurezza. Connessione a 3 vieLa connessione a 3 vie viene normalmente utilizzata quando la valvola controlla direttamente il flusso della pompa (linea principale)Il flusso misurato nella linea controllata viene mantenuto costante, indipendentemente dalle variazioni di caricoIl flusso eccedente (non misurato dalla valvola) viene restituito al serbatoio attraverso la bocca P della valvola = linea T (terza via) Connessione prioritariaLa connessione prioritaria garantisce l'alimentazione di flusso compensata in pressione al circuito primario.Il flusso eccedente (non richiesto dal circuito primario) viene by-passato attraverso la porta della valvola P, al circuito secondario funzionante a pressione più bassa e non richiede regolazioni di flusso compensate.   Sezione 10: OPZIONI ELETTRONICHE L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario cablare in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale ±10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - segnale di uscita analogico proporzionale alla posizione del cursore della valvola effettiva con gamma nominale di ±10 Vdc Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 VDC. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 10.1 Opzione /F Fornisce un segnale di uscita Fault al posto del segnale di uscita Monitor, per indicare le condizioni di errore del driver (interruzione del cavo dei trasduttori o segnale di riferimento spooler per opzione / I): presenza di guasto corrisponde a 0 VDC, funzionamento normale corrisponde a 24 VDC. 10.2 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷+10 VDC.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento.   10.3 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1).   10.4 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, fornire 24 VCC sul pin 3 riferito al pin 2: quando il segnale Enable è impostato su zero il funzionamento della valvola è disabilitato (corrente zero al solenoide) ma lo stadio di uscita corrente del driver è ancora attivo. Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazione solo per TESL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 10.5 Possibili opzioni combinate: /FI, /IQ e /IZ Sezione 11: COLLEGAMENTI ELETTRONICI E LED 11.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q e /F (A1) PIN Standard /Q /F SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   AGND Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE   Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D Q_INPUT+ Segnale riferimento pressione ingresso: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per Q_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F MONITOR riferito a:   Segnale riferimento pressione ingresso: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0       FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (24 Vdc) Uscita - segnale on/off G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver     11.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z (A2) PIN TEB-SN /Z TES-SN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE riferito a: Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) il driver Ingresso - segnale on-off V0 VL0 4 Q_INPUT+ Segnale in ingresso riferimento portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per Q_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND VL0 7 AGND   Ground analogica Uscita - segnale analogico   NC Non collegare GND - segnale analogico 8 R_ENABLE   Abilita ripetizione, segnale in uscita del ripetitore dell'ingresso di abiliazione, riferito a VO     NC Non collegare Uscita - segnale on/off 9 NC   Non collegare     VL+ Alimentazione 24 Vdc per la logica e la comunicazione del driver Ingresso - alimentazione 10 NC   Non collegare     VL0 Alimentazione 0 Vdc per la logica e la comunicazione del driver GND - alimentazione 11 FAULT riferito a: Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc) Uscita - segnale on-off V0 VL0 PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   Nota: non scollegare VL0 prima di VL+ quando il driver è collegato alla porta USB del PC 11.3 Connettore comunicazione - (B) e (C) (B) Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione per USB Flash Drive esterna 2 ID Identificazione USB Flash Drive 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) (C2) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 non usato (C1) (C2) attraverso connessione (2) 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso)   (C1) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C1)(C2) Versione fieldbus EH EW, EI, EP, connettore - M12 - 4 pin PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore   SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) il pin 2 può essere alimentato con alimentazione esterna +5V dell'interfaccia CAN 11.4 Disposizione connessioni (L) Descrizione funzionamento LED   NP, BC, BP EH, EW, EI, EP L1 Stato valvola Link/Act L2 Stato rete Stato rete L3 Stato solenoide Link/Act Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 12: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 13: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA TES TEB /ZTES /Z BC BP EH, EW, EI, EP CODICE CONNETTORE ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PF/BP (C1) ZM-4PM/E(C1) ZH-7P (A3) ZH-12P (A4) ZM-5PM (C2) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C2) GRADO DI PROTEZIONE IP67 TABELLA TECNICA GS208, GS210, K500   solo per AES   Sezione 14: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP); EP (PROFINET IRT)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 15: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) QVHZO-TEBQVHZO-TES ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108Diametro bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max) Massa: 2,3 Kg   QVKZOR-TEBQVKZOR-TES ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-05-04-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M6x40 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 5 OR 2050Diametro bocche A, B, P, T: Ø = 11,2 mm (max) Massa: 4,3 Kg   (1) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Nota: Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 e 13

Componenti per temperature estreme o fluidi resistenti al fuoco Scheda tecnica TE010 (A) Guarnizioni speciali(B) Molla in acciaio inossidabile per versioni /BT e /BBT DHI-0611-X24DC/BT DHAX4-0711/M 24DC/BBT Componenti standard e speciali dotati di guarnizioni specifiche per applicazioni a temperature elevate / basse o con fluidi idraulici aeronautici. Opzione /PE per alte temperature Opzione /BT e /BBT per basse temperature Opzione /EP per fluidi idraulici aeronautici resistenti al fuoco Vedere le sez. da 1 a 4 per caratteristiche tecniche, disponibilità e codici modello per le diverse opzioni. Sezione 1: COMPONENTI PER ALTE TEMPERATURE, opzione /PE I componenti standard con opzione /PE sono dotati di guarnizioni FKM adatte per applicazioni ad alte temperature.Il range di temperatura del fluido suggerito è da -20° C a +80° CCompatibilità fluidi: l'opzione /PE è compatibile con oli minerali HLP e fluidi resistenti alla fiamma senza acqua tipo HFDU, HFDRModelli disponibili: tutti i componenti inclusi nel catalogo Atos KT Master - guarda la tabella tecnica relativa al componente specifico. Sezione 2: COMPONENTI PER BASSE TEMPERATURE, opzione /BT I componenti standard con opzione /BT possono essere memorizzati e fatti funzionare con temperatura ambiente / del fluido fino a -40° C (temperatura massima + 60° C se non diversamente specificato nella tabella tecnica del componente specifico). Sono dotati di specifiche molle in acciaio inossidabile e guarnizioni HNBR. Compatibilità fluidi: l'opzione /BT è compatibile con oli minerali HLP e fluidi resistenti alla fiamma con acqua tipo HFCModelli diponibili: gamma selezionata di componenti inclusi nel catalogo Atos KT Master - vedere la tabella tecnica relativa al componente specifico. I seguenti componenti non possono essere forniti con l'opzione / BT o la sua fattibilità deve essere valutata. Si prega di consultare il nostro ufficio tecnico. - pompe = sezione A del catalogo KT - fattibilità da valutare - cilindri = sezione B del catalogo KT - fattibilità da valutare - valvole antideflagranti - standard UL - tab. E125 del catalogo KT - disponibile solo per DHA /UL e DPHA /UL, su richiesta per altre valvole UL - valvole proporzionali con elettronica integrata (ad eccezione delle nuove versioni TEB, TES, LEB, LES) - sezione F del catalogo KT - fattibilità da valutare - leva manuale e valvole azionate a camme = linguetta. E150 del catalogo KT - fattibilità da valutare - scheda valvole idrauliche e pneumatiche DH e DK. E225 e 255 del catalogo KT: fattibilità da valutare Sezione 3: COMPONENTI PER TEMPERATURE MOLTO BASSE, /BBT I componenti in acciaio inossidabile con opzione /BBT possono essere immagazzinati e fatti funzionare con temperatura ambiente / del fluido fino a -60° C (temperatura massima + 60° C se non diversamente specificato nel catalogo del componente specifico). Sono dotati di guarnizioni in gomma fluorosilica per MIL-R-25988B Compatibilità fluidi: l'opzione /BBT è compatibile con oli minerali HLP e carburanti JetModelli disponibili: valvole in acciaio inox serie X incluse nella tabella tecnologica E135. 3.1 CODICE MODELLO * * * Codice modello valvola secondo tabella tecnologica KT E135 /BBT /BBT = per temperatura ambiente fino a -60° C Sezione 4: COMPONETNI PER FLUIDI RESISTENTI AL FUOCO, 000400 /EP I componenti con opzione /EP sono adatti per il funzionamento con fluidi idraulici a base di esteri fosforici, come Skydrol ed Exxon Hy Set. Sono realizzati con le rispettive versioni standard, ma utilizzano guarnizioni in propilene Ethylene idonee a resistere ai fluidi corrosivi, normalmente utilizzate nelle attrezzature per aeromobili e nei banchi di prova.Range temperatura fluido: da -20° C a +80° CCompatibilità fluidi: la compatibilità dei sigilli /EP con i fluidi Skydrol ed Exxon è stata ben dimostrata per i seguenti tipi: Skydrol LD4 Skydrol 500B4 Hyjet IV Hyjet V Per altri fluidi Skydrol consultare il nostro ufficio tecnico. Modelli disponibili: la disponibilità deve essere valutata caso per caso in base al tipo di componente e alla quantità ordinata 4.1 CODICE MODELLO 000400 Esecuzione speciale: 000400 * * * Codice modello valvola come da catalogo KT /EP /EP = per fluidi a base di esteri fosforici (Skydrol)

Valvole senza trasduttore di posizione ed elettronica integrata Scheda tecnica TF020 050254 DHZO-A-073-L5/XK Valvole proporzionali con connettore Deutsch speciale per una migliore protezione dall'acqua e dagli agenti atmosferici, tipica delle applicazioni mobili. Caratteristiche tecnicheValvole proporzionali standard -A (senza trasduttore ed elettronica integrata) dotate di solenoidi speciali 050254 OZOAK.Il solenoide è dotato di connettore IP67 Deutsch ed è disponibile con tensioni 6, 12 e 18 Vdc Applicazioni Macchine mobili Sezione 1: CODICE MODELLO DELLE VALVOLE PROPORZIONALI Sezione 2: CARATTERISTICHE BOBINE Modello bobina 050254 OZOAK Classe di isolamento H (180° C) A causa delle temperature superficiali delle bobine del solenoide, è necessario tenere conto delle norme europee EN563 e EN982 Grado di protezione del connettore IP 67 Fattore di servizio relativo 100% Tensione di alimentazione 12 Vdc 6 Vdc 18 Vdc Tolleranza tensione alimentazione - Resistenza bobina 3 ÷ 3,3 Ω 2 ÷ 2,2 Ω 13 ÷ 13,4 Ω Sezione 3: DIMENSIONI SOLENOIDE [mm] OZOAK Modello solenoide 050254 OZOAKConnettore DeutschDT-04-2P maschioGrado di protezione IP67 ESEMPIO DIMENSIONI DI DHZO-A

Valvole a comando diretto, senza trasduttore di pressione integrato, ISO 4401 taglia 06 Scheda tecnica TF035 (1) Corpo valvola (2) Solenoide proporzionale (3) Molla (4) Fungo (5) Elettronica integrata (6) Connettore principale (7) Connettore di comunicazione -BC/-BP (8) Connettore di comunicazione -PS (1) (9) Connettore comunicazione -EH (imput) (10) Connettore comunicazione -EH (output) (11) Vite per lo spurgo dell'aria 110106 RZMO-AES-BC-010/500 110106 RZMO sono valvole di sicurezza proporzionali a comando diretto a fungo, senza trasduttore di pressione integrato, con costruzione speciale per pressione massima regolata = 500 bar. Operano in associazione con i driver elettronici, vedere la sezione 2, che fornisce alla valvola proporzionale una corrente adeguata per allineare la regolazione della valvola al segnale di riferimento fornito al driver elettronico. Sono disponibili in diverse esecuzioni: -A senza trasduttore di pressione integrato -AE, -AES, come -A più elettronica integrata (5) analogica (AE) o digitale (AES) La pressione del sistema è controllata dal fungo (4), azionato direttamente dal solenoide proporzionale (2) e molla (3) L'elettronica integrata (5) assicura la preimpostazione di fabbrica, la funzionalità fine oltre all'intercambiabilità tra valvola-valvola e il cablaggio e l'installazione semplificati. Dimensione: 10, 20, 32Portata massima = 200, 400, 600 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Il connettore principale elettronico (6) è completamente intercambiabile per le esecuzioni -AE e -AES. Connettore standard a 7 pin utilizzato per alimentazione, riferimento di ingresso analogico e segnali di monitoraggio. Il connettore a 12 pin viene utilizzato per l'opzione /Z (AES). Le seguenti interfacce di comunicazione (7), (8), (9), (10) sono disponibili per l'esecuzione -AES: standard -PS, interfaccia di comunicazione seriale per configurazione, monitoraggio e aggiornamento del firmware tramite il software Atos PC - sempre presente interfaccia CANopen -BC interfaccia PROFIBUS-DP -BP interfaccia EtherCAT -EH Le valvole con interfacce -BC e -BP possono essere integrate in una rete di comunicazione fieldbus e quindi gestite digitalmente dall'unità di controllo della macchina. Le bobine sono completamente incapsulate in plastica (classe di isolamento H) e le valvole hanno caratteristiche antivibranti, antishock e resistenti agli agenti atmosferici. Superficie di montaggio: ISO 4401, taglia 06Portata max: 3 l/minPressione max: 500 bar Sezione 2: DRIVERS ELETTRONICI PER RZMO Codice valvola -A -AE -AES (2) -AES (EH) Modello driver E-MI-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AC-01F E-BM-AS-PS E-ME-AC-01F E-RP-AC-01F E-RI-AE E-RI-AES E-RI-AES-EH Scheda dati G010 G020 G025 G030 G035 G100 G110 G115 G116 Nota: per l'alimentazione e il connettore di comunicazione, vedere la sezione 15 Sezione 3: CARATTERISTICHE IDRAULICHE (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Simboli idrauliciCodice valvola Pressione massima regolata (Q = 1 l/min) [bar] 500 Pressione minima regolata (Q = 1 l/min) [bar] 10 Pressione massima alla bocca P [bar] 500 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 3 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1)(in base all'installazione) ≤ 70 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 1,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 3 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 2 I dati sulle prestazioni sopra riportati si riferiscono alle valvole accoppiate ai driver elettronici Atos, vedere la sezione 2 Sezione 4: CARATTERISTICHE PRINCIPALI PER VALVOLE DI RILASCIO PROPORZIONALI Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Temperatura ambiente Esecuzione -A= -20°C ÷ +70°C Esecuzioni -AE e -AES= -20°C ÷ +60°C Fluido Olio idraulico secondo DIN 51524 ... 535 per altri fluidi vedere la sezione 1 Viscosità raccomandata 15÷100 mm²/s a 40° C (ISO VG 15÷100) Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Temperatura del fluido -20° C +60° C (guarnizioni standard); -20° C +80° C (guarnizioni /PE) Resistenza R della bobina a 20°C 3 ÷ 3,3 Ω per bobine standard 12 Vdc 2 ÷ 2,2 Ω per bobine 6 Vdc 13 ÷ 13,4 Ω per bobine 18 Vdc Corrente max solenoide 2,6 A per bobine standard 12 Vdc; 3,25 A per bobine 6 Vdc; 1,5 A per bobine 18 Vdc Potenza massima 40 Watt Grado di protezione (CEI EN-60529) IP65 per esecuzione -A; IP67 per esecuzioni -AE e -AES Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) Sezione 5: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 5.1 Diagrammi di regolazionecon portata Q = 1 l/min 1 = 110106 RZMO-*-010/500 Nota: La presenza di contropressione sulla bocca T può influire sulla regolazione della pressione effettiva. 5.2 Diagrammi pressione/portatacon segnale di riferimento impostato a Q = 1 l/min 2 = 110106 RZMO-*-010/500 5.3 = Diagrammi pressione/portata min.con segnale di riferimento zero 3 = 110106 RZMO-*-010/500 5.4 Risposta dinamica I tempi di risposta nella sezione 3 devono essere considerati come valori medi.La variazione di pressione in conseguenza di una modifica del segnale di ingresso di riferimento alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico: maggiore è la rigidità del circuito, più veloce è la risposta dinamica. Sezione 6: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali RZMO sono marcate CE in base alle direttive applicabili (ad esempio Direttiva EMC sull'immunità / emissione e Direttiva sulla bassa tensione).L'installazione, i cablaggi e le procedure di avviamento devono essere eseguite secondo le prescrizioni generali indicate nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti.I segnali elettrici della valvola (ad es. Segnali di monitoraggio) non devono essere utilizzati direttamente per attivare funzioni di sicurezza, come per accendere / spegnere i componenti di sicurezza della macchina, come prescritto dalle norme europee (Requisiti di sicurezza dei sistemi di tecnologia dei fluidi e componenti-idraulica , EN-982). Sezione 7: OPZIONI PER ESECUZIONE -A 7.1 Opzione /6 Bobina da 6 Vdc anziché da 12 Vdc standard, da utilizzare nel caso di alimentazione 12 VDC 7.2 Opzione /18 Bobina da 18 Vdc invece di 12 Vdc standard, da utilizzare con driver elettronici non forniti da Atos Sezione 8: CONNESSIONI PER ESECUZIONE -A PIN Descrizione segnale 1 ALIMENTAZIONE 2 ALIMENTAZIONE 3 GND Sezione 9: DRIVER INTEGRALI ANALOGICI, OPZIONE -AE La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale Sono disponibili le seguenti opzioni per adattare l'esecuzione standard ai requisiti delle applicazioni speciali: 9.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷ +10 V.Il segnale di uscita del monitor è ancora lo standard 0÷ + 10 Vdc.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 9.2 Opzione /Q Offre la possibilità di abilitare o disabilitare il funzionamento della valvola senza interrompere l'alimentazione (il funzionamento della valvola è disabilitato ma lo stadio di uscita corrente del driver è ancora attivo). Per consentire al driver di fornire un segnale a 24 VCC sul segnale di ingresso di abilitazione. 9.3 Possibili opzioni combinate: /IQ Sezione 10: DRIVER INTEGRALI ANALOGICI -AE - FUNZIONI PRINCIPALI E CONNESSIONI ELETTRONICHE 10.1 CONNESSIONI ELETTRICHE - CONNETTORE PRINCIPALE A 7 PIN PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc per lo stadio di potenza del solenoide e la logica del driver Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc per lo stadio di potenza del solenoide e la logica del driver Gnd - alimentazione C¹ AGND Ground - segnale zero per segnale MONITOR Gnd - segnale analogico ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver (per opzione /Q) Ingresso - segnale on-off D INPUT+ Ingresso analogico di riferimento: 0÷ +10 Vdc valore massimo; (4÷200 mA per opzione /I)Range di lavoro normale 0÷ +10 Vdc; (4÷20 mA per opzione /I) Ingresso - segnale analogico E INPUT- F MONITORriferito a: Uscita analogica monitor: valore massimo 0÷ +5 Vdc; 1V = 1A Uscita - segnale analogico G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   Nota: (1) con l'opzione /Q il segnale ENABLE sostituisce l'AGND sul pin C; Il segnale MONITOR è riferito al pin b.Si deve considerare un tempo minimo tra 60ms e 160ms tra il driver che eccita con l'alimentazione a 24 VDC e quando la valvola è pronta operare. Durante questo tempo la corrente alle bobine delle valvole viene commutata su zero. Sezione 11: DRIVER INTEGRALI ANALOGICI- OPZIONE -AES La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla corrente della bobina desiderata (4÷20 mA con rilevamento rottura cavo, selezionabile ± 10 mA, ± 20 mA o 0÷20 mA) Segnale di monitor in uscita - segnale di uscita analogico proporzionale alla corrente della bobina della valvola effettiva (1V monitor = 1A corrente bobina) Sono disponibili le seguenti opzioni per adattare l'esecuzione standard ai requisiti delle applicazioni speciali: 11.1 Opzione /Q Per abilitare il driver, fornire 24Vdc sul pin C riferito al pin B: quando il segnale di abilitazione è impostato su zero lo stato della valvola è selezionabile via software, di fabbrica il funzionamento della valvola è disabilitato (corrente zero al solenoide) ma l'uscita corrente del driver la fase è ancora attiva. Per l'elenco completo dello stato selezionabile, vedere la scheda. G115. 11.2 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Alimentazione logicaAlimentazione separata per il solenoide (pin 1, 2) e per i circuiti elettronici digitali (pin 9, 10).Il taglio dell'alimentazione elettrica del solenoide consente di interrompere il funzionamento della valvola ma mantenendo l'elettronica digitale in tensione evitando così condizioni di guasto del controllore del bus di campo della macchina. Questa condizione consente di realizzare sistemi di sicurezza in conformità con le norme europee EN13849-1 (ex EN954-1). Enable Input SignalPer abilitare il driver, fornire 24Vdc sul pin 3 riferito al pin 2: quando il segnale di abilitazione è impostato su zero lo stato della valvola è selezionabile via software, per impostazione predefinita il funzionamento della valvola è disabilitato (corrente zero al solenoide) ma l'uscita corrente del driver la fase è ancora attiva. Per l'elenco completo dello stato selezionabile, vedere la scheda. G115. Segnale di uscita guastoIl segnale di uscita guasto indica condizioni di guasto del driver (cortocircuito solenoide / non collegato, cavo del segnale di riferimento interrotto per ingresso 4 ÷ 20 mA, ecc.). La presenza di un guasto corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): lo stato di errore non viene influenzato dal segnale di ingresso Enable. Sezione 12: DRIVER INTEGRALI DIGITALI -ASES, -PS, -BC, -BP - FUNZIONI PRINCIPALI E CONNESSIONI ELETTRONICHE 12.1 CONNESSIONI ELETTRICHE - 7 & 12 PIN MAIN CONNECTORS Standard 7 pin opzione /Z 12 pin SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE NOTE A 1 V+ Alimentazione 24 Vdc per stadio di potenza del solenoide (e per logica del driver su connessione a 7 pin) Ingresso - alimentazione B 2 V0 Alimentazione 0 Vdc per stadio di potenza del solenoide (e per logica del driver su connessione a 7 pin) Gnd - alimentazione D 4 INPUT+ Segnale ingresso analogico: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimo selezionabile da software, vedere 9Default ingresso differenziale 0 ÷ +10 Vdcopzione /Z: modalità comune INPUT + riferito a AGND Ingresso - segnale analogico E - INPUT- C 3 ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver Ingresso - segnale on-off 5 AGND Ground - segnale zero per segnale MONITORsegnale zero per segnale IMPUT+ (solo per opz. /Z) Gnd - segnale analogico F 6 MONITOR Monitorare l'uscita analogica: range massimo 0÷ +5 Vdc; 1V = 1A Uscita - segnale analogico - 7 NC Non connettere   - 8 NC Non connettere   - 9 VL+ Alimentazione 24 VDC per logica del driver Ingreso - alimentazioneGND - alimentazione - 10 VL0 Alimentazione 0 VDC per logica del driver - 11 FAULT Guasto (0 VDC) o funzionamento normale (24 VDC) uscita - segnale on/off G PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   Note: Si deve considerare un tempo minimo tra 270 e 340 ms tra il driver che eccita con l'alimentazione a 24 VCC e quando la valvola è pronta a funzionare. Durante questo tempo la corrente alle bobine delle valvole viene commutata su zero. 12.2 CONNESSIONI ELETTRONICHE - CONNETTORI DI COMUNICAZIONE A 5 PIN PIN Serie -PS CANopen -BC PROFIBUS DP -BP SEGNALE SPECIFICHE TEC. SEGNALE SPECIFICHE TEC. SEGNALE SPECIFICHE TEC. 1 NC Non connettere CAN_SHLD Shield +5V Per risoluzione 2 NC Non connettere NC Non connettere LINEA-A Linea bus (alta) 3 RS_GND Linea dati zero segnale CAN_GND Linea dati zero segnale DGND Linea dati e terminazione segnale zero 4 RS_RX Valvole che ricevono linea dati CAN_H Linea bus (alta) LINEA-B Linea bus (bassa) 5 RS_TX Valvole che trasmettono linea dati CAN_L Linea bus (bassa) SHIELD Non connettere Sezione 13: DIGITAL INTEGRAL DRIVER -AES-EH - MAIN FUNCTIONS AND ELECTRONIC CONNECTIONS Nota: per le connessioni elettroniche del connettore principale a 7 o 12 pin, vedere la sezione 12.1 13.1 CONNETTORI DI COMUNICAZIONE M12 4 E 5 PIN Serie (-PS) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 NC Non connettere 2 NC Non connettere 3 RS_GND Segnale zero linea dati 4 RS_RX Valvole che ricevono linea dati 5 RS_TX Valvole che trasmettono linea dati EtherCAT (-EH) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD Posizionato sul lato dell'armadio elettrico Sezione 14: CODICI MODELLO DI ALIMENTAZIONE E CONNETTORI DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA -A -AE; -AES -AES/Z Serie (-PS) oCANopen (-BC) PROFIBUS DP (-BP) EtherCAT (-EH) CODICE CONNETTORE 666 ZH-7P ZM-7P ZH-12P ZH-5P ZH-5P/BP ZM-4PM/EH GRADO DI PROTEZIONE IP65 IP67 SCHEDA DATI K500 G110, G115, K500 G115, K500 G116   connettori forniti con la valvola Sezione 15: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali delle valvole, possono essere facilmente impostati e ottimizzati utilizzando il software di programmazione Atos E-SW collegato al driver digitale. Il software E-SW è disponibile in diverse versioni in base all'interfaccia di comunicazione del driver: PS (seriale) E-SW-PS, BC (CANopen) E-SW-BC, BP ​​(PROFIBUS DP) ed EH (EtherCAT). Le valvole proporzionali con interfaccia di comunicazione fieldbus possono essere gestite direttamente dall'unità di controllo della macchina; è necessario implementare nel controllo della macchina la comunicazione standard come descritto nei manuali utente forniti con il relativo software di programmazione. sezione 16: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)(senza bocche A e B)Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 2 OR 108Bocche P, T: Ø = 5 mm (A) Interfaccia di comunicazione PS, connettore ZH-5P(B) Interfaccia di comunicazione BP, connettore ZH-5P /BP(C) Interfaccia di comunicazione BC, connettore ZH-5P(D) Interfaccia di comunicazione EH (ingresso), connettore ZM-4PM /EH(E) Interfaccia di comunicazione EH (uscita), connettore ZM-4PM /EH (1) = vite per lo sfogo dell'aria(2) linea tratteggiata = connettore 12 pin ZH-12P per opzione /Z RZMO-AMassa: 1,8 Kg RZMO-AEMassa: 2,5 Kg RZMO-AES (-PS, -BP, -BC)Massa: 2,7 Kg RZMO-AES (-EH)Massa: 2,8 Kg

Valvole a comando diretto, ISO 4401 taglia 06 Scheda tecnica TF040 (1) Corpo valvola(2) Otturatore(3) Solenoide proporzionale(4) Connettore DHRZO-A-012/25 DHRZO sono valvole proporzionali riduttrici di pressione a 3 vie a comando diretto con superficie di montaggio standard ISO 4401 taglia 06 Caratteristiche tecniche Forniscono la riduzione di pressione sulla bocca A, o B o A e B, a seconda del modello di valvola. L'esecuzione diretta comporta perdite interne basse, risposta rapida e isteresi bassa.Le valvole sono disponibili in diverse esecuzioni:solenoidi proporzionali con elettronica digitale separata (-A) o integrale (-AEB / -AES) Applicazioni tipicheRiduzione della pressione nei sistemi a bassa portataStadio pilota per valvole proporzionali DPZO-A * Superficie di montaggio: ISO 4401, taglia 06Portata max: 24 l/minPressione max: 315 barMax pressione regolata: 25 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: DRIVERS ELETTRONICI Codice valvola -A AEB AES Modello driver E-MI-AC-01F E-BM-AC-01F E-ME-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES E-RI-AEB E-RI-AES Tipo Analogico Digitale Tensione alimentazione (Vdc) 12 - 24 12 - 24 24 12 - 24 12 - 24 24 24 Opzione bobina valvola /6 - std /6 - std standard /6 - std /6 - std standard standard Formato plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL EUROCARD plug-in al solenoide Guida DIN Integrato alla valvola Scheda dati G010 G025 G035 G020 G030 GS050 GS115 Nota: per il connettore principale e di comunicazione, vedere le sezioni 11, 12 Simboli idraulici Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali DHRZO-A* sono marcate CE in base alle direttive applicabili (ad esempio Direttiva EMC sulle immunità / emissioni e Direttiva sulla bassa tensione). L'installazione, i cablaggi e le procedure di avviamento devono essere eseguite secondo le prescrizioni generali indicate nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 4: FIELDBUS - solo per AES Fieldbus consente la comunicazione diretta della valvola proporzionale con la centralina della macchina per il segnale di riferimento digitale, la diagnostica e le impostazioni dei parametri funzionali. Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per una rapida messa in servizio e manutenzione.Per informazioni dettagliate sulle caratteristiche e le specifiche del bus di campo, consultare la tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente A standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio A standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C AEB, AES standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C Standard = 3 ÷ 3,3 Ω; opzione /6 = 2÷2,2 Ω; Opzione /18 = 13÷13,4 Ω Corrente massima solenoide Standard = 2,6A (1,8 per /32); Opzione /6 = 3A (2,25 per /32); Opzione /18 = 1A (0,8A per /32) Potenza massima A = 30 WattAEB, AES = 50 Watt Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo AEB, AES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo AEB, AES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo AEB, AES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Pressione massima regolata (Q= 1 l/min) [bar] 25 Pressione minima regolata (Q= 1 l/min) (1) [bar] 3 Pressione massima alla bocca P [bar] 315 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 24 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (2)(in base all'installazione) ≤ 45 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 1,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 3 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 2 I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2 (1) Valore di pressione minimo da aumentare della pressione di linea T (2) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione in conseguenza di una modifica del segnale di ingresso di riferimento alla valvola è influenzata dalla rigidità del circuito idraulico: maggiore è la rigidità del circuito, più veloce è la risposta dinamica Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C Sezione 8: OPZIONI PER -A 8.1 Tensione bobina Opzione /6 bobina opzionale da utilizzare con i driver Atos con alimentazione 12 VdcOpzione /18 bobina opzionale da utilizzare con driver elettronici non forniti da Atos Sezione 9: OPZIONI ELETTRONICHE - per AEB e AES La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - segnale di uscita analogico proporzionale alla corrente della bobina della valvola attuale (monitor 1 V = corrente bobina 1 A) Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 9.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard 0÷ +10 Vdc.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 9.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 Vdc il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 9.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 Vdc il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 9.4 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ Sezione 10: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 10.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - DHRZO-AEB e DHRZO-AES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Ground analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione: ± 5 Vdc range massimoDefault è 0 ÷ 5 Vdc per lo standard (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0 G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   10.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /DHRZO-AEB e DHRZO-AES (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 MONITOR Segnale uscita pressione monitor: ± 5 Vdc valore massimoDefault è 0 ÷ 5 Vdc (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   10.3 Connettore comunicazione - DHRZO-AEB (B) e DHRZO-AES (B) (C) (B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione AES 10.4 Collegamento solenoide - solo per DHRZO-A PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 BOBINA Alimentazione 2 BOBINA Alimentazione 3 GND Ground 10.5 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 11: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 12: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA A (1) alimentazione AEBAES AEB/ZAES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE 666 ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) ZM-7P (A3) ZM-12P (A4)     ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP65 IP67 SCHEDA K500 GS115, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per AES sezione 13: DIMENSIONI INSTALLAZIONE DHRZO(mm) ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108, 1 OR 2025Bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max) DHRZO-A-010Massa: 1,9 Kg DHRZO-A-012Massa: 2,6 Kg DHRZO-AEB-NP-010Massa: 2,3 Kg DHRZO-AEB-NP-012Massa: 3,1 Kg DHRZO-AES-BC-010DHRZO-AES-BP-010Massa: 2,3 Kg DHRZO-AES-BC-012DHRZO-AES-BP-012Massa: 3,1 Kg DHRZO-AES-EH-010Massa: 2,4 Kg DHRZO-AES-EH-012DHRZO-AES-EH-012Massa: 3,2 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1) (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 11 e 12

Valvole a comando diretto, ISO 4401 taglia 06 Scheda tecnica TF042 (1) Corpo valvola(2) Otturatore(3) Solenoide proporzionale(4) Connettore elettrico (fornito con la valvola)(5) Vite di sfiato DHRZE- A-012/25 DHRZE-A sono valvole proporzionali riduttrici di pressione a 3 vie, a comando diretto, taglia 06, con solenoidi proporzionali certificati secondo lo standard americano cURus. Operano in associazione con i driver elettronici, vedere la sezione 2, che alimenta i solenoidi proporzionali con una corrente adeguata per allineare la regolazione della pressione al segnale di riferimento. Caratteristiche tecnicheForniscono la riduzione di pressione sulle porte A o B, o A e B, a seconda del modello di valvola. L'esecuzione diretta comporta perdite interne basse, risposta rapida e isteresi bassa.Le bobine del solenoide sono in plastica incapsulate con classe di isolamento H e sono disponibili con diverse resistenze nominali a seconda dell'alimentazione di tensione (12 Vdc o 24 Vdc) e del tipo di driver elettronico, vedere le sezioni 2 e 3 Applicazioni tipicheRiduzione della pressione nei sistemi a bassa portataStadio pilota di valvole pilotate Superficie di montaggio: ISO 4401, taglia 06Portata max: 24 l/minPressione max: 315 barMax pressione regolata: 25 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Simboli idraulici Sezione 2: DRIVERS ELETTRONICI Modello driver E-MI-AC E-MI-AS-IR E-BM-AC E-BM-AS-PS E-BM-AES E-ME-AC Tipo Analogico Digitale Analogico Digitale Digitale Analogico Tensione alimentazione (Vdc) 12 - 24 12 - 24 12 - 24 12 - 24 24 24 Opzione bobina valvola /6 - std /6 - std /6 - std /6 - std standard standard Formato plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL Guida DIN EUROCARD Scheda dati G010 G020 G025 G030 GS050 G035 Sezione 3: OPZIONI BOBINA Tensione bobina Opzione /6 bobina opzionale da utilizzare con i driver Atos con alimentazione 12 VdcOpzione /18 bobina opzionale da utilizzare con driver elettronici non forniti da Atos Sezione 4: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente Standard e /PE= -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio Standard e /PE= -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Codice bobina Standardbobina standard da utilizzare con i driver Atos con potenza 24 Vdc opzione /6bobina opzionale da utilizzare con i driver Atos con potenza 12 Vdc opzione /18bobina opzionale da utilizzare con driver elettronici non forniti da Atos, con alimentazione 24 Vdc e corrente massima limitata a 1A Resistenza R della bobina a 20°C 3 ÷ 3,3 Ω 2 ÷ 2,2 Ω 13 ÷ 13,4 Ω Corrente massima solenoide 2,2 A 2,75 A 1 A Potenza massima 30 Watt Grado di protezione (CEI EN-60529) IP65 Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) Certificazione cURus Standard Nord Americano Pressione massima regolata (Q= 1 l/min) [bar] 25 Pressione minima regolata (Q= 1 l/min) (1) [bar] 3 Pressione massima alla bocca P [bar] 315 Pressione massima alla bocca T [bar] 210 Portata massima [l/min] 24 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (2)(in base all'installazione) ≤ 45 [ms] Isteresi [% della pressione massima] ≤ 1,5 Linearità [% della pressione massima] ≤ 3 Ripetibilità [% della pressione massima] ≤ 2 Note: i dati sulle prestazioni sopra riportati si riferiscono alle valvole accoppiate ai driver elettronici Atos, vedere la sezione 2 (1) Valore di pressione minimo da aumentare della pressione di linea T (2) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione in conseguenza di una modifica del segnale di ingresso di riferimento alla valvola viene influenzata dalla rigidità del circuito idraulico: maggiore è la rigidità del circuito, più veloce è la risposta dinamica Sezione 5: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 6: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali DHRZE sono marcate CE in base alle direttive applicabili (ad esempio Direttiva EMC sulle immunità / emissioni e Direttiva sulla bassa tensione). L'installazione, i cablaggi e le procedure di avviamento devono essere eseguite secondo le prescrizioni generali indicate nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 7: CONNESSIONI SOLENOIDE PIN SEGNALE 1 ALIMENTAZIONE 2 ALIMENTAZIONE 3 GND Sezione 8: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C Sezione 9: DIMENSIONI INSTALLAZIONE DHRZE(mm) ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108Bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max) DHRZE-A-010Massa: 1,9 Kg DHRZE-A-010/BMassa: 1,9 Kg DHRZE-A-012Massa: 2,6 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria

Valvola a pressione indipendente e regolazione del flusso compensata a 3 vien ISO 4401 taglia 06 e 10 Scheda tecnica TF490 QVHMZO-A QVKMZOR-A QVHMZO e QVKMZOR sono valvole proporzionali, a comando diretto, che forniscono una pressione indipendente e controlli di flusso a 3 vie compensati in base ai segnali di riferimento elettronici. Operano in associazione con i driver elettronici, vedere la sezione 8 che fornisce alle valvole proporzionali un segnale di corrente corretto per allineare la regolazione della valvola al segnale di riferimento fornito al driver elettronico. Il flusso è controllato da una valvola a farfalla (1), azionata direttamente dal solenoide proporzionale (2). Il compensatore meccanico di pressione (3) mantiene un Δp costante attraverso l'acceleratore (1), quindi il flusso regolato è indipendente dalle condizioni di carico.Il flusso in uscita viene riportato nel serbatoio attraverso la porta P. La pressione è controllata dal compensatore (3), pilotato dalla valvola di sicurezza proporzionale (4). Le bobine sono completamente incapsulate in plastica (classe di isolamento H) e le valvole hanno caratteristiche antivibranti, antishock e resistenti agli agenti atmosferici. Superficie di montaggio:ISO 4401 dimensione 06 e 10Portata massima rispettivamente fino a 45 l/min e 90 l/minPressione massima: 210 bar Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: CARATTERISTICHE IDRAULICHE (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Simboli idrauliciNota: la bocca T deve essere sempre collegata Modello valvola QVHMZO-A-06 QVKMZOR-A-10 Portata massima regolata [l/min] 35 45 65 90 Portata minima regolata [cm³/min] 50 60 85 100 Δp regolamentare 10-12 15 6-8 10-12 Portata massima alla bocca A [l/min] 50 55 70 100 Pressione massima regolata [bar] 210 Tempo di risposta 0-100% segnale a gradino (1) 30 [ms] 45 [ms] Isteresi [% della portata max regolata] ≤ 5 ≤ 5 Linearità [% della portata max regolata] ≤ 3 ≤ 3 Ripetibilità [% della portata max regolata] ≤ 1 ≤ 1 I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 8. (1) Regola i tempi di risposta al segnale di gradino (0% → 100%) sono misurati dal 10% al 90% del valore di passo e sono strettamente riferiti alla regolazione della valvola. Sezione 3: CARATTERISTICHE PRINCIPALI, GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO per gli altri fluidi non compresi nella tabella seguente, consultare il nostro ufficio tecnico Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Temperatura ambiente Esecuzione -A = -20°C ÷ +70°C/td> Fluido Olio idraulico secondo DIN 51524 ... 535 per altri fluidi vedere la sezione 1 Viscosità raccomandata 15÷100 mm²/s a 40°C (ISO VG 15 ÷ 100) Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9, ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Temperatura del fluido (guarnizioni standard) = -20°C ÷ +60°C, (guarnizioni /PE) -20°C ÷ +80°C 3.1 Caratteristiche bobine Modello valvola QVHMZO-A QVKMZOR-A Standard opzione /6 opzione /18 Standard opzione /6 opzione /18 Resistenza bobina R a 20°C (pressione) 3 ÷ 3,3Ω 2 ÷ 2,2Ω 13 ÷ 13,4Ω 3 ÷ 3,3Ω 2 ÷ 2,2Ω 13 ÷ 13,4Ω Corrente max solenoide (pressione) 2,6 A 3,25 A 1,5 A 2,6 A 3,25 A 1,5 A Resistenza bobina R a 20°C (portata) 3 ÷ 3,3Ω 2 ÷ 2,2Ω 13 ÷ 13,4Ω 3,8 ÷ 4,1Ω 2 ÷ 2,4Ω 12 ÷ 12,5Ω Corrente max solenoide (portata) 2,2 A 2,75 A 1,2 A 2,6 A 3,25 A 1,2 A Potenza max. 30 Watt 35 Watt Grado di protezione (CEI EN-60529) IP65 Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) Sezione 4: CABLAGGIO ELETTRICO Il cablaggio elettrico per i generatori di riferimento deve essere realizzato con cavi schermati: la guaina deve essere collegata allo zero dell'alimentazione sul lato generatore. L'alimentatore deve essere adeguatamente stabilizzato o rettificato e filtrato. Per il cablaggio elettrico completo con tutte le opzioni disponibili, vedere la sezione G. PIN Connettore 1 LEAD BOBINA 2 LEAD BOBINA CONDUTTORE TERRA Nota:Nel caso in cui il flusso di ingresso A sia < 18 l/min per QVHMZO e < 25 l/min per QVKMZOR, una valvola di ritegno con pressione di cracking 2 bar è suggerita nella porta P per migliorare la stabilità della valvola. Nota: le informazioni di base per la messa in servizio e l'avviamento sono presenti nelle note di installazione sempre allegate alle specifiche tabelle tecniche e ai componenti rilevanti Sezione 5: DISEGNO APPLICAZIONE TIPICA Esempio di controllo P / Q su collettore multistazioni tipo BA-214 (vedere tab. K290 e K295), utilizzando piastra di adattamento QVHMZO plus (non fornita da Atos) Sezione 6: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 6.1 Diagrammi di regolazione portata 1 = QVHMZO-A-06/302 = QVHMZO-A-06/403 = QVKMZOR-A-10/652 = QVKMZOR-A-10/90 6.2 Diagrammi di regolazione pressione 1 = QVHMZO-A-06/302 = QVHMZO-A-06/403 = QVKMZOR-A-10/652 = QVKMZOR-A-10/90 6.3 Diagrammi portata regolata / uscita pressionecon pressione in ingresso = 210 bar 1 = QVHMZO-A2 = QVKMZOR-A 6.4 Diagrammi portata A→P/Δpconfigurazione a 3 vie 1 = QVHMZO-A-06/302 = QVHMZO-A-06/403 = QVKMZOR-A-10/652 = QVKMZOR-A-10/90 Sezione 7: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) QVHMZO ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05Viti di fissaggio:4 viti M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni. 4 OR 108Diametro bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max) A = BOCCA D'INGRESSOB = BOCCA D'USCITAP = BOCCA DI SCARICOT = NON UTILIZZATA (deve essere collegata) Massa: 2,8 Kg QVKMZOR ISO 4401 : 2005Superficie di montaggio: 4401-05-04-0-05Viti di fissaggio:4 viti M6 x 40 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni. 5 OR 2050Diametro bocche A, B, P, T: Ø = 11,2 mm (max) A = BOCCA D'INGRESSOB = BOCCA D'USCITAP = BOCCA DI SCARICOT = NON UTILIZZATA (deve essere collegata) Massa: 4,3 Kg Sezione 8: DRIVER ELETTRONICI PER QVHMZO-A E QVKMZOR-A Modello valvola -A Modelli Driver E-MI-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AC-011F E-BM-AS E-ME-AC-01F E-RP-AC-01F Schede dati G010 G020 G025 G030 G035 G100 Per informazioni complete sulle caratteristiche dei driver e le opzioni pertinenti, consultare la scheda tecnica specificata nella tabella. Sezione 9: PIASTRE DI MONTAGGIO Valvola Modello piastra di attacco Posizione bocca Gas BoccheA, B, P, T Ø Lamature (mm)A, B, P, T Massa (Kg) 06 BA-202 Bocche A, B, P, T, inferiori 3/8" - 1,2 BA-204 Bocche P, T inferiori; bocche A, B laterali 3/8" 25,5 1,8 BA-302 Bocche A, B, P, T, (X, Y) inferiori 1/2" (1/8") 30 (16,5) 1,8 10 BA-308 Bocche A, B, P, T, inferiori 1/2" 30 2,5 BA-428 Bocche A, B, P, T, inferiori 3/4" 36,5 5,5 BA-434 (/Y) Bocche P, T (X, Y) inferiori; bocche A, B laterali 3/4" (1/4") 36,5 (21,5) 8,5

Valvole digitali, ad anello chiuso, alte prestazioni, design robusto Scheda tecnica TFS100 RZMO-RES-N-NP-010 Scaricatore di pressione proporzionale e valvole di riduzione con driver digitale integrale ad anello chiuso e trasduttore di pressione remoto.Esecuzioni: REB-N con driver elettronico digitale integrato di base, segnali di riferimento analogici e porta USB per il software funzionale impostazione dei parametri RES-N con driver elettronico digitale integrale e interfaccia fieldbus per l'impostazione di parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale Il driver elettronico digitale integrato esegue la regolazione idraulica della valvola in base al segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alla preimpostazione di fabbrica. (1) Corpo valvola(2) Fungo(3) Solenoide proporzionale(4) Pressione remota trasduttore (da ordinare separatamente) (5) Elettronica integrata(6) Connettore USB(7) Connettore Fieldbus(8) Connettore principale(9) Vite per sfiato aria Il trasduttore di pressione remoto tipo E-ATR-8 deve essere ordinato separatamente, vedere la sezione 10 Applicazione tipica: installazioni in cui la valvola proporzionale è lontana dal punto del circuito idraulico in cui la pressione deve essere monitorata. Sezione 1: CODICE MODELLO VALVOLE DI RILIEVO E COMPENSATORE PRESSIONE Sezione 2: CODICE MODELLO VALVOLE DI RIDUZIONE DELLA PRESSIONE Sezione 3: SIMBOLI IDRAULICI VALVOLA DI LIMITAZIONE DELLA PRESSIONE Sezione 4: SIMBOLI IDRAULICI VALVOLE DI RIDUZIONE DELLA PRESSIONE Sezione 5: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali sono marcate CE in base alle direttive applicabili (ad esempio Direttiva EMC sulle immunità / emissioni e Direttiva sulla bassa tensione). L'installazione, i cablaggi e le procedure di avviamento devono essere eseguite secondo le prescrizioni generali indicate nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio segnali di monitoraggio) non devono essere utilizzati direttamente per attivare funzioni o componenti di sicurezza, come prescritto dalle norme europee (requisiti di sicurezza dei sistemi di tecnologia dei fluidi e componenti-idraulica, EN-982). Sezione 6: FIELDBUS - solo per RES Fieldbus consente la comunicazione diretta della valvola proporzionale con la centralina della macchina per il segnale di riferimento digitale, la diagnostica e le impostazioni dei parametri funzionali. Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per una rapida messa in servizio e manutenzione. Per informazioni dettagliate sulle caratteristiche e le specifiche del bus di campo, consultare la tabella tecnica GS510. Sezione 7: CARATTERISTICHE PRINCIPALI, GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO a base di olio minerale ISO VG 46 a 50°C Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente REB, RES standard = -20°C ÷ +60°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio REB, RES standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C 3 ÷ 3,3 Ω Corrente massima solenoide 2,6 A Potenza massima REB, RES = 50 Watt Trasduttore di pressione Alimentazione: + 24 Vdc @ max 100 mA Imput pressione: tensione, valore max ± 10 Vdc; Imput impedenza, Ri > 50 Ω Imput pressione: corrente, valore max ± 20 Vdc; Imput impedenza, Ri = 500 Ω Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione (solo REB, RES) Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione (solo REB, RES) USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione (solo REB, RES) non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX (1) Valore medio del tempo di risposta; la variazione di pressione in conseguenza di una modifica del segnale di ingresso di riferimento alla valvola viene influenzata dalla rigidità del circuito idraulico: maggiore è la rigidità del circuito, più veloce è la risposta dinamica, vedi sezione 9 Sezione 8: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non inclusi nella tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 9: RISPOSTA DINAMICA - 4 PID di pressione La valvola viene fornita con 4 differenti configurazioni dei PID di pressione per potersi adattare alle diverse condizioni idrauliche. La configurazione PID desiderata può essere selezionata prima della messa in funzione della valvola, utilizzando il software Atos E-SW tramite la porta USB.Solo per RES il PID può essere selezionato anche in tempo reale, con PLC via fieldbus. PID Risposta dinamicadiagrammi di esempio a lato 1 Fast -default (1) 2 Standard 3 Smooth 4 Open Loop (1) intercambiabile con la precedente versione TERS Le indicazioni sopra riportate devono essere considerate come linee guida generali, essendo influenzate dalla rigidità del circuito idraulico, dalla portata di lavoro e dal volume morto. La dinamica della valvola può essere ulteriormente ottimizzata sull'applicazione specifica, personalizzando i parametri PID. Sezione 10: PRESSIONE REMOTA TRASDUTTORE 10.1 Guasto del trasduttore di pressione - solo per opzione /C In caso di guasto del trasduttore di pressione, solo per il feedback del trasduttore di pressione 4 ÷ 20 mA, la reazione della valvola può essere configurata tramite il software Atos E-SW per:- togliere la corrente al solenoide, quindi la pressione regolata verrà ridotta al valore minimo (impostazione predefinita)- commuta automaticamente il controllo della pressione da anello chiuso (PID1,2,3) ad anello aperto (PID4), per consentire alla valvola di operare temporaneamente con una riduzione precisione della regolazione 10.2 Preselezione del trasduttore di pressione remoto La valvola è preimpostata in fabbrica per funzionare con trasduttore di pressione di tipo E-ATR-8 con un campo di misura standard appositamente dimensionato per adattarsi alla pressione massima regolata della valvola. Fare riferimento alla tabella sottostante per selezionare il campo di misura E-ATR-8 corretto: Modello valvola Pressione max regolata valvola E-ATR-8 gamma di misurazione della pressione standard (tab. GS465) RZGO 32 = 32 bar 60 = 0 ÷ 60 bar RZGO, RZMOAGMZO, AGRCZOLIMZO, LIRZO, LICZO 32 = 100 bar 160 = 0 ÷ 160 bar 210 = 210 bar 250 = 0 ÷ 250 bar 315 = 315 bar 400 = 0 ÷ 400 bar 350 = 350 bar Nel caso in cui il trasduttore di pressione selezionato abbia un campo di misurazione diverso da quello sopra indicato, la scala di feedback della pressione della valvola deve essere impostata in base al nuovo intervallo di misurazione, utilizzando il software E-SW. Si prega di considerare che un diverso campo di misura della pressione rispetto allo standard può causare le seguenti situazioni:- intervallo selezionato superiore allo standard = la precisione della regolazione della valvola sarà ridotta in conseguenza della bassa risoluzione della retroazione della pressione- campo selezionato inferiore allo standard = il trasduttore potrebbe essere danneggiato se la pressione del sistema supera il campo di misura massimo del trasduttore Sezione 11: OPZIONI ELETTRONICHE La versione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale 0 ÷ +10 Vdc (pin D, E), proporzionale alla pressione regolata dalla valvola Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 11.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 11.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 11.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 11.4 Opzione /C Opzione / C disponibile per collegare i trasduttori di pressione con segnale di uscita in corrente 4 ÷ 20 mA, anziché lo standard ± 10 V.Il segnale di ingresso può essere riconfigurato tramite software selezionando tra tensione e corrente, entro un intervallo massimo di ± 10 V o ± 20 mA. 11.5 Possibili opzioni combinate: /CI, /IQ, /IZ, /CIQ, /CIZ Sezione 12: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 12.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimo Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F P_MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione 0 ÷ 10 Vdc / 0 ÷ 20 mA valore massimo Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0 G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   12.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z (A2) PIN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 P_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per P_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 P_MONITOR Segnale monitor pressione 0 ÷ 10 VDC / 0 ÷ 20 mA valore massimo, riferito a VL0 Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC Non collegare   9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   12.3 Connettore comunicazione - (B)-(C) (B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione RES 12.4 Connettore del trasduttore di pressione remoto - M12 - 5 pin (D) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE NOTE Tensione Corrente 1 VF +24V Alimentazione +24 Vdc Uscita - alimentazione Collegato Collegato 2 TR Segnale trasduttore±10 Vdc / ±20 mA valori max Ingresso - segnale analogicoSelezionabile da software Collegato Collegato 3 AGND Comune gnd per potenza e segnali del trasduttore Gnd comune Collegato / 4 NC Non collegato   / / 5 NC Non collegato   / / Connessione del trasduttore di pressione - esempio Nota: vista frontale dei connettori Sezione 13: CONNESSIONI Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 14: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 15: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA REBRES REB/ZRES/Z Trasduttore remoto BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZH-5PM/1.5 (D) ZH-5PM/5 (D) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) ZH-7P (A3) ZM-12P (A4)       ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP67 SCHEDA TGS205, K500 Sezione 16: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 17: DRIVER ELETTRONICI Modello valvola REB RES Modello driver E-RI-REB-N E-RI-RES-N Tipo Digitale Formato Integrato alla valvola Scheda dati TGS205 Nota: per connettori principali e di comunicazione, vedere le sezioni 14, 15 Sezione 18: DIMENSIONI INSTALLAZIONE Rilascio pressioneRZMO-RE*-N-010 vedi la tab. tecnica FS010RZMO-RE*-N-030 vedi la tab. tecnica FS067AGMZO vedi la tab. tecnica FS040LIMZO vedi la tab. tecnica FS305 Compensatore pressioneLICZO vedi la tab. tecnica FS305 Riduzione pressioneRZGO-RE*-N-010 vedi la tab. tecnica FS020RZGO-RE*-N-033 vedi la tab. tecnica FS075AGRCZO vedi la tab. tecnica FS055LIRZO vedi la tab. tecnica FS305

Valvole a pressione indipendente e regolazione del flusso compensata a 3 vie Componente obsoleto - Disponibile su richiesta Scheda tecnica F500obs P = Bocca pompaA = Bocca utenteT = Bocca serbatoioV = Bocca di sfiato QVMZO-A-20 QVMZO sono valvole a doppia proporzione, che forniscono il controllo indipendente della portata e della pressione nei sistemi con pompa a cilindrata fissa, in base al segnale di riferimento elettronico. Operano in associazione con i driver elettronici, vedere sez. 7, che alimenta le valvole proporzionali con un segnale di corrente corretto per allineare la regolazione della valvola al segnale di riferimento fornito al driver elettronico. La cartuccia (1) regola il flusso sulla porta A in base al segnale di riferimento Q.La cartuccia (2) funziona come compensatore di pressione a 3 vie tra le bocche P e A scaricando il flusso in eccesso attraverso la porta T.La pressione è regolata in base al segnale di riferimento P.La valvola limitatrice di pressione con impostazione manuale (3) funziona come valvola di sicurezza. Le bobine sono completamente incapsulate in plastica (classe di isolamento H) e le valvole hanno caratteristiche antivibranti, antishock e resistenti alle intemperie. Superficie di montaggio: ISO taglia 16, 25; attaccamento flangia 1 ¼" SAE 3000Portata max. fino a 170 l/min, 280 l/min, 500 l/min rispettivamente con compensazione Δp = 7 bar.Pressione max. 250 bar Sezione 2: CARATTERISTICHE IDRAULICHE a base di olio minerale ISO VG 46 a 50°C Modello QVMZO-20 QVMZO-32 QVMZO-40 Caratteristiche di regolazione L2, S2 L4, S4 L4, S4 L4, S4 Pressione max. [bar] 250 Portata max. [l/min] 90 170 280 500 Valore regolazione portata [l/min] 1÷90 1÷170 2,5÷280 5÷500 Valore regolazione pressione [bar] 14 ÷ 250 Controlloportata Q Compensazione Δp [bar] 7 7 7 Isterisi [%] ≤ 3 Ripetibilità [%] ≤ 1 ControlloPressione P Pressione pilotaggio min. [bar] 14 Isterisi [%] ≤ 2 Ripetibilità [%] ≤ 1 Nota: la spina sulla bocca V è normalmente aperta.La bocca V può essere utilizzata per il collegamento opzionale a un'elettrovalvola per lo sfiato. I dati delle prestazioni sopra riportati si riferiscono alla valvola accoppiata ai driver elettronici Atos, vedere la sezione 7 Sezione 3: CARATTERISTICHE PRINCIPALI, GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO a base di olio minerale ISO VG 46 a 50°C Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie piastra di attacco Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Temperatura ambiente -20°C ÷ +70°C Fluido Olio idraulico secondo DIN 51524 ... 535 per altri fluidi vedere la sezione 1 Temperatura del fluido consigliata Guarnizioni standard e acqua glicolata = -20°C ÷ +60°COpzione /PE = -20°C ÷ +80°C Viscosità raccomandata 15÷100 mm²/s a 40°C (ISO VG 15 ÷ 100) Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) 3.1 Caratteristiche bobine Modello valvola QVMZO Standard Opzione /6 Opzione /18 Resistenza R della bobina a 20°C Controllo portata Q 3 ÷ 3,3 Ω 2 ÷ 2,2 Ω 13 ÷ 13,4 Ω Controllo pressione P Corrente Max. Solenoide Controllo portata Q 1,75 A 2,2 A 0,75 A Controllo pressione P 2 A 2,4 A 0,9 A Potenza massima Controllo portata Q 30 W Controllo pressione P 35 w Grado di protezione (CEI EN-60529) IP65 Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) Sezione 4: CABLAGGIO ELETTRICO Il cablaggio elettrico per i generatori di riferimento deve essere realizzato con cavi schermati: la guaina deve essere collegata allo zero dell'alimentazione sul lato generatore. L'alimentatore deve essere adeguatamente stabilizzato o rettificato e filtrato. Per il cablaggio elettrico completo con tutte le opzioni disponibili, vedere la sezione G. PIN Connettore 1 LEAD BOBINA 2 LEAD BOBINA CONDUTTORE TERRA Nota:- i segnali elettrici (ad es. segnali di retroazione effettivi) rilevati tramite elettronica della valvola non devono essere utilizzati per disattivare le funzioni di sicurezza della macchina. Ciò è conforme alle normative europee (requisiti di sicurezza dei sistemi e componenti della tecnologia dei fluidi - idraulica). - sono presenti le informazioni di base per la messa in servizio e l'avviamento su note di installazione sempre allegate alla specifica tecnica tavoli e relativi componenti. Sezione 5: APPLICAZIONE TIPICA IN MACCHINE AD INIEZIONE PLASTICA 1 = Cilindro di serraggio per stampaggio 2 = Giunto a doppia articolazione a 5 punti 3 = Vite di iniezione 4 = Motore idraulico a vite 5 = Cilindro di iniezione 6 = Cilindro scorrevole unità di iniezione 7 = Collettore di iniezione 8 = Doppio flusso e pressione,controllo proporzionale tipo QVMZO 9 = Serbatoio e motopompa Sezione 6: DIAGRAMMI 6.1 Schemi di regolazione per valvole conDriver elettronici Atos 1 = QVMZO…L2, L42 = QVMZO…S2, S43 = QVMZO (regolazione pressione) Diagrammi di regolazione: corrente di pilotaggio rispetto a portata e pressione regolate 1 = QVMZO-A-20/3L22 = QVMZO-A-20/3S23 = QVMZO-A-20/3L44 = QVMZO-A-20/3S45 = QVMZO-A-32/3L46 = QVMZO-A-32/3S47 = QVMZO-A-40/3L48 = QVMZO-A-40/3S4 9 = QVMZO (regolazione pressione) Nota:(1) = con bobine standard 12 Vdc(2) = con bobine 18 Vdc Sezione 7: DRIVERS ELETTRONICI PER QVMZO-A* Modello valvola -A Modello driver E-MI-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AC-011F E-BM-AS E-ME-AC-01F E-RP-AC-01F Scheda dati G010 G020 G025 G030 G035 G100 Per informazioni complete sulle caratteristiche dei driver e le opzioni pertinenti, consultare la scheda tecnica specificata nella tabella Sezione 8: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) QVMZO-20 ISO 6263: 1999Superficie di montaggio: 6263-07-11-1-97Viti di fissaggio:4 viti M10x80 classe 12.9Coppia di serraggio = 70 NmGuarnizioni: 4 OR 130; 1 OR 2050Bocche P, A, T: Ø = 20 mm P = Bocca di ingressoA = Bocca di uscitaT = Bocca serbatoioL = Bocca drenaggioV = Bocca sfiato Vista X QVMZO-A-20Massa: 18,5 kg QVMZO-32 ISO 6263: 1999Superficie di montaggio: 6263-08-15-1-97Viti di fissaggio:4 viti M16x120 classe 12.9Coppia di serraggio = 300 NmGuarnizioni: 4 OR 4112, 1 OR 2050Bocche P, A, L, T: Ø = 25 mmBocca V: Ø = 5 mm P = Bocca di ingressoA = Bocca di uscitaT = Bocca serbatoioL = Bocca drenaggioV = Bocca sfiato Vista X QVMZO-A-32Massa: 32,8 kg QVMZO-40 Viti di fissaggio:M8 classe 12.9Coppia di serraggio = 35 NmAttacchi bocche: A, P, T = 1" 1/4 SAE 3000L = G 1/4" P = Bocca di ingressoA = Bocca di uscitaT = Bocca serbatoioL = Bocca drenaggio Vista X QVMZO-A-40Massa: 37,5 kg