Valvole proporzionali direzionali

Valvole ad azione diretta, in anello aperto Scheda tecnica F150 (1) Corpo valvola(2) Cursore(3) Solenoide proporzionale(4) Elettronica digitale E-MI-AS-IR (da ordinare separatamente)(5) Spintore manuale DHZE-A-07* DKZE-A-15* DHZE-A, DKZE-AValvole proporzionali direzionali ad azione diretta, in anello aperto, con solenoidi proporzionali filettati e certificati secondo lo standard Nord americano cURus.Operano in abbinamento ai regolatori elettronici, vedere sezione 2, che alimentano la valvola con una corrente variabile per allineare la regolazione della valvola con il segnale di riferimento fornito al regolatore elettronico.I cursori sono disponibili con caratteristiche di portata lineare L, progressiva S o differenziale D.Il corpo valvola è a 3 camere per DHZE e a 5 camere per DKZE.Le bobine del solenoide sono completamente rivestite in plastica con classe di isolamento H e sono disponibili con diverse resistenze nominali in base alla tensione di alimentazione (12 VDC o 24 VDC) e al tipo di elettronica, vedere sezione 2 e 3. Dimensione: 06 e 10Portata massima = fino a 70 e 160 l/minPressione massima: 350 bar (DHZE)315 bar (DKZE) Sezione 1: CODICE MODELLO Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice regolatore E-MI-AC E-MI-AS-IR E-BM-AC E-BM-AS-PS E-ME-AC E-RP-AC Tipo Analogico Digitale Analogico Digitale Analogico Analogico Tensione di alimentazione 12 - 24 12 - 24 12 - 24 12 - 24 24 12 - 24 Opzioni bobina /6 - std /6 - std /6 - std /6 - std Standard /6 - std Formato DIN 43650plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL Guida DIN EUROCARD Scatola rugged e sigillata Tabella tecnica G010 G020 G025 G030 G035 G100 Sezione 3: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente Standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio Standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Codice bobina DHZE DKZE Standard opzione /6 opzione /18 Standard opzione /6 opzione /18 Resistenza R della bobina a 20°C 3÷3,3 Ω 2÷2,2 Ω 13÷13,4 Ω 3,8÷4,1 Ω 2,2÷2,4 Ω 12÷12,5 Ω Corrente massima solenoide 2,2 A 2,75 A 1 A 2,6 A 3,25 A 1,2 A Potenza massima 30 Watt 35 Watt Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP67 Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) Certificazione cURus Standard Nord Americano Codice valvola DHZE DKZE Limiti di pressione [bar] bocche P, A, B = 350; T = 210 bocche P, A, B = 350; T = 210 Tipo di cursore e dimensione L14 L1 S3, L3, D3 S5, L5, D5 S3, L3, D3 S5, L5, D5 Portata nominale (1) [l/min]a Δp = 10 bar (P-T) 1 4,5 17 28 45 60 a Δp = 30 bar (P-T) 2 8 30 50 80 105 a Δp = 70 bar (P-T) 3 12 45 70 120 160 Tempo di risposta (2) [ms] < 30 < 40 Isteresi [%] 5 [% di regolazione massima] Ripetibilità [%] ± 1 [% di regolazione massima] I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2.la portata regolata dalle valvole proporzionali direzionali non prevede compensazione della pressione, pertanto è soggetta alle variazioni del carico. Per mantenere la portata regolata costante anche in caso di diverse condizioni di carico sono disponibili compensatori di pressione modulari (vedere tab. D150). (1) per diversi Δp, la portata massima è in accordo ai diagrammi della sezione 7.2 e 8.2(2) 0-100% segnale a gradino Sezione 4: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 5: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali DHZE e DKZE sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 6: CONNESSIONI CONNETORE ALIMENTAZIONE SOLENOIDE PIN Descrizione del segnale 1 ALIMENTAZIONE 2 ALIMENTAZIONE 3 GND Sezione 7: DIAGRAMMI PER DHZE con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 7.1 Diagrammi di regolazione 1 = cursore lineare L142 = cursore lineare L13 = cursore lineare 4 = cursori progressivi S3, D35 = cursore lineare L56 = cursori progressivi S5, D5 X = Soglia per attivazione bias in base al tipo di valvola e di regolatore 7.2 Limiti di impiego 7 = cursore lineare L148 = cursore lineare L19 = cursori L3, S3, D310 = cursori L5, S5, D5 Sezione 8: DIAGRAMMI PER DKZE con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 8.1 = Diagrammi di regolazione 1 = cursore lineare L32 = cursori progressivi S3, D33 = cursore lineare L54 = cursori progressivi S5, D5 1 = cursori L3, S3, D32 = cursori L5, S5, D5 X = Soglia per attivazione bias in base al tipo di valvola e di regolatore Sezione 9: UTILIZZO COME STROZZATORE Le valvole monosolenoide (DHZE-A-051 - DKZE-A-151) possono essere utilizzate come semplici strozzatori:Pmax = 210 bar Portata massimaΔp = 30bar [l/min] TIPO DI CURSORE L14 L1 L3 S3 L5 S5 DHZE 4 16 60 100 DKZE - - 120 150 Sezione 10: BOBINE CON CONNETTORI SPECIALI Opzioni -JBobina tipo COZEJ (DHZE)Bobina tipo CAZEJ (DKZE)Connettore AMP Junior timerGrado di protezione IP67 Opzioni -KBobina tipo COZEK (DHZE)Bobina tipo CAZEK (DKZE)Connettore Deutsch, DT-04-2P maschioGrado di protezione IP67 Opzioni -SBobina tipo COZES (DHZE)Bobina tipo CAZES (DKZE)Connessione tipo Lead WireLunghezza del cavo= 180 mm Sezione 11: DIMENSIONI INSTALLAZIONE DHZE E DKZE (mm) ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M5x30 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108Bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max) DHZE-A-05Massa: 1,5 Kg DKZE-A-07Massa: 2 Kg DHZE-A-05(con driver digitali digitali E-MI-AS-IR)Massa: 2 Kg DHZE-A-07(con driver digitali E-MI-AS-IR)Massa: 3 Kg ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-05-04-0-05 (vedere la tab. P005)Viti di fissaggio:4 TCEI viti M6x40 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 5 OR 2050Bocche A, B, P, T: Ø = 11,2 mm (max) DKZE-A-15Massa: 4,5 Kg DKZE-A-17Massa: 6,1 Kg DKZE-A-15(con driver digitali E-MI-AS-IR)Massa: 5 Kg DKZE-A-17(con driver digitali E-MI-AS-IR)Massa: 7 Kg Nota: per l'opzione /B il solenoide si trova sul lato bocca A (solo per DHZE-A-05 e DKZE-A-15)

Valvole ad azione diretta, in anello aperto Scheda tecnica FS160 (1) Corpo valvola(2) Cursore(3) Solenoide proporzionale(4) Elettronica integrata(5) Connettore USB(6) Connettore Fieldbus(7) Connettore principale DKZOR-AES-BC-171 DHZO-A, DHZO-AEB, DHZO-AESDKZOR-A, DKZOR-AEB, DKZOR-AESValvole proporzionali digitali ad azione diretta senza trasduttore di posizione e con cursori a ricoprimento positivo, per controlli direzionali in anello aperto e regolazione della portata non compensata.VERSIONI: A senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatori separati, vedere sezione 2 AEB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali. AES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale. L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica Dimensione: 06 e 10Portata massima = fino a 75 e 160 l/minPressione massima: 350 bar (DHZ0)315 bar (DKZOR) Sezione 1: CODICE MODELLO (1) per versione A; AEB disponibile solo in versione NP; AES disponibile solo in versione BC, BP, EH(2) I simboli idraulici sono rappresentati con regolatore digitale integrato(3) Nella configurazione standard il solenoide (config. 51 e 53) e l'elettronica integrata (AEB, AES) si trovano sul lato della bocca B Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola A AEB AES Codice regolatore E-MI-AC-01F E-BM-AC E-ME-AC E-RP-AC E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES E-RI-AEB E-RI-AES Tipo Analogico Digitale Formato plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL EUROCARD Scatola rugged e sigillata plug-in al solenoide Guida DIN Integrato alla valvola Tabella tecnica G010 G025 G035 G100 G020 G030 GS050 GS115 Nota: Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13, 14 Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali DHZO-A* e DKZOR-A* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 4: FIELDBUS - SOLO PER AES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente A: Standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C AEB, AES: Standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio A: Standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C AEB, AES: Standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Codice bobina DHZO DKZO Standard opzione /6 opzione /18 Standard opzione /6 opzione /18 Resistenza R della bobina a 20°C 3÷3,3 Ω 2÷2,2 Ω 13÷13,4 Ω 3,8÷4,1 Ω 2,2÷2,4 Ω 12÷12,5 Ω Corrente massima solenoide 2,2 A 2,75 A 1 A 2,6 A 3,25 A 1,2 A Potenza massima A= 30W; AEB,AES= 50W A= 35W; AEB,AES= 50W Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Codice valvola DHZE DKZE Limiti di pressione [bar] bocche P, A, B = 350; T = 210 (250 con drenaggio esterno /Y); Y = 10 bocche P, A, B = 315; T = 210 (250 con drenaggio esterno /Y); Y = 10 Tipo di cursore L14 L1 S2 L3,S3,D3 L5,S5,D5 L3,S3,D3 L5,S5,D5 Portata nominale l/min(1) Δp P-T Δp= 10 bar 1 4,5 8 18 28 45 75 Δp= 30 bar 1,7 8 14 30 50 80 130 Δp= 70 bar 2,6 12 21 45 75 120 170 Portata massima consentita (2) 4 18 30 50 80 130 180 Tempo di risposta [ms](0-100% segnale a gradino) (3) ≤m30 30 &le 40 Trafilamento [cm³/min] < 30 (a p = 100 bar); < 135 (a p = 350 bar) < 80 (a p = 100 bar); < 600 (a p = 315 bar) Isteresi ≤ 5 [% di regolazione massima] Ripetibilità ± 1 [% di regolazione massima] Note: I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2. (1) per diversi Δp, la portata massima è in accordo ai diagrammi della sezione 7.2(2) vedere i diagrammi dettagliati alla sezione 7.3(3) vedere i diagrammi dettagliati alla sezione 7.4 Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 7.1 Diagrammi di regolazione - valori misurati a Δp 30 bar P-T Nota: Configurazione idraulica vs segnale di riferimento per configurazione 71 e 73 (standard e opzione /B) segnale di riferimento Segnale di riferimento 7.2 Diagrammi portata / Δpriferiti al 100% della corsa del cursore DHZO1 = cursore L142 = cursore L13 = cursore S24 = cursore L3, S3, D35 = cursore L5, S5, D5 DKZOR6 = cursore S3, L3, D37 = cursore S5, L5, D5 7.3 Limiti di impiego DHZO1 = cursore L142 = cursore L13 = cursore S24 = cursore L3, S3, D35 = cursore L5, S5, D5 DKZOR6 = cursore S3, L3, D37 = cursore S5, L5, D5 7.4 Tempo di rispostaI tempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati come valori medi. Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via software. DHZO DKZOR 7.5 Funzionamento come strozzatore Le configurazioni 51 e 53 delle valvole monosolenoide possono essere utilizzate come semplici strozzatori:Pmax = 250 bar (opzione /Y consigliata) Portata massima Δp = 30bar [l/min] TIPO DI CURSORE L14 L1 S2 L3-S3 L5-S5 DHZO 4 16 28 60 100 DKZOR       130 170 Sezione 8: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 9: OPZIONI IDRAULICHE 9.1 Opzione /B DHZO-05 e DKZOR-15: solenoide ed elettronica integrata sul lato bocca A.DHZO-07 e DKZOR-17: elettronica integrata sul lato bocca A. 9.2 Opzione /Y Drenaggio esterno consigliato quando la valvola viene utilizzata con flusso in doppio passaggio, vedere sezione 7.5.L'opzione /Y è obbligatoria qualora la pressione alla bocca T superi i 210 bar. Sezione 10: OPZIONI PER -A 10.1 Tensione bobina Opzione /6 bobina opzionale da utilizzare con regolatori Atos con alimentazione 12 VDCOpzione /18 bobina opzionale da utilizzare con regolatori elettronici non forniti da Atos 10.2 Leva manuale Questa opzione è disponibile solo per DHZO-A con cursore tipo S3, S5, D3, D5, L3, L5.Consente l’azionamento della valvola in assenza di alimentazione elettrica. Per una descrizione dettagliata delle valvole DHZO-A con leva manuale vedere la tabella tecnica E138 Opzione /MO leva manuale orizzontaleOpzione /BMO leva manuale orizzontale installata sul lato bocca A Le seguenti opzioni supplementari permettono l’azionamento della valvola in assenza di alimentazione elettrica grazie alla vite micrometrica che sostituisce lo spintore manuale del solenoide, vedere tabella tecnica TK150 Opzione /N regolazione micrometrica manualeOpzione /NV come /N più volantino di regolazione e scala graduata Opzione /MV leva manuale verticaleopzione /BMV leva manuale verticale installata sul lato della bocca A Sezione 11: OPZIONI ELETTRONICHE per AEB e AES L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale ±10 VDC (pin D, E), proporzionale alla corrente della bobina desiderata Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 11.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 11.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 11.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 11.4 Opzione /W - solo per valvole abbinate a compensatori di pressione di tipo HC-011 o KC-011 (vedere tab. D150). Fornisce al connettore principale a 12 pin le caratteristiche /Z descritte sopra, oltre alla funzione di limitazione della potenza idraulica.Il regolatore riceve il segnale di riferimento portata dall'ingresso analogico INPUT+ e un trasduttore di pressione, installato nel sistema idraulico, deve essere collegato all'ingresso analogico del regolatore TR. Quando la potenza idraulica reale richiesta pxQ (TR x INPUT+) raggiunge il limite di potenza massimo (p1xQ1), internamente impostato dal software, il regolatore riduce automaticamente la regolazione della potata della valvola. Maggiore è la retroazione in pressione e minore sarà la portata regolata della valvola: Regolazione della portata = Min / (Limite Potenza [impostazione Sw]Trasduttore di pressione [TR] Riferimento portata [IMPUT+] ) Per ulteriori informazioni sulla limitazione della potenza idraulica, vedere tab. GS115 11.5 Opzione /C - solo combinata con opzione /W L'Opzione /C permette di collegare il trasduttore di pressione con segnale in uscita di corrente 4 ÷ 20 mA, invece dello standard 0 ÷ 10V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA. 11.6 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ, /IW, /CW e /CWI Sezione 12: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 12.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - AEB e AES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per INPUT+ Ingresso - segnale analogico F MONITOR riferito a: Segnale di monitor in uscita: ±5 VDC valore massimoL’impostazione di default è ±5 VDC (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0   G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   12.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z e /W - AEB e AES (A2) PIN /Z /W SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ± 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 MONITOR Segnale di monitor in uscita: ± 5 VDC valore massimo, riferito a VL0L’impostazione di default è ± 5 VDC (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software 7 NC Non collegare   8 NC   Non collegare     MONITOR2 Segnale secondo monitor in uscita: ±5 VDC valore massimo, l’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC Uscita - segnale analogico 9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   12.3 Connettore comunicazione - AEB (B) e AES (B)-(C) (B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione AES 12.4 Connettore trasduttore di pressione - M12-5 pin solo per opzione /W (D) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Voltaggio Corrente 1 VF +24V Alimentazione +24VDC Collega Collega 2 TR Valore massimo trasduttore segnale ±10 VDC / ±20 mA, selezionabile via softwareDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C Collega Collega 3 AGND GND comune per alimentazione e segnali trasduttore Collega / 4 NC Non collegare / / 5 NC Non collegare / / 12.5 Collegamento solenoide - solo per A PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL ALIMENTAZIONE 2 COIL ALIMENTAZIONE 3 GND Massa 12.6 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 13: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 14: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA A (1) AEB e AESstd e /Q AEB/Z e AES/Z/Z e /W AEB, AES/W BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE 666 ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZH-5PM/1,5 (D) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) ZH-7P (A3) ZH-12P (A4)       ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP67 IP67 TAB. TECNICA K500 GS115, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per AES Sezione 15: DIMENSIONI INSTALLAZIONE DHZO (mm) ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tabella P005)(per versione /Y superficie 4401-03-03-0-05 senza bocca X)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108, 1 OR 2025Bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max)Bocca Y: Ø = 3,2 (solo per opzione /Y) DHZO-A-05Massa: 1,9 Kg DHZO-A-07Massa: 2,6 Kg DHZO-AEB-NP-05Massa: 2,3 Kg DHZO-AEB-NP-07Massa: 3,1 Kg DHZO-AES-BC-05DHZO-AES-BP-05Massa: 2,3 Kg DHZO-AES-BC-07DHZO-AES-BP-07Massa: 3,1 Kg DHZO-AES-EH-05Massa: 2,4 Kg DHZO-AES-EH-07Massa: 3,1 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1)(2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13 , 14 Sezione 16: DIMENSIONI INSTALLAZIONE PER DKZOR (mm) ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tabella P005)(per versione /Y superficie 4401-03-03-0-05 senza bocca X)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M6x40 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 5 OR 2050; 1 OR 108Bocche A, B, P, T: Ø = 11,2 mm (max)Bocca Y: Ø = 5 mm (solo per opzione /Y) DKZOR-A-15Massa: 3,8 Kg DKZOR-A-17Massa: 4,5 Kg DKZOR-AEB-NP-15Massa: 4,3 Kg DKZOR-AEB-NP-17Massa: 5 Kg DKZOR-AES-BC-15DKZOR-AES-BP-15Massa: 4,3 Kg DKZOR-AES-BC-17DKZOR-AES-BP-17Massa: 5 Kg DKZOR-AES-EH-15Massa: 4,4 Kg DKZOR-AES-EH-17Massa: 5,1 Kg (1) = Vite per lo spurgo dell'aria: alla prima messa in funzione l'aria eventualmente imprigionata all'interno del solenoide deve essere spurgata attraverso l'apposita vite (1)(2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13, 14

Valvole digitali, pilotate, in anello aperto, con sovrapposizione positiva del cursore Scheda tecnica FS170 DPZO-AES-BC-251-*DPZO-AES-BC-271-* (linea tratteggiata) (1) Corpo valvola(2) Fase principale cursore(3) Valvola pilota(4) Elettronica integrata(5) Connettore USB(6) Connettore Fieldbus(7) Connettore principale DPZO-A, DPZO-AEB, DPZO-AESValvole proporzionali digitali pilotate senza trasduttore di posizione e con sovrapposizione positiva del cursore, per controlli direzionali in anello aperto e regolazioni di portata non compensate.VERSIONI: A senza elettronica integrata, da accoppiare con regolatori separati, vedere sezione 2 AEB con elettronica digitale integrata in versione basic, segnali di riferimento analogici e porta USB per configurazione via software dei parametri funzionali. AES con elettronica digitale integrata in versione full e interfaccia fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale. L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica Dimensione: da 10 a 32Portata massima = da 180 a 1500 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE MODELLO (1) per versione A; AEB disponibile solo in versione NP; AES disponibile solo in versione BC, BP, EH(2) I simboli idraulici sono rappresentati con regolatore digitale integrato(3) Nella configurazione standard il solenoide (config. 51 e 53) e l'elettronica integrata (AEB, AES) si trovano sul lato della bocca B Sezione 2: REGOLATORI ELETTRONICI Codice valvola A AEB AES Codice regolatore E-MI-AC-01F E-BM-AC-01F E-ME-AC-01F E-MI-AS-IR E-BM-AS-PS E-BM-AES E-RI-AEB E-RI-AES Tipo Analogico Analogico Analogico Digitale Tensione alimentazione (Vdc) 12 - 24 12 - 24 24 12 - 24 12 - 24 24 Opzione bobina /6 - std /6 - std strandard /6 - std /6 - std strandard strandard Formato plug-in al solenoide DIN 43700UNDECAL EUROCARD plug-in al solenoide Guida DIN Integrato alla valvola Tabella tecnica G010 G025 G035 G020 G030 GS050 GS115 Nota: Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12, 13 Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali DPZO-A* sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. Sezione 4: FIELDBUS - SOLO PER AES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente A: Standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C AEB, AES: Standard = -20°C ÷ +60°COpzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio A: Standard = -20°C ÷ +80°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C AEB, AES: Standard = -20°C ÷ +70°COpzione /BT = -40°C ÷ +70°C Codice bobina Standard opzione /6 opzione /18 Resistenza R della bobina a 20°C 3÷3,3 Ω 2÷2,2 Ω 13÷13,4 Ω Corrente massima solenoide 2,2 A 2,75 A 1 A Potenza massima A= 30W; AEB,AES= 50W Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Codice valvola DPZO-*-1 DPZO-*-2 DPZO-*-4 DPZO-*-6 Limiti di pressione [bar] Bocche P, A, B, X = 350; T = 250 (10 per opzione /D); Y = 10 Tipo di cursore L5,S5,D5 L3,S3,D3 L5,S5,D5 Portata nominale [l/min](1) Δp P-T Δp= 10 bar 100 160 250 480 640 Δp= 30 bar 160 270 430 830 1100 Portata massima consentita [l/min] 180 400 550 900 1500 Pressione pilotaggio [bar] min.= 25; max.= 350 (opzione /G consigliabile per pressione pilota > 150 bar) Volume di pilotaggio [cm³] 1,4 3,7 9,0 21,6 Portata pilota (2) [l/min] 1,7 3,7 6,8 14,4 Perdita (3) fase principale [l/min] 0,15/0,5 0,2/0,6 0,3/1,0 1,0/3,0 Tempo di risposta [ms](0-100% segnale a gradino) (4) < 80 < 100 < 120 < 180 Isteresi ≤ 5 [% di regolazione massima] Ripetibilità ± 1 [% di regolazione massima] Note: I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 2. (1) per diversi Δp, vedere la sezione 7.2(2) con segnale di ingresso con riferimento di passo 0 ÷ 100%(3)P = 100/350 bar(4) vedi dettagli diagrammi alla sezione 7.3 Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 7.1 Diagrammi di regolazione - valori misurati a Δp 10 bar P-T Nota: Configurazione idraulica e segnale di riferimento per la configurazione 71 e 73 (standard e opzione /B) Segnale di riferimento   Segnale di riferimento 7.2 Diagrammi portata / Δpriferiti al 100% della corsa del cursore DPZO-1:1 = cursore L5, S5, D5 DPZO-22 = cursore S3, L3, D33 = cursore L5, S5, D5 DPZO-4:4 = cursore L5, S5, D5 DPZO-6:5 = cursore L5, S5, D5 7.3 Tempo di risposta (misurato alla pressione di pilotaggio = 100 bar)I tempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati come valori medi. Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via software. 7.4 Funzionamento come strozzatore Le singole elettrovalvole (*51) possono essere utilizzate come semplici valvole a farfalla:Pmax = 250 barPer questa applicazione è consigliabile l'uso della valvola -TEB o -TES (vedere tab. FS172)-(consultare il nostro ufficio tecnico) DPZO-*- 151-L5 251-L5 451-L5 651-L5 Portata max. [l/min] Dp= 30 bar 320 850 1400 2000 Sezione 8: OPZIONI IDRAULICHE 8.1 Opzione /B DPZO-*-*5 = solenoide ed elettronica integrata sul lato della bocca B del palco principale.DPZO-*-*7= elettronica integrata sul lato della bocca B del palco principale. 8.2 Opzione /E e /D La configurazione del pilota e dello scarico può essere modificata come mostrato nella sezione 15La configurazione standard della valvola fornisce pilotaggio interno e scarico esterno.Per diverse configurazioni pilota/scarico selezionare:Opzione /E Pilota esterno (attraverso la bocca X)Opzione /D Drenaggio interno. 8.3 Opzione /G Valvola riduttrice di pressione installata tra valvola pilota e corpo principale con impostazione fissa:DPZO-1 e -2 = 40 barDPZO-4 e -6 = 100 barÈ consigliabile per valvole con pilotaggio interno in caso di pressione del sistema superiore a 150 bar. (1) Valvola pilota(2) Fase principale(3) Valvola di riduzione della pressione(4) Spina da aggiungere per porta pilota esterna X(5) Spina da rimuovere per interni drenare attraverso la bocca T Sezione 9: OPZIONI PER -A 9.1 Tensione bobina Opzione /6 bobina opzionale da utilizzare con regolatori Atos con alimentazione 12 VDCOpzione /18 bobina opzionale da utilizzare con regolatori elettronici non forniti da Atos Sezione 10: OPZIONI ELETTRONICHE per AEB e AES L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale ±10 VDC (pin D, E), proporzionale alla corrente della bobina desiderata Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 10.1 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 10.2 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 10.3 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazioneL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 10.4 Opzione /W - solo per valvole abbinate a compensatori di pressione di tipo KC-011 o JPC-2m (vedere tab. D150). Fornisce al connettore principale a 12 pin le caratteristiche /Z descritte sopra, oltre alla funzione di limitazione della potenza idraulica.Il regolatore riceve il segnale di riferimento portata dall'ingresso analogico INPUT+ e un trasduttore di pressione, installato nel sistema idraulico, deve essere collegato all'ingresso analogico del regolatore TR. Quando la potenza idraulica reale richiesta pxQ (TR x INPUT+) raggiunge il limite di potenza massimo (p1xQ1), internamente impostato dal software, il regolatore riduce automaticamente la regolazione della potata della valvola. Maggiore è la retroazione in pressione e minore sarà la portata regolata della valvola: Regolazione portata = Min ( PowerLimit [impostaz.] ; Riferimento portata [IMPUT+]) Trasduttore di pressione [TR] Per ulteriori informazioni sulla limitazione della potenza idraulica, vedere tab. GS115 10.5 Opzione /C - solo combinata con opzione /W L'Opzione /C permette di collegare il trasduttore di pressione con segnale in uscita di corrente 4 ÷ 20 mA, invece dello standard 0 ÷ 10V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA. 10.6 Possibili opzioni combinate: /IQ, /IZ, /IW, /CW e /CWI Sezione 11: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 11.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzione /Q - DPZO-AEB e DPZO-AES (A1) PIN Standard /Q SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per INPUT+ Ingresso - segnale analogico F MONITOR riferito a: Segnale di monitor in uscita: ±5 VDC valore massimoL’impostazione di default è ±5 VDC (1V = 1A) Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0 G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z e /W - DPZO-AEB e DPZO-AES (A2) PIN /Z /W SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE Abilitare (24 VDC) o disabilita (0 VDC) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 4 INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ± 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 MONITOR Segnale di monitor in uscita: ± 5 VDC valore massimo, riferito a VL0L’impostazione di default è ± 5 VDC (1V = 1A) Uscita - segnale analogico 7 NC Non collegare   8 NC   Non collegare     MONITOR2 Segnale secondo monitor in uscita: ±5 VDC valore massimo, l’impostazione di default è 0 ÷ 5 VDC Uscita - segnale analogico 9 VL+ Alimentazione 24 Vdc per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 VL0 Alimentazione 0 Vdc per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT Fault (0 Vdc) o funzionamento normale (a 24 Vdc), riferito a V0 Uscita - segnale on-off PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.3 Connettore comunicazione - DPZO-AEB (B) e DPZO-AES (B)-(C) (B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione 2 ID Identificazione 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 NC non collegare 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C3)(C4) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) solo per versione AES 11.4 Connettore trasduttore di pressione - M12-5 pin solo per opzione /W (D) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Voltaggio Corrente 1 VF +24V Alimentazione +24VDC Collega Collega 2 TR Valore massimo trasduttore segnale ±10 VDC / ±20 mA, selezionabile via softwareDefault 0 ÷ 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C Collega Collega 3 AGND GND comune per alimentazione e segnali trasduttore Collega / 4 NC Non collegare / / 5 NC Non collegare / / 11.5 Collegamento solenoide - solo per DPZO-A PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Codice del connettore 666 1 COIL ALIMENTAZIONE 2 COIL ALIMENTAZIONE 3 GND Massa 11.6 Disposizione connessioni - solo per AEB e AES Nota: Vista frontale connettori driver Sezione 12: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 13: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA A (1) AEB e AESstd e /Q AEB e AES/Z e /W AEB, AES/W BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCAT CODICE CONNETTORE 666 ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZH-5PM/1,5 (D) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C3) ZH-7P (A3) ZH-12P (A4)       ZM-4PM/E (C4) GRADO DI PROTEZIONE IP67 IP67 TAB. TECNICA K500 GS115, K500 (1) Connettori forniti con la valvola   solo per AES Sezione 14: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK); EI (EtherNet/IP)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 15: POSIZIONE PLUGS PER CANALI PILOTA/SCOLO A seconda della posizione dei tappi interni, è possibile ottenere diverse configurazioni pilota/scarico come mostrato di seguito.Per modificare la configurazione di pilotaggio/scarico, i tappi corretti devono essere intercambiati. I tappi devono essere sigillati con Loctite 270La configurazione delle valvole standard prevede il pilotaggio interno e lo scarico esterno DPZO-1 Pilotaggio interno: Spina accecata SP-X300F (1) in X;Pilotaggio esterno: Spina accecata SP-X300F (2) in Pp;Drenaggio interno: Spina accecata SP-X300F (3) in Y;Drenaggio esterno: Spina accecata SP-X300F (4) in Dr DPZO-2 Pilotaggio interno: Senza spina accecata SP-X300F (1);Pilotaggio esterno: Aggiungere spina accecata SP-X300F (1);Drenaggio interno: Senza spina accecata SP-X300F (2);Drenaggio esterno: Aggiungere spina accecata SP-X300F (2) DPZO-4 Pilotaggio interno: Senza spina accecata SP-X500F (1);Pilotaggio esterno: Aggiungere spina accecata SP-X500F (1);Drenaggio interno: Senza spina accecata SP-X300F (2);Drenaggio esterno: Aggiungere spina accecata SP-X300F (2) DPZO-6 Pilotaggio interno: Senza plug (1);Pilotaggio esterno: Aggiungi DIN-908 M16x1,5 in pos (1)Aggiungere la spina SP-X325A in pos (2);Drenaggio interno: Senza spina accecata SP-X300F (3);Drenaggio esterno: Aggiungere spina accecata SP-X300F (3) Per raggiungere il minerale (2) rimuovere il tappo (4) = G1/8" Sezione 16: DIMENSIONI INSTALLAZIONE DPZO-1 (mm) ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-05-05-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:4 viti M6x40 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 5 OR 2050, 2 OR 108Bocche A, B, P, T: Ø = 11 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 5 mm Massa A AEB, AES AES-EH DPZO-*-15* 7,7 8,1 8,2 DPZO-*-17* 8,6 9 9,1 Opzione /G +0,9 DPZO-A-1 DPZO-AEB-NP-1 DPZO-AES-BC-1DPZO-AES-BP-1 DPZO-AES-EH-1 Linea tratteggiata = versione doppio solenoide Opzione /G (1) = Spazio per rimuovere il connettore principale da 7 o 12 pin. Per il connettore principale e di comunicazione, vedere la sezione 12, 13 Sezione 17: DIMENSIONI INSTALLAZIONE PER DPZO-2 [mm] ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-07-07-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:4 viti M10x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 70 Nm2 viti M6x45 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 4 OR 130; 3 OR 109/70Bocche A, B, P, T: Ø = 20 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 7 mm Massa A AEB, AES AES-EH DPZO-*-25* 11,9 12,3 12,4 DPZO-*-27* 12,8 13,2 13,3 Opzione /G +0,9 DPZO-A-2 DPZO-AEB-NP-2 DPZO-AES-BC-2DPZO-AES-BP-2 DPZO-AES-EH-2 Linea tratteggiata = versione doppio solenoide Opzione /G (1) = Spazio per rimuovere il connettore principale da 7 o 12 pin. Per il connettore principale e di comunicazione, vedere la sezione 12, 13 Sezione 18: DIMENSIONI INSTALLAZIONE PER DPZO-4 [mm] ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-08-08-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:6 viti M12x60 classe 12.9Coppia di serraggio = 125 NmGuarnizioni: 4 OR 4112; 2 OR 3056Bocche A, B, P, T: Ø = 24 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 7 mm Massa A AEB, AES AES-EH DPZO-*-45* 17,1 18 18,1 DPZO-*-47* 18 18,9 19 Opzione /G +0,9 DPZO-A-4 DPZO-AEB-NP-4 DPZO-AES-BC-4DPZO-AES-BP-4 DPZO-AES-EH-4 Linea tratteggiata = versione doppio solenoide Opzione /G (1) = Spazio per rimuovere il connettore principale da 7 o 12 pin. Per il connettore principale e di comunicazione, vedere la sezione 12, 13 Sezione 19: DIMENSIONI INSTALLAZIONE PER DPZO-6 [mm] ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-10-09-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:6 viti M20x90 classe 12.9Coppia di serraggio = 600 NmGuarnizioni: 4 OR 144, 3 OR 3056Bocche A, B, P, T: Ø = 34 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 7 mm Massa A AEB, AES AES-EH DPZO-*-65* 42,1 42,5 42,6 DPZO-*-67* 42,7 43,1 43,2 Opzione /G +2,3 DPZO-A-6 DPZO-AEB-NP-6 DPZO-AES-BC-6DPZO-AES-BP-6 DPZO-AES-EH-6 Linea tratteggiata = versione doppio solenoide Opzione /G (1) = Spazio per rimuovere il connettore principale da 7 o 12 pin. Per il connettore principale e di comunicazione, vedere la sezione 12, 13

Valvole digitali, con trasduttore di posizione e cursori a ricoprimento positivo Scheda tecnica FS172 DPZO-TES-SN-BP-251 (1) Corpo valvola(2) Cursore stadio principale(3) Valvola pilota(4) Trasduttore di posizione stadio principale(5) Elettronica integrata(6) Connettore USB(7) Connettori Fieldbus(8) Connettore principale DPZO-TEB, DPZO-TESValvole proporzionali digitali pilotate appositamente progettate per controlli direzionali e di velocità. Queste valvole sono dotate di trasduttore di posizione LVDT dello stadio principale e cursori a ricoprimento positivo, per una migliore dinamica nei controlli direzionali e regolazione della portata non compensata. L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica. Le valvole sono disponibili nella versione basic TEB con segnali di riferimento analogici e porta USB per la configurazione via software dei parametri funzionali o nella versione full TES che comprende anche le interfacce fieldbus opzionali per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale. Dimensione: da 10 a 32Portata massima = da 180 a 1600 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE DI IDENTIFICAZIONE - CURSORI STANDARD (1) TEB è disponibile solo nella versione SN-NPz(2) Nella configurazione standard il solenoide con elettronica integrata e il trasduttore di posizione sono sul lato della bocca B (lato A della valvola pilota)(3) doppia alimentazione solo per TES. Sezione 2: CODICE DI IDENTIFICAZIONE - CURSORI SPECIALI fare riferimento alla sezione 1 per i codici di identificazione valvola e opzioni Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali DPZO-TEB, TES sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio i segnali di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica). ATTENZIONE! Per evitare surriscaldamento e possibili danni all'elettronica, le valvole non devono mai essere energizzate in mancanza di alimentazione idraulica allo stadio pilota. In caso di pause prolungate del funzionamento della valvola durante il ciclo della macchina, è sempre consigliabile disabilitare il driver (opzione /Q o /Z). Si raccomanda sempre di cablare in serie all'alimentazione 24VDC di ogni valvola un fusibile ritardato da 2,5A, vedere anche le note sull'Alimentazione alla sezione 10. Sezione 4: FIELDBUS - SOLO PER TES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 5: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente Standard = -20°C ÷ +60°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio Standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C 3÷3,3 Ω Corrente massima solenoide 2,6 A Potenza massima 50 Watt Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Codice valvola DPZO-*-1 DPZO-*-2 DPZO-*-4 DPZO-*-6 Limiti di pressione [bar] Bocche P, A, B, X = 350; T = 250 (10 per opzione /D); Y = 10 Cursori Standard L5, DL5, S5, D5 L3, S3, D3 L5, DL5, S5, D5 L5, S5, D5 Speciali D9   D9, L9 D9   Portata nominale [l/min](1) Δp P-T Δp= 10 bar 100 160 250 480 640 Δp= 30 bar 160 270 430 830 1100 Portata massima consentita [l/min] 180 400 550 1000 1600 Pressione pilotaggio [bar] min.= 25; max.= 350 Volume di pilotaggio [cm³] 1,4 3,7 9,0 21,6 Portata pilotaggio (2) [l/min] 1,7 3,7 6,8 14,4 Trafilamento (3) Valvola pilota [cm³] 100/300 100/300 200/500 900/2800 Stadio principale [l/min] 0,15/0,5 0,2/0,6 0,3/1,0 1,0/3,0 Tempo di risposta(0-100% segnale a gradino) (4) [ms] < 60 < 75 < 80 < 120 Isteresi ≤ 0,1 [% di regolazione massima] Ripetibilità ± 0,1 [% di regolazione massima] Deriva termica spostamento dello zero < 1% a DT = 40°C Note: Idati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 8. (1) per diversi Δp, vedere la sezione 9.2(2) con segnale di ingresso con riferimento a gradino 0 ÷ 100%(3)P = 100/350 bar(4) vedi diagramma dettagliati alla sezione 8.3 Sezione 6: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 7: REGOLATORI ELETTRONICI per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12, 13 Codice valvola TEB TES Codice regolatore E-RI-TEB-N E-RI-TES-N Tipo Digitale Formato Integrato alla valvola Tabella tecnica GS208 GS210 Sezione 8: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 8.1 Diagrammi di regolazione - valori misurati a Δp 10 bar P-T Nota: Configurazione idraulica vs segnale di riferimento (standard e opzione /B) Segnale di riferimento   Segnale di riferimento 23= cursore differenziale - rigenerativo D9 (non disponibile per valvola dimensione 32 e 35)Cursore D9 con la quarta posizione specifica per circuito rigenerativo, realizzato attraverso la valvola di ritegno esterna. Esempio di applicazione 24 = cursore lineare - rigenerativo interno L9 (disponibile solo per valvola dimensione 16)Cursore L9 con la quarta posizione specifica per circuito rigenerativo interno alla valvola. 8.2 Diagrammi di impiegoDiagrammi portata /Δp riferiti al 100% della corsa del cursore DPZO-11 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9 DPZO-22 = cursori L5, S5, D5, DL5, D93 = L5, S5, D5, DL5, D9, L9 DPZO-44 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9 DPZO-46 = cursori L5, S5, D5 8.3 Tempo di risposta I tempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati come valori medi.Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via software. 8.4 Funzionamento come strozzatore Le valvole monosolenoide (*51) possono essere utilizzate come semplici strozzatori: Pmax = 250 bar DPZO-*- 151-L5 251-L5 451-L5 651-L5 Portata max. [l/min]Dp= 30 bar 320 860 1600 2200 Sezione 9: OPZIONI IDRAULICHE 9.1 Opzione /B Solenoide, elettronica integrata e trasduttore di posizione sul lato bocca A. Per la configurazione idraulica vs. il segnale di riferimento, vedere la sezione 8.1 9.2 Configurazione di pilotaggio e di drenaggio La configurazione di pilotaggio/drenaggio può essere modificata come illustrato nello schema funzionale a fianco. Per maggiori informazioni sulle posizioni dei grani, vedere la sezione 15La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio esterno. Per una configurazione di pilotaggio / drenaggio diversa, selezionare:Opzione /E Pilotaggio esterno (attraverso la bocca X)Opzione /D Drenaggio interno (attraverso bocca T)(1) Valvola pilota(2) Stadio principale(3) Valvola di riduzione della pressione(4) Grano da aggiungere per il pilotaggio esterno attraverso la bocca X(5) Grano da rimuovere per il drenaggio interno attraverso la bocca T SCHEMA FUNZIONALEEsempio di configurazione 71 Sezione 10: OPZIONI ELETTRONICHE L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale ±10 VDC (pin D, E), proporzionale alla corrente della bobina desiderata Segnale di monitor in uscita - Segnale analogico in uscita proporzionale alla reale pressione regolata dalla valvola = 0÷+10 Vdc valore nominale Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 10.1 Opzione /F Fornisce un segnale in uscita invece del segnale di Monitor, per indicare una condizione di Fault del driver (interruzione del cavo del trasduttore del cursore o del segnale di riferimento - per opzione /l). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde a 24 VDC. 10.2 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 10.3 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 10.4 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazione - solo per TESL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 10.5 Possibili opzioni combinate: /FI, /IQ e /IZ Sezione 11: COLLEGAMENTI ELETTRONICI 11.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzioni /Q - /F (A1) PIN Standard /Q /F SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   AGND Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE   Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D Q_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per Q_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F Q_MONITOR riferito a:   Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0       FAULT Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC) Uscita - segnale on-off G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   11.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z (A2) PIN TEB-SN /Z TES-SN /Z SPECIFICHE TECNICHE NOTE 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE riferito a: Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) la valvola Ingresso - segnale on-off V0 VL0 4 Q_INPUT+ Segnale riferimento pressione: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ± 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per Q_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 Q_MONITOR riferito a: Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software AGND VL0 7 AGND   Zero analogico Uscita - segnale analogico   NC Non collegare Gnd - segnale analogico 8 R_ENABLE   Ripetizione segnale di abilitazione in uscita, riferito a V0     NC Non collegare Uscita - segnale on-off 9 NC   Non collegare     VL+ Alimentazione 24 VDC per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione 10 NC   Non collegare     VL0 Alimentazione 0 VDC per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione 11 FAULT riferito a: Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC) Uscita - segnale on-off V0 VL0 PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   NOTA: non scollegare VL0 prima di VL+ quando il driver è collegato alla porta USB del PC 11.3 Connettore comunicazione - (B)-(C) (B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione per Flash Drive USB esterna 2 ID Identificazione Flash Drive USB 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) (C2) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 Non usata (C1)-(C2) collegamento di passaggio (2) 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C1)-(C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C1)(C2) Versione fieldbus EH,EW, connettore - M12 - 4 pin PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) il pin 2 può essere alimentato con tensione esterna +5V dell'interfaccia CAN 11.4 Disposizione connessioni Nota: Vista frontale connettori driver   NP, BC, BP EH, EW L1 STATO VALVOLA LINK/ACT L2 STATO RETE STATO RETE L3 STATO SOLENOIDE STATO LINK/ACT (L) - Descrizione del funzionamento dei LED Sezione 12: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 13: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA TEBTES TEB/ZTES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCATEW - POWERLINK CODICE CONNETTORE ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C1) ZH-7P (A3) ZH-12P (A4) ZM-5PM (C2) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C2) GRADO DI PROTEZIONE IP67 TAB. TECNICA GS208, GS210, K500   solo per TES Sezione 14: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 15: POSIZIONE PLUGS PER CONDOTTI DI PILOTAGGIO/DRENAGGIO In base alla posizione dei grani interni, si potranno ottenere diverse configurazioni di pilotaggio/drenaggio, come mostrato di seguito.Per modificare la configurazione di pilotaggio/drenaggio, dovranno solamente essere scambiate le posizioni dei grani. I grani devono essere bloccati utilizzando loctite 270. La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio esterno. DPZO-1 Pilotaggio interno: Grano cieco SP-X300F (1) in X;Pilotaggio esterno: Grano cieco SP-X300F (2) in Pp;Drenaggio interno: Grano cieco SP-X300F (3) in Y;Drenaggio esterno: Grano cieco SP-X300F (4) in Dr DPZO-2 Pilotaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F (1);Pilotaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F (1);Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F (2);Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F (2) DPZO-4 Pilotaggio interno: Senza grano cieco SP-X500F (1);Pilotaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X500F (1);Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F (2);Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F (2) DPZO-6 Pilotaggio interno: Senza grano (plug) (1);Pilotaggio esterno: Aggiungi DIN-908 M16x1,5 in pos (1)Drenaggio interno: Senza grano cieco SP-X300F (3);Drenaggio esterno: Aggiungere grano cieco SP-X300F (3) Sezione 16: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) DPZO-TEB-*-15*DPZO-TES-*-15* Massa: 9 Kg ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-05-05-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M6x40 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 5 OR 2050; 2 OR 108Bocche A, B, P, T: Ø = 11 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 5 mm DPZO-TEB-*-17*DPZO-TES-*-17* Massa: 9,8 Kg DPZO-TEB-*-25*DPZO-TES-*-25* Massa: 14 Kg ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-07-07-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M10x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 70 Nm2 viti M6x45 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 4 OR 130; 2 OR 2043Bocche A, B, P, T: Ø = 20 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 7 mm DPZO-TEB-*-27*DPZO-TES-*-27* Massa: 14,8 Kg DPZO-TEB-*-45*DPZO-TES-*-45* Massa: 18,5 Kg ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-08-08-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:6 viti M12x60 classe 12.9Coppia di serraggio = 125 Nm DPZO-4Guarnizioni: 4 OR 4112; 2 OR 3056Bocche A, B, P, T: Ø = 24 mmBocche X, Y: Ø = 7 mm DPZO-TEB-*-47*DPZO-TES-*-47* Massa: 19,3 Kg DPZO-TEB-*-65*DPZO-TES-*-65* Massa: 42,5 Kg ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-10-09-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:6 viti M20x90 classe 12.9Coppia di serraggio = 600 NmGuarnizioni: 4 OR 144, 2 OR 3056Bocche A, B, P, T: Ø = 34 mmBocche X, Y: Ø = 7 mm DPZO-TEB-*-67*DPZO-TES-*-67* Massa: 43,3 Kg (1) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 12 , 13

Valvole digitali rugged, ad azione diretta, con trasduttore di posizione, con cursori a ricoprimento positivo Scheda tecnica FS165 DKZOR-TES-SN-BC-171 (1) Corpo valvola(2) Cursore(3) Solenoide proporzionale(4) Trasduttore di posizione(5) Elettronica integrata(6) Connettore USB(7) Connettori Fieldbus(8) Connettore principale DHZO-TEB, DHZO-TESDKZOR-TEB, DKZOR-TESValvole proporzionali digitali ad azione diretta ad alte prestazioni, appositamente progettate per controlli di velocità in anello chiuso Queste valvole sono dotate di trasduttore di posizione LVDT e cursore a ricoprimento positivo, per una migliore dinamica nei controlli direzionali e nella regolazione della portata non compensata. L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica. Le valvole ad alte prestazioni sono disponibili nella versione basic TEB con segnali di riferimento analogici e porta USB per la configurazione via software dei parametri funzionali o nella versione full TES che comprende anche il controllo opzionale alternato P/Q e le interfacce fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale. Dimensione: 06 e 10Portata massima = da 80 a 170 l/minPressione massima: 350 bar (DHZO); 315 bar (DKZOR) Sezione 1: CODICE DI IDENTIFICAZIONE - CURSORI STANDARD (1) TEB è disponibile solo nella versione SN-NP(2) solo per DKZOR-*-S5 il cursore a ricoprimento di tipo 2 presenta le stesse caratteristiche del tipo 1, ma in posizione centrale i trafilamenti interni da P verso A e B vengono drenati al serbatoio, evitando la deriva di cilindri con aree differenziali.(3) opzioni F, Q, Z sono standard per SP, SF, SL(4) nella configurazione standard il solenoide con elettronica integrata e trasduttore di posizione sono sul lato della bocca B(5) doppia alimentazione solo per TES Sezione 2: CODICE DI IDENTIFICAZIONE - CURSORI SPECIALI fare riferimento alla sezione 1 per i codici di identificazione valvola e opzioni Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali DHZO-TEB, TES e DKZOR-TEB, TES sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio i segnali di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica). Sezione 4: CONTROLLI ALTERNATI P/Q solo per TES con configurazione valvola 73 Le opzioni S* aggiungono il controllo in anello chiuso di pressione (SP) o forza (SF e SL) alle funzioni base di regolazione portata delle valvole direzionali proporzionali. Un apposito algoritmo alterna la pressione (forza) in base alle reali condizioni del sistema idraulico.Un ulteriore connettore è disponibile per interfacciare i trasduttori al driver della valvola (1 trasduttore di pressione per SP, 2 trasduttori di pressione per SF o 1 cella di carico per SL). Il connettore principale a 12 pin è lo stesso dell'opzione /Z con l'aggiunta di due specifici segnali analogici per il controllo di pressione (forza).I controlli alternati P/Q sono specifici per la configurazione 73 della valvola. Si raccomandano cursori opzionali di tipo Q5 e V9, vedere sezione 2 Per ulteriori informazioni e per il cablaggio del connettore per le opzioni SP, SF, SL, vedere tabella tecnica GS212. Sezione 5: FIELDBUS - SOLO PER TES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510. Sezione 6: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 150 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente Standard = -20°C ÷ +60°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio Standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C DHZO = 3÷3,3 ΩDKZOR = 3,8 ÷ 4,1 Ω Corrente massima solenoide DHZO = 2,6 ADKZOR = 3 A Potenza massima 50 Watt Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Codice valvola DHZO DKZOR Limiti di pressione [bar] Bocche P, A, B = 350; T = 210 (250 Con drenaggio interno /Y); Y = 10 Bocche P, A, B = 315; T = 210 (250 Con drenaggio interno /Y); Y = 10 CursoriPortata nominale [l/min](1) L14 L1 S2 L3,S3,D3 L5,S5,D5 Q5,V9 L3,S3,D3 L5,S5,D5 Q5,V9 Δp P-T Δp= 10 bar 1 4,5 8 18 28 30 45 75 75 Δp= 30 bar 1,7 8 14 30 50 52 80 130 130 Δp= 70 bar 2,6 12 21 45 75 80 120 170 170 Portata massima consentita (2) [l/min] 4 18 30 50 80 80 130 180 180 Tempo di risposta(0-100% segnale a gradino) (3) [ms] < 15 < 20 Trafilamento [cm³] < 30 (a p = 100 bar); < 135 (a p = 350 bar) < 80 (a p = 100 bar); < 600 (a p = 315 bar) Isteresi ≤ 0,2 [% di regolazione massima] Ripetibilità ± 0,1 [% di regolazione massima] Deriva termica spostamento dello zero < 1% a ΔT = 40°C Note: Idati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 8. (1) per diversi Δp, vedere la sezione 9.2(2) vedere i diagrammi dettagliati alla sezione 9.3(3)vedere i diagrammi dettagliati alla sezione 9.4 Sezione 7: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 8: REGOLATORI ELETTRONICI per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13, 14 Codice valvola TEB TES TES-SP, SF, SL Codice regolatore E-RI-TEB-N E-RI-TES-N E-RI-TES-S Tipo Digitale Formato Integrato alla valvola Tabella tecnica GS208 GS210 GS212 Nota: per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13, 14 Sezione 9: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 9.1 Diagrammi di regolazione - valori misurati a Δp 30 bar P-T Nota: Configurazione idraulica vs segnale di riferimento per configurazione 71, 72 e 73 (standard e opzione /B) Segnale di riferimento   Segnale di riferimento 16 = cursore lineare Q5 Il cursore Q5 è specifico per i controlli P/Q alternati in combinazione con l'opzione S* dei driver digitali integrati (vedere tabella tecnica GS212).Permette di controllare la pressione alla bocca A o B e prevede una posizione centrale di sicurezza (A-T/B-T) per depressurizzare le camere dell'attuatore.La forte caratteristica meter-in rende il cursore idoneo sia per il controllo della pressione che per le regolazioni di movimento in diverse applicazioni. 17 = cursore differenziale - progressivo V9 Il cursore V9 è specifico per i controlli alternati P/Q in combinazione con l'opzione S* dei driver digitali integrati (vedere tabella tecnica GS212) o scheda assi Z-ME-KZ/GI (vedere tabella tecnica G345). Questo cursore è stato appositamente progettato per gestire l'intero ciclo di iniezione nelle presse per plastica, grazie alle seguenti caratteristiche specifiche:- forte caratteristica meter-in per permettere il controllo della pressione alla bocca A durante il mantenimento (P-A) e le fasi di plastificazione (A-T)- posizione centrale di sicurezza (A-T/B-T) per depressurizzare le camere dell'attuatore- elevata portata A-T e B-T richiesta durante la fase di plastificazione, per scaricare grossi volumi con ridotte perdite di carico da cilindri di iniezione con alti differenziali e permettendo contemporaneamente l'aspirazione di olio dal serbatoio. 9.2 Diagrammi portata /Δp riferiti al 100% della corsa del cursore DHZO1 = cursore L142 = cursore L13 = cursore S24 = cursore L3, S3, D35 = cursore L5, S5, D5, V9 DKZOR6 = cursori S3, L3, D37 = S5, L5, D5, V9 9.3 Limiti di impiego DHZO1 = cursore L142 = cursore L13 = cursore S24 = cursore L3, S3, D35 = cursore L5, S5, D5, V9 DKZOR6 = cursore S3, L3, D37 = cursore S5, L5, D5, V9 9.4 Tempo di rispostaI tempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati come valori medi.Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via software. 9.5 Diagrammi di Bode 1 = 10% ←→ 90% corsa nominale2 50% ± 5% corsa nominale 9.6 Funzionamento come strozzatore Le configurazioni 51 e 53 delle valvole monosolenoide possono essere utilizzate come semplici strozzatori: Pmax = 250 bar (opzione /Y consigliata) Portata massimaΔp = 30 bar [l/min] TIPI DI CURSORE L14 L1 S2 L3,S3 L5,S5 DHZO 4 16 28 60 100 DKZOR - - - 160 260 Sezione 10: OPZIONI IDRAULICHE 10.1 Opzione /B Solenoide, elettronica integrata e trasduttore di posizione sul lato bocca A. Per la configurazione idraulica vs. il segnale di riferimento, vedere la sezione 9.1 10.2 Opzione /Y Drenaggio esterno consigliato quando la valvola viene utilizzata con percorso a doppia portata, vedere sezione 9.6. L'opzione /Y è obbligatoria qualora la pressione alla bocca T superi i 210 bar. Sezione 11: OPZIONI ELETTRONICHE L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale ± 10 VDC (pin D, E), proporzionale alla posizione desiderata del cursore della valvola Segnale di monitor in uscita - segnale analogico in uscita proporzionale alla reale posizione del cursore della valvola con valore nominale ± 10 VDC Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento di 500 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 11.1 Opzione /F Fornisce un segnale in uscita invece del segnale di Monitor, per indicare una condizione di Fault del driver (interruzione del cavo del trasduttore del cursore o del segnale di riferimento - per opzione /l). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde a 24 VDC. 11.2 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 11.3 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 11.4 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazione - solo per TESL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 11.5 Opzione /C L'Opzione /C permette di collegare i trasduttori di pressione (forza) con segnale in uscita di corrente 4 ÷ 20 mA , invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ± 10 V o ± 20 mA. 11.6 Possibili opzioni combinate:Per SN: /FI, /IQ e /IZPer SP, SF, SL: /CI Sezione 12: COLLEGAMENTI ELETTRONICI E LED 12.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzioni /Q - /F (A1) PIN Standard /Q /F SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   AGND Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE   Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D Q_INPUT+ Segnale riferimento portata: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per Q_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F Q_MONITOR riferito a:   Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0       FAULT Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC) Uscita - segnale on-off G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   12.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzione /Z e SP, SF, SL (A2) PIN TEB-SN /Z TES-SN /Z TES-SP, SF, SL SPECIFICHE TECNICHE NOTE BC, BP, EH, EW NP 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE riferito a: Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) la valvola Ingresso - segnale on-off V0 VL0 VL0 V0 4 Q_INPUT+ Segnale riferimento portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ± 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per Q_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 Q_MONITOR riferito a: Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software AGND VL0 VL0 V0 7 AGND       Zero analogico Gnd - segnale analogico   NC     Non collegare       F_INPUT+ Segnale di riferimento pressione/forza: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I   8 R_ENABLE       Ripetizione segnale di abilitazione in uscita, riferito a V0 Uscita - segnale on-off   NC     Non collegare       F_MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione/forza: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software     VL0 V0 9 NC       Non collegare     VL+   Alimentazione 24 VDC per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione       D_IN0 selezione multipla del PID di pressione/forza, riferito a V0 Ingresso - segnale analogico 10 NC       Non collegare     VL0   Alimentazione 0 VDC per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione       D_IN1 Selezione multipla del PID di pressione/forza (non disponibile per SF), riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 11 FAULT riferito a: Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC) Uscita - segnale on-off V0 VL0 VL0 VL0 PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   NOTA: non scollegare VL0 prima di VL+ quando il driver è collegato alla porta USB del PC 12.3 Connettore comunicazione - (B)-(C) (B) Connettore USB -M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione per Flash Drive USB esterna 2 ID Identificazione Flash Drive USB 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1) (C2) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 Non usata (C1)-(C2) collegamento di passaggio (2) 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso) (C1)-(C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C1)(C2) Versione fieldbus EH,EW, connettore - M12 - 4 pin PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) il pin 2 può essere alimentato con tensione esterna +5V dell'interfaccia CAN 12.4 Connettore trasduttore di pressione/forza remoto - M12 - 5 pin - solo per SP, SF, SL (D) PIN> SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Trasduttore singolo (1) Trasduttore doppio (1) Tensione Corrente Tensione Corrente 1 VF +24V Alimentazione +24VDC Collegare Collegare Collegare Collegare 2 TR1 Trasduttore 1° segnale: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo, selezionabile via softwareDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C Collegare Collegare Collegare Collegare 3 AGND GND comune per alimentazione e segnali trasduttore Collegare / Collegare / 4 TR2 Trasduttore 2° segnale: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo, selezionabile via softwareDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C / / Collegare Collegare 5 ND Non collegare / / / / Nota (1) la configurazione del trasduttore singolo/doppio è selezionabile via software 12.5 Disposizione connessioni Nota: Vista frontale connettori driver   NP, BC, BP EH, EW L1 STATO VALVOLA LINK/ACT L2 STATO RETE STATO RETE L3 STATO SOLENOIDE STATO LINK/ACT (L) - Descrizione del funzionamento dei LED Sezione 13: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 14: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA TEBTES TEB/ZTES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCATEW - POWERLINK Controlli P/QSP, SL, SF CODICE CONNETTORE ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PF/BP (C1) ZM-4PM/E (C1) ZH-5PM/1.5 (1) (D1) ZH-7P (A3) ZH-12P (A4) ZM-5PM (C2) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C2) ZH-5PM-2/2 (2) (D2) GRADO DI PROTEZIONE IP67 TAB. TECNICA GS208, GS210, GS212, K500   solo per TES (1) solo per SP o SL(2) solo per SF Sezione 15: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 16: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) DHZO-TEB, DHZO-TES ISO 4401: 2000Superficie di montaggio: 4401-03-02-0-05 (vedere la tabella P005)(per /Y superficie 4401-03-03-0-05 senza bocca X)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 8 NmGuarnizioni: 4 OR 108; 1 OR 2025Bocche A, B, P, T: Ø = 7,5 mm (max)Bocca Y: Ø = 3,2 mm (solo per opz. /Y) DHZO-TEB-*-05*DHZO-TES-*-05*Massa: 2,3 Kg DHZO-TEB-*-07*DHZO-TES-*-07*Massa: 3,1 Kg DKZOR-TEB, DKZOR-TES ISO 4401: 2000Superficie di montaggio: 4401-05-04-0-05 (vedere la tabella P005)(per /Y superficie 4401-05-05-0-05 senza bocca X)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M5x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 5 OR 2050; 1 OR 108Bocche A, B, P, T: Ø = 11,2 mm (max)Bocca Y: Ø = 5 mm (solo per opz. /Y) DKZOR-TEB-*-15DKZOR-TES-*-15Massa: 4,3 Kg DKZOR-TEB-*-17DKZOR-TES-*-17Massa: 5,0 Kg (1) = Spurgo d'aria (2) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principale e di comunicazione, vedere sezioni 13 , 14

Valvole digitali rugged, con due trasduttori di posizione e cursori a ricoprimento positivo Scheda tecnica FS175 DPZO-LES-SN-BP-271 (1) Corpo valvola(2) Cursore stadio principale(3) Valvola pilota(4) Trasduttore di posizione valvola pilota(5) Trasduttore di posizione stadio principale(6) Elettronica integrata(7) Connettore USB(8) Connettori FieldbusConnettore principale DPZO-LEB, DPZO-LESValvole proporzionali digitali pilotate, ad alte prestazioni, appositamente progettate per controlli di velocità in anello chiuso. Queste valvole sono dotate di due trasduttori di posizione LVDT (valvola pilota e stadio principale) e cursore a ricoprimento positivo, per una migliore dinamica nei controlli direzionali e regolazione della portata non compensata. L’elettronica digitale integrata effettua la regolazione idraulica della valvola in funzione del segnale di riferimento e garantisce l'intercambiabilità valvola-valvola grazie alle impostazioni di fabbrica. Valvole ad alte prestazioni sono disponibili nella versione basic LEB con segnali di riferimento analogici e porta USB per la configurazione via software dei parametri funzionali o nella versione full LES che comprende anche il controllo opzionale alternato P/Q e le interfacce fieldbus per la configurazione dei parametri funzionali, segnali di riferimento e diagnostica in tempo reale. Dimensione: da 10 a 35Portata massima = da 180 a 3500 l/minPressione massima: 350 bar Sezione 1: CODICE DI IDENTIFICAZIONE - CURSORI STANDARD   (1) LEB disponibile solo nella versione SN-NP(2) opzioni F, Q, Z sono standard per versioni SP, SF, SL(3) Nella configurazione standard il solenoide con elettronica integrata e il trasduttore di posizione sono sul lato bocca A (lato B della valvola pilota)(4)doppia alimentazione solo per LES   Sezione 2: CODICE DI IDENTIFICAZIONE - CURSORI SPECIALI fare riferimento alla sezione 1 per i codici di identificazione valvola e opzioni (1) non utilizzare con controllo alternato P/Q (opzioni SP, SF, SL) Sezione 3: NOTE GENERALI Le valvole proporzionali DPZO-LEB, LES sono marcate CE secondo le Direttive applicabili (per esempio: Direttiva EMC: immunità/emissione elettromagnetica e Direttiva Bassa Tensione). Le procedure di installazione, cablaggio ed avviamento devono essere eseguite secondo le istruzioni descritte nella tabella F003 e nelle note di installazione fornite con i relativi componenti. I segnali elettrici della valvola (ad esempio i segnali di monitor) non devono essere direttamente utilizzati per attivare funzioni di sicurezza così come prescritto dalle normative europee (EN-982 - Requisiti di sicurezza relativi a sistemi e componenti per trasmissioni oleoidrauliche e pneumatiche - Oleoidraulica). ATTENZIONE! Per evitare surriscaldamento e possibili danni all'elettronica, le valvole non devono mai essere energizzate in mancanza di alimentazione idraulica allo stadio pilota. In caso di pause prolungate del funzionamento della valvola durante il ciclo della macchina, è sempre consigliabile disabilitare il driver (opzione /Q o /Z).Si raccomanda sempre di cablare in serie all'alimentazione 24VDC di ogni valvola un fusibile ritardato da 2,5A, vedere anche le note sull'alimentazione alla sezione 11. Sezione 4: CONTROLLI ALTERNATI P/Q solo per LES con configurazione valvola 73 Le opzioni S* aggiungono il controllo in anello chiuso di pressione (SP) o forza (SF e SL) alle funzioni base di regolazione portata delle valvole direzionali proporzionali. Un apposito algoritmo alterna la pressione (forza) in base alle reali condizioni del sistema idraulico.Un ulteriore connettore è disponibile per interfacciare i trasduttori al driver della valvola (1 trasduttore di pressione per SP, 2 trasduttori di pressione per SF o 1 cella di carico per SL). Il connettore principale a 12 pin è lo stesso dell'opzione /Z con l'aggiunta di due specifici segnali analogici per il controllo di pressione (forza).I controlli alternati P/Q sono specifici per la configurazione 73 della valvola. Si raccomandano cursori opzionali di tipo Q5 e V9, vedere sezione 2.Per ulteriori informazioni e per il cablaggio del connettore per le opzioni SP, SF, SL, vedere tabella tecnica GS212. Sezione 5: FIELDBUS - solo per LES L’interfaccia Fieldbus permette la comunicazione diretta tra la valvola e l’unità di controllo della macchina per segnale di riferimento digitale, diagnostica ed impostazioni dei parametri di funzionamento.Il segnale di riferimento analogico rimane disponibile sul connettore principale per facilitare le operazioni di avviamento e manutenzione.Per informazioni dettagliate riguardo le caratteristiche Fieldbus, vedere tabella tecnica GS510 Sezione 6: CARATTERISTICHE PRINCIPALI (con olio minerale ISO VG 46 a 50°C) Posizione di installazione Qualsiasi posizione Finitura superficie di montaggio Indice di rugosità Ra 0,4 - rapporto di planarità 0,01/100 (ISO 1101) Valore MTTFd secondo EN ISO 13849 75 anni, per ulteriori dettagli, vedere tabella tecnica P007 Temperatura ambiente Standard = -20°C ÷ +60°C Opzione /BT = -40°C ÷ +60°C Temperatura di stoccaggio Standard = -20°C ÷ +70°C Opzione /BT = -40°C ÷ +70°C Resistenza R della bobina a 20°C 3÷3,3 Ω Corrente massima solenoide 2,6 A Potenza massima 50W Classe di isolamento H (180°C) In relazione alle temperature della superficie del solenoide, devono essere presi in considerazione gli standard europei ISO 13732-1 e EN982 Grado di protezione DIN EN60529 IP66/67 con rispettivi connettori correttamente montati Tropicalizzazione Tropicalizzazione del circuito elettronico stampato Fattore di utilizzo Utilizzo continuativo (ED=100%) EMC, resistenza ambientale e meccanica Vedere tabella tecnica G004 Interfaccia di comunicazione USB Codifica ASCII Atos CANopen EN50325-4 + DS408 PROFIBUS DP EN50170-2/IEC61158 EtherCAT IEC 61158 Livello fisico della comunicazione non isolato USB 2.0 + USB OTG ottico isolato CAN ISO11898 ottico isolato RS485 Fast Ethernet, isolato 100 Base TX Codice valvola DPZO-*-1 DPZO-*-2 DPZO-*-4 DPZO-*-4M DPZO-*-6 DPZO-*-8 Limiti di pressione [bar] Bocche P, A, B, X = 350; T = 250 (10 per opzione /D); Y = 10 Tipo di cursore Standard L5, DL5, S5, D5 L3, S3, D3 L5, DL5, S5, D5 L5, S5, D5 Speciale D9, V9, Q5   D9, L9, V9, Q5 D9, V9, Q5 V9 Portata nominale [l/min](1) Δp P-T Δp= 10 bar 100 160 250 480 550 640 1200 Δp= 30 bar 160 270 430 830 950 1100 2000 Portata massima consentita [l/min] 180 400 550 1000 1100 1600 3500 Pressione pilotaggio [bar] min.= 25; max.= 350 (opzione /G consigliabile per pressione pilota > 200 bar) Volume di pilotaggio [cm³] 1,4 3,7 9,0 11,3 21,6 39,8 Portata pilotaggio (2) [l/min] 1,7 3,7 6,8 8 14,4 20 Trafilamento(3) pilota [cm³/min] 100/300 100/300 200/500 200/600 900/2800 900/2800 stadio principale [l/min] 0,15/0,5 0,2/0,6 0,3/1,0 0,3/1,0 1,0/3,0 1,2/3,6 Tempo di risposta [ms](0-100% segnale a gradino) (4) < 50 < 60 < 80 < 85 < 90 < 120 Isteresi ≤ 0,1 [% di regolazione massima] Ripetibilità ± 0,1 [% di regolazione massima] Deriva termica spostamento dello zero < 1% a ΔT = 40° C Note: I dati prestazionali sopra riportati si riferiscono a valvole abbinate ai regolatori elettronici Atos, vedere sezione 8. (1) per diversi Δp, vedere la sezione 9.2(2) con segnale di riferimento in ingresso a gradino 0 ÷ 100%(3) P = 100/350 bar(4) vedere diagrammi dettagliati alla sezione 9.3 Sezione 7: GUARNIZIONI E FLUIDO IDRAULICO Per gli altri fluidi non compresi nella seguente tabella, consultare il nostro ufficio tecnico Guarnizioni, temperatura del fluido consigliata Guarnizioni NBR (standard) = -20°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -20°C ÷ +50°CGuarnizioni FKM (opzione /PE) = -20°C ÷ +80°CGuarnizioni HNBR (opzione /BT) = -40°C ÷ +60°C, con fluidi idraulici HFC = -40°C ÷ +50°C Viscosità raccomandata 20÷100 mm²/s - limiti max ammessi 15 ÷ 380 mm²/s Classe di contaminazione del fluido ISO 4406 classe 20/18/15 NAS 1638 classe 9 ottenibile con filtri in linea da 10 µm (β10 ≥ 75 raccomandato) Fluido idraulico Tipo di guarnizioni adatte Classificazione Rif. standard Oli minerali NBR, FKM, HNBR HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD DIN 51524 Ininfiammabile senza acqua FKM HFDU, HFDR ISO 12922 Ininfiammabile con acqua NBR, HNBR HFC Sezione 8: REGOLATORI ELETTRONICI per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13, 14 Codice valvola LEB LES LES-SP, SF, SL Codice regolatore E-RI-LEB-N E-RI-LES-N E-RI-LES-S Tipo Digitale Formato Integrato alla valvola Tabella tecnica GS208 GS210 GS212 Sezione 9: DIAGRAMMI con olio minerale ISO VG 46 a 50°C 9.1 Diagrammi di regolazione - valori misurati a Δp 10 bar P-T Nota: Configurazione idraulica vs segnale di riferimento (standard e opzione /B) Segnale di riferimento   Segnale di riferimento   26 = cursore differenziale - rigenerativo D9non disponibile per valvole dimensione 32 e 35) Cursore D9 con la quarta posizione specifica per circuito rigenerativo realizzato attraverso la valvola di ritegno esterna. Esempio di applicazione   27 = cursore lineare - rigenerativo interno L9(disponibile solo per valvola dimensione 16) Cursore L9 con la quarta posizione specifica per circuito rigenerativo interno alla valvola.   28 = cursore lineare Q5(non disponibile per valvole di dimensione 32 e 35) Il cursore Q5 è specifico per i controlli P/Q alternati in combinazione con l'opzione /S* dei driver digitali integrati (vedere tabella tecnica GS212).Permette di controllare la pressione alla bocca A o B e prevede una posizione centrale di sicurezza (A-T/B-T) per depressurizzare le camere dell'attuatore. La forte caratteristica meter-in rende il cursore idoneo sia per il controllo della pressione che per le regolazioni di movimento in diverse applicazioni.   29 = cursore differenziale - progressivo V9 Il cursore V9 è specifico per i controlli alternati P/Q in combinazione con l'opzione S* dei driver digitali integrati (vedere tabella tecnica GS212) o scheda assi Z-ME-KZ/GI (vedere tabella tecnica G345).Questo cursore è stato appositamente progettato per gestire l'intero ciclo di iniezione nelle presse per plastica, grazie alle seguenti caratteristiche specifiche:- forte caratteristica meter-in per permettere il controllo della pressione alla bocca A durante il mantenimento (P-A) e le fasi di plastificazione (A-T)- posizione centrale di sicurezza (A-T/B-T) per depressurizzare le camere dell'attuatore- elevata portata A-T e B-T richiesta durante la fase di plastificazione, per scaricare grossi volumi con ridotte perdite di carico da cilindri di iniezione con alti differenziali e permettendo contemporaneamente l'aspirazione di olio dal serbatoio. 9.2 Limiti di impiego Diagrammi portata / Δpriferiti al 100% della corsa del cursore DPZO-1:1 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9, V9, Q5 DPZO-22 = cursori L3, S3, D33 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9, L9, V9, Q5 DPZO-4:4 = cursori L5, S5, D5, DL5, D9, V9, Q5 DPZO-4M:5 = cursori L5, S5, D5,DL5, D9, V9, Q5 DPZO-6:6 = L5, S5, D5, V9 DPZO-8:7 = L5, S5, D5, V9   9.3 Tempo di rispostatempi di risposta nei seguenti diagrammi sono misurati a differenti gradini del segnale di riferimento. Devono essere considerati come valori medi. Per le valvole con elettronica digitale le prestazioni dinamiche possono essere ottimizzate configurando i parametri interni via software.   Sezione 10: OPZIONI IDRAULICHE 10.1 Opzione /B Solenoide, elettronica integrata e trasduttore di posizione sul lato bocca B.Per la configurazione idraulica vs. il segnale di riferimento, vedere la sezione 9.1 10.2 Opzione /G Valvola di riduzione della pressione di pilotaggio (3) con taratura fissa, installata tra la valvola pilota e il corpo principale. Impostazione pressione ridotta:40 bar per DPZO-1 e DPZO-2100 bar per DPZO-4(M), DPZO-6 e DPZO-8E' consigliabile per valvole con pilotaggio interno nel caso in cui la pressione del sistema sia superiore a 200 bar.La valvola di riduzione della pressione (3) è standard per DPZO-1, per altre dimensioni aggiungere l'opzione /G. 10.3 Configurazione di pilotaggio e di drenaggio La configurazione di pilotaggio / drenaggio può essere modificata come illustrato nello schema funzionale a fianco. Per maggiori informazioni sulle posizioni dei grani, vedere la sezione 16La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio esterno. Per una configurazione di pilotaggio / drenaggio diversa, selezionare:Opzione /E - Pilotaggio esterno (attraverso bocca X)Opzione /D - Drenaggio interno (attraverso bocca T) SCHEMA FUNZIONALE - esempio di configurazione 71 (1) Valvola pilota(2) Stadio principale(3) Valvola di riduzione della pressione di pilotaggio(4) Grano da aggiungere per pilotaggio esterno attraverso la bocca X(5) Grano da rimuovere per drenaggio interno attraverso la bocca T Sezione 11: OPZIONI ELETTRONICHE L’esecuzione standard del driver prevede i seguenti collegamenti al connettore principale a 7 pin: Alimentazione - 24 Vdc adeguatamente stabilizzata o rettificata e filtrata; è necessario prevedere in serie all'alimentazione di ogni regolatore un fusibile ritardato da 2,5 A. Utilizzare almeno 10000µF/40 V per raddrizzatori monofase oppure un raddrizzatore trifase da 4700 µF/40 V Segnale di riferimento in ingresso - ingresso differenziale analogico con valore nominale ±10 VDC (pin D, E), proporzionale alla corrente della bobina desiderata del cursore della valvola Segnale di monitor in uscita - segnale analogico in uscita proporzionale alla reale posizione del cursore della valvola con valore nominale ± 10 Vdc Nota: prima che la valvola sia pronta per operare, è necessario considerare un tempo minimo di avviamento compreso tra 400 e 800 ms dal momento in cui il driver riceve l'alimentazione 24 Vdc. Durante questo intervallo di tempo la corrente alla bobina della valvola è zero. 11.1 Opzione /F Fornisce un segnale in uscita invece del segnale di Monitor, per indicare una condizione di Fault del driver (interruzione del cavo del trasduttore del cursore o del segnale di riferimento - per opzione /l). La presenza di Fault corrisponde a 0 VDC, il funzionamento normale corrisponde a 24 VDC 11.2 Opzione /I Prevede il segnale di riferimento in corrente 4÷20 mA invece dello standard ± 10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA.Viene normalmente utilizzato in caso di lunga distanza tra l'unità di controllo macchina e la valvola o nei casi in cui il segnale di riferimento possa subire interferenze da rumore elettrico; il funzionamento della valvola viene disabilitato in caso di rottura del cavo del segnale di riferimento. 11.3 Opzione /Q Per abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin C riferito al pin B. Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). 11.4 Opzione /Z Fornisce al connettore principale a 12 pin le seguenti caratteristiche aggiuntive: Segnale di Abilitazione in ingressoPer abilitare il driver, alimentare con 24 VDC il pin 3 riferito al pin 2: Il segnale di abilitazione permette di attivare / rimuovere l’alimentazione al solenoide senza interrompere l’alimentazione al driver; è utilizzato per mantenere attiva la comunicazione e le altre funzioni del driver quando la valvola deve essere disabilitata. Questa funzione non soddisfa i requisiti delle Normative Europee EN13849-1 (ex EN954-1). Segnale di Fault in uscitaIl segnale di Fault in uscita indica una condizione di fault del driver (solenoide in cortocircuito/non collegato, rottura cavo del segnale di riferimento in corrente 4 ÷ 20mA, ecc.). La presenza di Fault corrisponde a 0 Vdc, il funzionamento normale corrisponde a 24 Vdc (il pin 11 riferito al pin 2): Lo stato di Fault non è influenzato dal segnale di Abilitazione in ingresso Alimentazione per logica driver e comunicazione - solo per LESL’alimentazione separata (pin 9, 10) permette di rimuovere l’alimentazione al solenoide (pin 1, 2) mantenendo attiva la diagnostica e le comunicazioni seriali e fieldbus. Occorre prevedere un fusibile in serie all’alimentazione di ogni regolatore: 500 mA veloce. 11.5 Opzione /C - solo per SP, SF, SL L'Opzione /C permette di collegare i trasduttori di pressione (forza) con segnale in uscita di corrente 4 ÷ 20 mA, invece dello standard ±10 V.Il segnale in ingresso può essere riconfigurato via software scegliendo tra tensione e corrente, entro un valore massimo di ±10 V o ±20 mA. 11.6 Possibili opzioni combinate: Per SN: /FI, /IQ e /IZPer SP, SF, SL: /CI Sezione 12: COLLEGAMENTI ELETTRONICI E LED 12.1 Segnali connettore principale - 7 pin - standard e opzioni /Q e /F(A1) PIN Standard /Q /F SPECIFICHE TECNICHE NOTE A V+ Alimentazione 24 Vdc; Rettificata e filtrata: Vrms = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione B V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione C AGND   AGND Zero analogico Gnd - segnale analogico   ENABLE   Abilitare (24 Vdc) o disabilitare (0 Vdc) il driver, riferito a V0 Ingresso - segnale on-off D Q_INPUT+ Segnale riferimento portata: ±10 Vdc / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software E INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per Q_INPUT+ Ingresso - segnale analogico F Q_MONITOR riferito a:   Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software AGND V0       FAULT Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC) Uscita - segnale on-off G EARTH Collegata internamente alla custodia del driver     12.2 Segnali connettore principale - 12 pin - Opzioni /Z e SP, SF, SL (A2) PIN LEB-SN /Z LES-SN /Z LES-SP, SF, SL SPECIFICHE TECNICHE NOTE BC, BP, EH, EW NP 1 V+ Alimentazione 24 Vdc Rettificata e filtrata: VRMS = 20 ÷ 32 Vmax (ripple max 10 % Vpp) Ingresso - alimentazione 2 V0 Alimentazione 0 Vdc Gnd - alimentazione 3 ENABLE riferito a: Abilitare (24 VDC) o disabilitare (0 VDC) la valvola Ingresso - segnale on-off V0 VL0 VL0 V0 4 Q_INPUT+ Segnale riferimento portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ± 10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software 5 INPUT- Segnale di riferimento in ingresso negativo per Q_INPUT+ Ingresso - segnale analogico 6 Q_MONITOR riferito a: Segnale monitor portata: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Ingresso - segnale analogicoSelezionabile via software AGND VL0 VL0 V0 7 AGND       Zero analogico Gnd - segnale analogico   NC     Non collegare       F_INPUT+ Segnale di riferimento pressione/forza: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I   8 R_ENABLE       Ripetizione segnale di abilitazione in uscita, riferito a V0 Uscita - segnale on-off   NC     Non collegare       F_MONITOR riferito a: Segnale in uscita monitor pressione/forza: ±10 VDC / ±20 mA valore massimoDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /I Uscita - segnale analogicoSelezionabile via software     VL0 V0 9 NC       Non collegare     VL+   Alimentazione 24 VDC per logica driver e comunicazione Ingresso - alimentazione       D_IN0 selezione multipla del PID di pressione/forza, riferito a V0 Ingresso - segnale analogico 10 NC       Non collegare     VL0   Alimentazione 0 VDC per logica driver e comunicazione Gnd - alimentazione       D_IN1 Selezione multipla del PID di pressione/forza (non disponibile per SF), riferito a V0 Ingresso - segnale on-off 11 FAULT riferito a: Fault (0 VDC) o funzionamento normale (a 24 VDC) Uscita - segnale on-off V0 VL0 VL0 VL0 PE EARTH Collegata internamente alla custodia del driver   Nota: non scollegare VL0 prima di VL+ quando il driver è collegato alla porta USB del PC 12.3 Connettore comunicazione - (B)-(C) (B) Connettore USB - M12 - 5 pin sempre presente PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V_USB Alimentazione per Flash Drive USB esterna 2 ID Identificazione Flash Drive USB 3 GND_USB Segnale zero linea dati 4 D- Linea dati - 5 D+ Linea dati + (C1)(C2) Versione fieldbus BC, connettore - M12 - 5 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 CAN_SHLD Schermo 2 Non usata (C1)(C2) collegamento di passaggio (2) 3 CAN_GND Segnale zero linea dati 4 CAN_H Linea Bus (alto) 5 CAN_L Linea Bus (basso)   (C1)(C2) Versione fieldbus BP, connettore - M12 - 5 pin PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 +5V Segnale tensione di terminazione 2 LINE-A Linea Bus (alto) 3 DGND Segnale zero linea dati e terminazione 4 LINE-B Linea Bus (basso) 5 SHIELD   (C1)(C2) Versione fieldbus EH, connettore - M12 - 4 pin (2) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE (1) 1 TX+ Trasmettitore 2 RX+ Ricevitore 3 TX- Trasmettitore 4 RX- Ricevitore Alloggiam. SHIELD   Note:(1) si raccomanda di collegare lo schermo alla custodia del connettore(2) il pin 2 può essere alimentato con tensione esterna +5V dell'interfaccia CAN 12.4 Connettore trasduttore di pressione/forza remoto - M12-5 pin solo per SP, SF, SL (D) PIN SEGNALE SPECIFICHE TECNICHE Trasduttore singolo (1) Trasduttore doppio (2) Tensione Corrente Tensione Corrente 1 VF +24V Alimentazione +24VDC Collegare Collegare Collegare Collegare 2 TR1 Trasduttore 1° segnale: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo, selezionabile via softwareDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C Collegare Collegare Collegare Collegare 3 AGND GND comune per alimentazione e segnali trasduttore Collega / Collegare / 4 TR2 Trasduttore 2° segnale: ±10 VDC / ±20 mA valore massimo, selezionabile via softwareDefault ±10 VDC per lo standard e 4 ÷ 20 mA per opzione /C / / Collegare Collegare 5 NC Non collegare / / / / Nota (1) la configurazione del trasduttore singolo/doppio è selezionabile via software 12.5 Disposizione connessioni Nota: Vista frontale connettori driver   NP, BC, BP EH, EW L1 STATO VALVOLA LINK/ACT L2 STATO RETE STATO RETE L3 STATO SOLENOIDE LINK/ACT (L) DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO DEI LED Sezione 13: CONNETTORI Nota: si raccomanda l'utilizzo di connettori metallici per soddisfare i requisiti EMC Sezione 14: CODICI DEI CONNETTORI PRINCIPALI E DI COMUNICAZIONE da ordinare separatamente VERSIONE VALVOLA LEBLES LEB/ZLES/Z BC - CANopen BP - PROFIBUS DP EH - EtherCATEW - POWERLINK Controlli P/QSP, SL, SF CODICE CONNETTORE ZM-7P (A1) ZM-12P (A2) ZM-5PF (C1) ZM-5PF/BP (C2) ZM-4PM/E (C1) ZH-5PM/1.5 (1) (D1) ZH-7P (A3) ZH-12P (A4) ZM-5PM (C2) ZM-5PM/BP (C2) ZM-4PM/E (C2) ZH-5PM-2/2 (2) (D2) GRADO DI PROTEZIONE IP67 TAB. TECNICA GS208, GS210, GS212, K500 (1) solo per SP o SL(2) solo per SF   solo per LES Sezione 15: STRUMENTI DI PROGRAMMAZIONE vedere tabella tecnica GS500 I parametri e le configurazioni funzionali della valvola possono essere impostati e ottimizzati facilmente utilizzando il software di programmazione Atos E-SW, collegato tramite porta USB al driver digitale. Per le versioni fieldbus, il software consente la parametrizzazione della valvola tramite porta USB anche nel caso in cui il driver sia connesso via fieldbus all'unità centrale macchina. Il software è disponibile in diverse versioni, in funzione delle opzioni del driver: E-SW-BASIC supporta: NP (USB), PS (Seriale); IR (infrarossi)E-SW-FIELDBUS supporta: BC(CANopen); BP (PROFIBUS DP); EH (EtherCAT); EW (POWERLINK)E-SW-*/PQ supporta: valvole controllo alternato SP, SF, SL (per es. E-SW-BASIC/PQ) ATTENZIONE: la porta USB del driver non è isolata!Si raccomanda l'utilizzo di un adattatore isolato per la protezione del PC (vedere tab. GS500) Connessione USB Sezione 15: POSIZIONE PLUGS PER CONDOTTI PILOTAGGIO/DRENAGGIO In base alla posizione dei grani interni, si potranno ottenere diverse configurazioni di pilotaggio/drenaggio, come mostrato di seguito.Per modificare la configurazione di pilotaggio/drenaggio, dovranno solamente essere scambiate le posizioni dei grani. I grani devono essere bloccati utilizzando loctite 270. La configurazione standard delle valvole prevede pilotaggio interno e drenaggio esterno DPZO-1 Pilotaggio interno: grano accecato SP-X300F (1) in X;Pilotaggio esterno: grano accecato SP-X300F (2) in Pp;Drenaggio interno: grano accecato SP-X300F (3) in Y;Drenaggio esterno: grano accecato SP-X300F (4) in Dr   DPZO-2 Pilotaggio interno: Senza grano accecato SP-X300F (1);Pilotaggio esterno: Aggiungere grano accecato SP-X300F (1);Drenaggio interno: Senza grano accecato SP-X300F (2);Drenaggio esterno: Aggiungere grano accecato SP-X300F (2)   DPZO-4 Pilotaggio interno: Senza grano accecato SP-X500F (1);Pilotaggio esterno: Aggiungere grano accecato SP-X500F (1);Drenaggio interno: Senza grano accecato SP-X300F (2);Drenaggio esterno: Aggiungere grano accecato SP-X300F (2)   DPZO-6 Pilotaggio interno: Senza plug (1);Pilotaggio esterno: Aggiungi tappo DIN-908 M16x1,5 in pos (1)Aggiungere grano accecato SP-X300A in pos (3);Drenaggio interno: Senza grano accecato SP-X300F (3);Drenaggio esterno: Aggiungere grano accecato SP-X300F (3)   DPZO-8 Pilotaggio interno: Senza plug (1);Pilotaggio esterno: Aggiungi NPTF 1/8 in pos (1)Grano NPTF 1/8 in pos (2);Drenaggio interno: Senza grano accecato NPTF 1/8 in pos (3);Aggiungere grano NPTF 1/8 in pos (4)Drenaggio esterno: Aggiungere grano NPTF 1/8 in pos(3) Sezione 17: DIMENSIONI INSTALLAZIONE (mm) DPZO-LEB-*-1DPZO-LES-*-1 ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-05-05-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:4 viti M6x40 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 5 OR 2050; 2 OR 108Bocche A, B, P, T: Ø = 11 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 5 mm Massa: 9,5 Kg   DPZO-LEB-*-2DPZO-LES-*-2 ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-07-07-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:4 viti TCEI M10x50 classe 12.9Coppia di serraggio = 70 Nm2 viti M6x45 classe 12.9Coppia di serraggio = 15 NmGuarnizioni: 4 OR 130; 2 OR 2043Bocche A, B, P, T: Ø = 20 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 7 mm Massa: 14 Kg   DPZO-LEB-*-4DPZO-LES-*-4 ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-08-08-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:6 viti M12x60 classe 12.9Coppia di serraggio = 125 Nm DPZO-4Guarnizioni: 4 OR 4112; 2 OR 3056Bocche A, B, P, T: Ø = 24 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 7 mm DPZO-4MGuarnizioni: OR 4131; 2 OR 3056Bocche A, B, P, T: Ø = 32 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 7 mm Massa: 19 Kg (1) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13,14 Nota l'altezza totale aumenta di 40 mm per l'opzione /G (0,9 kg).Per l'opzione /B il solenoide proporzionale, il trasduttore di posizione e l'elettronica si trovano sul lato bocca B dello stadio principale.   DPZO-LEB-*-6DPZO-LES-*-6 ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-10-09-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:6 viti M20x90 classe 12.9Coppia di serraggio = 600 NmGuarnizioni: 4 OR 144, 2 OR 3056Bocche A, B, P, T: Ø = 34 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 7 mm Massa: 43 Kg   DPZO-LEB-*-8DPZO-LES-*-8 ISO 4401: 2005Superficie di montaggio: 4401-10-09-0-05 (vedere la tabella P005)Viti di fissaggio:6 viti M20x100 classe 12.9Coppia di serraggio = 600 NmGuarnizioni: 4 OR 156, 2 OR 3056Bocche A, B, P, T: Ø = 50 mm (max)Bocche X, Y: Ø = 9 mm Massa: 80 Kg (1) = Spazio per rimuovere il connettore principale a 7 o 12 pin. Per i connettori principali e di comunicazione, vedere sezioni 13,14 Nota l'altezza totale aumenta di 40 mm per l'opzione /G (0,9 kg).Per l'opzione /B il solenoide proporzionale, il trasduttore di posizione e l'elettronica si trovano sul lato bocca B dello stadio principale.